- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Eienskappe
- Mededingende voordeel
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC373 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Model: |
DSQC373 |
|
Tipe: |
Robotrekenaarborrel |
|
Voorspanning: |
24 VDC |
|
Kragverbruik: |
5 W |
|
PROSESOR: |
Geoptimaliseerde 100 MHz-prosesor |
|
Geheue: |
256 KB |
|
Beskermingsklas: |
IP65 |
|
I/O-kanale: |
48 programmeerbare (16 analoog-invoere, 16 digitale invoere, 16 digitale uitvoere) |
|
Kommunikasieprotokolle: |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Kommunikasie-interfaces: |
RS-485, EtherCAT |
Beskrywing
Die DSQC373 is die Robotrekenaarborrel wat in ABB se S4-reeks nywerheidsrobotte gebruik word en is ’n kernkomponent van die robotbeheerstelsel. Dit is verantwoordelik vir die beheer van die beweging van spesifieke robotasse, ontvang bevels van die hoofbeheurborrel (soos die DSQC639) en omskep dit na presiese motorbewegings om gladde en akkurate robotbedryf te verseker. DSQC363 (Robotrekenaar) word NIE in RW3.2 ondersteun nie. Indien koue opstart met RW3.2 gedoen word, sal daar ’n oorvloei in die flitsgeheue op die robotrekenaar wees, en word ’n spesiale gereedskap by die verskaffer benodig om die flitsgeheue te herstel. Maak seker dat daar ’n DSQC373 (Robotrekenaar) geïnstalleer in die Robotbeheerder voor begin van opstartproses 3.2.
Toepassings
Swaar industriële vervaardigingsaanlêes: Verskaf stabiele veel-as koppelingondersteuning vir swaar paletiseer- en lasbewerkings in motorvoertuie en boumasjinerie.
Halfgeleier-verwerkingsaanlêes: Verseker mikronvlak gladheid van bewegingsbane by presiese skyfhantering of skyfsortering.
Spuitgietaanlêes: Werk saam met spuitgietmasjiene vir vinnige onderdeelverwydering en naverwerking.
Metaal-druk-gietaanlêes: Handhaaf hoëfrekwensie, hoëpresisie herhalende siklusse selfs in ekstreme hoëtemperatuur- en stofagtige omgewings.
Tobakverpakkingaanlêes: Koördineer robotarms vir baie hoëfrekwensie, vinnige sortering en paletiseering op hoëspoedprodusielyne.
Eienskappe
Hoëprestasie-prosessor: Gebruik ’n hoëprestasie-prosessor wat vinnige data-bewerkings en ingewikkelde beheer-algoritmes ondersteun om die werkliktydprestasie en akkuraatheid van robotbewegings te verseker.
Veelvuldige beskermingsontwerpe: Beskik oor verskeie beskermingsfunksies, insluitend oorstroom, oorspanning, onderspanning en oorverhitting, om die veilige werking van die module en stelsel te waarborg.
Gematigde integrasie: Modulêre ontwerp maak installasie en uitbreiding baie eenvoudig en vinnig, wat onderhoudskoste en -tyd verminder.
Vleksame konfigurasieopsies: Steun verskeie I/O-konfigurasies en kommunikasieprotokolle, wat vleksame konfigurasie volgens werklike behoeftes moontlik maak.
Mededingende voordeel
Presiese asbeheer: Verskaf hoë-presisie beheer van robotasse, wat akkurate posisionering en volgwerk verseker.
Realtime-kommunikasie: Maak realtime-kommunikasie met die hoofbeheurbord moontlik, wat naadlose samewerking van robotbewegings waarborg.
Robuuste ontwerp: Ontwerp vir harsh industriële omgewings, wat hoë betroubaarheid en stabiliteit bied.
Verenigbaarheid: Verenigbaar met verskeie ABB S4-reeksrobotmodelle.
Fisiese eienskappe: Modulêre ontwerp, kompakte struktuur, maklike installasie en integrasie. Robuuste behuising met stof- en waterweerstand (sommige bronne verwys na 'n IP65-stof- en waterweerstandgradering), geskik vir harsh industriële omgewings.
VEE
V: Kan die DSQC373 kan dit 'n ouer S4-beheerkaart direk vervang?
A: Nee. Die DSQC373 is geoptimaliseer vir S4C/S4C+-beheerstelsels. Sy fisiese koppelvlak en kommunikasieprotokol is nie volledig toepaslik op ouer S4-weergawes nie, dus moet toepaslikheid gebaseer word op die spesifieke beheerdermodel geverifieer word.
V: Wat beteken dit as die Status-LED op die DSQC373 rooi flikker?
A: Dit dui gewoonlik op 'n interne hardeware selftoetsmislukking of 'n probleem met die laai van bewegingsbeheersagteware. Dit word aanbeveel dat u die stelselbatterystatus nakien en die stelselleërs op die CF-kaart of geheuekaart verifieer.
V: Sal 'n beskadigde DSQC373 tot gevolg hê dat al die asse nie kan beweeg nie?
A: Ja. As die as-rekenaar, die DSQC373 hanteer koördinaatberekening en verspreiding van bewegingsbevele. As dit misluk, kan die robot bewegingsbeheer verloor en "asbeheer verlore"-alarme aktiveer.
V: Hoe kan ek bepaal of die DSQC373 is heeltemal beskadig en nie 'n bedradingprobleem nie?
A: Die vinnigste metode is die vervangingstoets. Installeer die verdagte DSQC373 in 'n bekende werkende robot van dieselfde model; as die fout die bord volg, word bevestig dat die hardeware defekt is.