Papano ng Kompyuter para sa Robot na DSQC373

Pangkalahatang Paglalarawan

Pinagmulan:	Sweden
Pangalan ng Brand:	ABB
Numero ng Modelo:	DSQC373
Mga Detalye ng Pakete:	Orihinal na bagong nakaselyad sa pabrika
Oras ng Pagpapadala:	5-7 araw
Mga Tuntunin sa Pagbabayad:	T/T
Kakayahang Mag-supply:	Nasa imbentaryo

Mga teknikal na tukoy

Paglalarawan

Ang DSQC373 ay ang Robot Computer Board na ginagamit sa mga pang-industriyang robot ng ABB na S4 series at isa itong pangunahing bahagi ng sistema ng kontrol ng robot. Ito ang responsable sa pagkontrol sa galaw ng partikular na mga axis ng robot, sa pagtanggap ng mga utos sa kontrol mula sa pangunahing board ng kontrol (tulad ng DSQC639), at sa pagkakonberti nito sa mga tiyak na galaw ng motor upang matiyak ang maayos at tumpak na operasyon ng robot. Ang DSQC363 (Robot Computer) ay HINDI suportado sa RW3.2. Kung gagawin ang cold booting kasama ang RW3.2, magkakaroon ng overflow sa flash memory ng robot computer, at kailangan ng espesyal na kagamitan mula sa supplier upang ma-recover ang flash memory. Siguraduhing mayroon DSQC373 (Robot Computer) na naka-install sa Robot Controller bago magsimula ang booting ng 3.2.

Mga Aplikasyon

Mga planta ng mabigat na industriyal na pagmamanupaktura: Nagbibigay ng matatag na suporta para sa multi-axis linkage sa mga operasyong pang-palletizing at pang-welding na may mataas na karga sa mga sasakyan at makinarya sa konstruksyon.

Mga planta ng pagproseso ng semiconductor: Sinisiguro ang mikron-level na kaginhawahan ng mga trajectory ng galaw sa presisyong paghawak sa wafer o pag-uuri ng chip.

Mga planta ng injection molding: Nakikipagtulungan sa mga machine ng injection molding para sa mabilis na pag-alis ng bahagi at post-processing.

Mga planta ng metal die-casting: Panatilihin ang mataas na frequency at mataas na presisyong paulit-ulit na mga cycle kahit sa mga labis na mainit at abo-abo na kapaligiran.

Mga planta ng pagpapakete ng tobacco: Nangangasiwa sa mga robotic arm para sa napakataas na frequency at mabilis na pag-uuri at palletizing sa mga high-speed na linya ng produksyon.

Mga katangian

Processor na may mataas na performans: Gumagamit ng processor na may mataas na performans, na sumusuporta sa mataas na bilis ng operasyon ng data at kumplikadong mga algorithm ng kontrol upang matiyak ang real-time na performans at katiyakan ng mga galaw ng robot.

Maraming disenyo ng proteksyon: Nagtatampok ng maraming mga pagpapatakbo ng proteksyon kabilang ang labis na kasalukuyan, labis na boltahe, kulang na boltahe, at sobrang init upang matiyak ang ligtas na operasyon ng modyul at sistema.

Madaling integrasyon: Ang modular na disenyo ay nagpapaginhawa sa pag-install at pagpapalawak, na nagpapababa ng gastos at oras sa pagpapanatili.

Mga opsyon sa flexible na konpigurasyon: Sumusuporta sa maraming konpigurasyon ng I/O at mga protocol ng komunikasyon, na nagbibigay-daan sa flexible na pagkakonpigurasyon batay sa aktwal na pangangailangan.

Kapaki-pakinabang na Pakinabang

Presisyong kontrol ng axis: Nagbibigay ng mataas na presisyong kontrol sa mga axis ng robot, na nagsisiguro ng tumpak na posisyon at pagsubaybay.

Real-time na komunikasyon: Nagpapahintulot ng real-time na komunikasyon sa pangunahing control board, na nagsisiguro ng maayos na koordinasyon ng mga galaw ng robot.

Matibay na disenyo: Dinisenyo para sa mahihirap na industriyal na kapaligiran, na nag-aalok ng mataas na katiyakan at katatagan.

Kakatayan: Kakatugma sa iba’t ibang modelo ng robot na ABB S4 series.

Mga pisikal na katangian: Modular na disenyo, kompakto ang istruktura, madaling i-install at maisama. Matibay na kahon na may proteksyon laban sa alikabok at tubig (ilang mga sanggunian ang nagsasaad ng rating na IP65 para sa proteksyon laban sa alikabok at tubig), na angkop para sa matitinding kapaligiran sa industriya.

Madalas Itanong

Tanong: Kaya bang iproseso ng DSQC373 direktang pampalit sa lumang control board na S4?
Sagot: Hindi. Ang DSQC373 optimizado para sa mga sistema ng kontrol na S4C/S4C+. Ang pisikal na interface at protocolo ng komunikasyon nito ay hindi ganap na compatible sa mas lumang mga bersyon ng S4, kaya kailangang suriin ang compatibility batay sa tiyak na modelo ng controller.

Tanong: Ano ang ibig sabihin kung ang LED ng Status sa DSQC373 ay kumikinang na pula?
Sagot: Ito ay karaniwang nagpapahiwatig ng kabiguan sa internal na hardware self-test o isang problema sa paglo-load ng software para sa control ng galaw. Inirerekomenda na suriin ang estado ng baterya ng sistema at i-verify ang mga file ng sistema sa CF card o memory card.

Tanong: Magdudulot ba ang isang nasirang DSQC373 na hindi makagalaw ang lahat ng axis?
Sagot: Oo. Bilang axis computer, ang DSQC373 ay nangangasiwa sa pagkalkula ng koordinado at pamamahagi ng mga utos para sa paggalaw. Kung ito ay nabigo, maaaring mawala ang kontrol sa paggalaw ng robot at mag-trigger ng mga alarm na 'nawala ang kontrol sa axis'.

Q: Paano ko malalaman kung ang DSQC373 ay lubos na nasira at hindi isang problema sa kable?
A: Ang pinakabilis na paraan ay ang pagsusuri sa pamamagitan ng kapalit. I-install ang suspek na DSQC373 sa isang robot na kilala na gumagana ng parehong modelo; kung sumunod ang kahinaan sa board, kinokonfirmar na ang hardware ay may depekto.