- Aperçu
- Spécifications
- Description
- Applications
- Caractéristiques
- Avantage concurrentiel
- FAQ
- Produits recommandés
Aperçu
Lieu d'origine : |
Suède |
Nom de marque : |
ABB |
Numéro de modèle : |
DSQC373 |
Détails d'emballage : |
Neuf, scellé en usine |
Délai de livraison : |
5-7 jours |
Conditions de paiement : |
T/T |
Capacité d'approvisionnement : |
En stock |
Spécifications
|
Modèle : |
DSQC373 |
|
Type : |
Carte informatique robotique |
|
Tension d'alimentation : |
24 VDC |
|
Consommation d'énergie : |
5 w |
|
PROCESSEUR : |
Processeur optimisé à 100 MHz |
|
Mémoire : |
256 Ko |
|
Classe de protection : |
IP65 |
|
Canaux E/S : |
48 entrées/sorties programmables (16 entrées analogiques, 16 entrées numériques, 16 sorties numériques) |
|
Protocoles de communication : |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Interfaces de communication : |
RS-485, EtherCAT |
Description
La DSQC373 est la carte informatique robotique utilisée dans les robots industriels de la série S4 d'ABB et constitue un composant central du système de commande robotique. Elle est chargée de commander le mouvement d’axes robotiques spécifiques, de recevoir les ordres de commande provenant de la carte de commande principale (par exemple la DSQC639) et de les convertir en mouvements moteurs précis afin d’assurer un fonctionnement fluide et précis du robot. La DSQC363 (ordinateur robotique) n’est pas prise en charge sous RW3.2. En cas de démarrage à froid avec RW3.2, une saturation de la mémoire flash de l’ordinateur robotique se produit, et un outil spécifique fourni par le fournisseur est nécessaire pour restaurer la mémoire flash. Assurez-vous qu’il y a une DSQC373 (Ordinateur robot) installé dans le contrôleur robot avant le démarrage du système 3.2.
Applications
Usines de fabrication industrielle lourde : fournissent un soutien stable de liaison multiaxe pour des opérations de palettisation et de soudage exigeantes dans les secteurs automobile et des machines de construction.
Usines de traitement des semi-conducteurs : garantissent une régularité des trajectoires de mouvement au niveau micronique lors de la manipulation précise des wafers ou du tri des puces.
Usines de moulage par injection : collaborent avec les machines à mouler par injection pour l’extraction rapide des pièces et les opérations de post-traitement.
Usines de coulée sous pression de métaux : maintiennent des cycles répétitifs à haute fréquence et haute précision, même dans des environnements extrêmes caractérisés par des températures très élevées et une forte poussière.
Usines d’emballage du tabac : coordonnent des bras robotisés pour un tri et une palettisation extrêmement rapides et à très haute fréquence sur des lignes de production à grande vitesse.
Caractéristiques
Processeur haute performance : utilise un processeur haute performance, prenant en charge des opérations de données à haute vitesse et des algorithmes de commande complexes afin d’assurer les performances temps réel et la précision des mouvements du robot.
Conceptions de protection multiples : dispose de plusieurs fonctions de protection, notamment la surintensité, la surtension, la sous-tension et la surchauffe, afin d'assurer le fonctionnement sûr du module et du système.
Intégration facile : la conception modulaire rend l'installation et l'extension très simples et rapides, réduisant ainsi les coûts et le temps de maintenance.
Options de configuration flexibles : prend en charge plusieurs configurations d'entrées/sorties (E/S) et protocoles de communication, permettant une configuration souple selon les besoins réels.
Avantage concurrentiel
Contrôle précis des axes : assure un contrôle haute précision des axes du robot, garantissant un positionnement et un suivi exacts.
Communication en temps réel : permet une communication en temps réel avec la carte de commande principale, assurant une coordination fluide des mouvements du robot.
Conception robuste : conçue pour des environnements industriels exigeants, offrant une fiabilité et une stabilité élevées.
Compatibilité : compatible avec divers modèles de robots de la série ABB S4.
Caractéristiques physiques : conception modulaire, structure compacte, installation et intégration faciles. Boîtier robuste avec résistance à la poussière et à l’eau (certaines sources mentionnent un degré de protection IP65 contre la poussière et l’eau), adapté aux environnements industriels sévères.
FAQ
Q: Le DSQC373 remplacer directement une ancienne carte de commande S4 ?
R : Non. Le DSQC373 est optimisé pour les systèmes de commande S4C/S4C+. Son interface physique et son protocole de communication ne sont pas entièrement compatibles avec les anciennes versions S4 ; la compatibilité doit donc être vérifiée en fonction du modèle précis du contrôleur.
Q : Que signifie le fait que la LED d’état sur la DSQC373 ?
R : Cela indique généralement un échec du test auto-diagnostique interne ou un problème lors du chargement du logiciel de commande de mouvement. Il est recommandé de vérifier l’état de la batterie du système ainsi que l’intégrité des fichiers système sur la carte CF ou la carte mémoire.
Q : Un dommage au DSQC373 entraînera-t-il l’impossibilité de déplacement de tous les axes ?
R : Oui. En tant qu’ordinateur d’axe, le DSQC373 gère le calcul des coordonnées et la distribution des commandes de mouvement. En cas de défaillance, le robot peut perdre le contrôle de ses mouvements et déclencher des alarmes « perte du contrôle d’axe ».
Q : Comment puis-je déterminer si le DSQC373 est complètement endommagée et ne s’agit pas d’un problème de câblage ?
A : La méthode la plus rapide est le test de remplacement. Installez la carte suspectée DSQC373 dans un robot fonctionnel connu du même modèle ; si la panne suit la carte, le défaut matériel est confirmé.