DSQC373 Ռոբոտի համակարգչային սարքավորում

Ամփոփում

Ծագման վայր:	Շվեդիա
Անունը՝	ABB
Մոդելի համարը՝	DSQC373
Պատվիրման մանրամասները.	Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված
Առաքման ժամանակ:	5-7 օր
Վճարման պայմանները.	T/T
Մատակարարման կարողություն:	Պահեստում

Սպեցիֆիկացիաներ

Նկարագրություն

« DSQC373 ռոբոտի համակարգչային սալիկը օգտագործվում է ABB-ի S4 շարքի արդյունաբերական ռոբոտներում և հանդիսանում է ռոբոտի կառավարման համակարգի հիմնարար բաղադրիչը: Այն պատասխանատու է կոնկրետ ռոբոտային առանցքների շարժման կառավարման համար, ստանում է գլխավոր կառավարման սալիկից (օրինակ՝ DSQC639) կառավարման հրահանգներ և դրանք վերափոխում ճշգրիտ շարժիչային շարժումների՝ ռոբոտի հարթ և ճշգրիտ աշխատանքն ապահովելու համար: DSQC363 (ռոբոտի համակարգիչ) չի աջակցվում RW3.2-ում: Եթե RW3.2-ով կատարվի սառը վերագործարկում, ռոբոտի համակարգչային սալիկի ֆլեշ հիշողության մեջ կառաջանա վերածանցում, և ֆլեշի վերականգնման համար անհրաժեշտ է մատակարարի մոտ գտնվող հատուկ գործիք: DSQC373 (Ռոբոտի համակարգիչ) տեղադրված է ռոբոտի կառավարիչում՝ 3.2-ի բեթի սկսելուց առաջ

Կիրառումներ

Մեծ արդյունաբերական արտադրական գործարաններ. Ապահովում են բազմաառանցք կապի կայուն աջակցություն ավտոմեքենաների և շինարարական մեքենաների ծանր պալետավորման և եռակցման գործողությունների համար:

Կիսահաղորդիչների մշակման գործարաններ. Ապահովում են շարժման ճանապարհների միկրոնային ճշգրտությունը ճշգրիտ վաֆերների ձեռքբերման կամ միկրոսխեմաների դասակարգման ժամանակ:

Ինյեկցիոն ձուլման գործարաններ. Համագործակցում են ինյեկցիոն ձուլման մեքենաների հետ՝ արագ մասերի հեռացման և հետայնական մշակման համար:

Մետաղային մատրիցային ձուլման գործարաններ. Պահպանում են բարձր հաճախականությամբ և բարձր ճշգրտությամբ կրկնվող ցիկլեր նույնիսկ արտակարգ բարձր ջերմաստիճանի և փոշոտ միջավայրում:

Տուտյան փաթեթավորման գործարաններ. Կոորդինացնում են ռոբոտային թաթերը բարձր հաճախականությամբ, արագ դասակարգման և պալետավորման համար բարձր արագությամբ արտադրական գծերում:

Հատկանիշներ

Բարձր կատարողականությամբ պրոցեսոր. Օգտագործում է բարձր կատարողականությամբ պրոցեսոր, որը աջակցում է բարձր արագությամբ տվյալների մշակմանը և բարդ կառավարման ալգորիթմներին՝ ապահովելու ռոբոտի շարժումների իրական ժամանակի կատարումը և ճշգրտությունը:

Բազմակի պաշտպանության դիզայն՝ Ներառում է բազմակի պաշտպանության ֆունկցիաներ, այդ թվում՝ գերհոսանքի, գերլարման, ցածր լարման և գերտաքացման դեմ պաշտպանություն՝ մոդուլի և համակարգի անվտանգ գործարկման համար:

Հեշտ ինտեգրում՝ Մոդուլային դիզայնը շատ պարզ և արագ է դարձնում տեղադրումն ու ընդլայնումը, ինչը նվազեցնում է սպասարկման ծախսերն ու ժամանակը:

Պարզագույն կոնֆիգուրացիայի տարբերակներ՝ Աջակցում է բազմաթիվ I/O կոնֆիգուրացիաների և կապի պրոտոկոլների, ինչը հնարավորություն է տալիս ճկուն կոնֆիգուրացիա իրականացնել ըստ իրական պահանջների:

Մրցակցային առավելություն

Ճշգրիտ առանցքի կառավարում՝ Ապահովում է ռոբոտի առանցքների բարձր ճշգրտությամբ կառավարում, որը երաշխավորում է ճշգրիտ դիրքավորում և հետևում:

Իրական ժամանակում կապ՝ Հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում կապվել գլխավոր կառավարման սարքի հետ՝ ապահովելով ռոբոտի շարժումների անխափան համակարգավորում:

Դիմացկուն դիզայն՝ Նախատեսված է ծանր արդյունաբերական միջավայրերի համար՝ բարձր հուսալիություն և կայունություն ապահովելու համար:

Համատեղելիություն՝ Համատեղելի է տարբեր ABB S4 շարքի ռոբոտների մոդելների հետ:

Ֆիզիկական բնութագրեր՝ մոդուլային դիզայն, կոմպակտ կառուցվածք, հեշտ տեղադրում և ինտեգրում։ Հարմարեցված հաստատուն կառուցվածք՝ փոշու և ջրի նկատմամբ դիմացկունությամբ (որոշ աղբյուրներում նշված է IP65 փոշու և ջրի նկատմամբ դիմացկունության աստիճան), հարմար է ծանր արդյունաբերական միջավայրերի համար։

Հաճախադեպ տրվող հարցեր

Հարց. Կարելի՞ է DSQC373 ուղղակիորեն փոխարինում է ավելի հին S4 կառավարման սարքը՞
Պատասխան՝ Ոչ: DSQC373 օպտիմալացված է S4C/S4C+ կառավարման համակարգերի համար։ Դրա ֆիզիկական ինտերֆեյսը և կապի պրոտոկոլը ամբողջությամբ համատեղելի չեն ավելի հին S4 տարբերակների հետ, հետևաբար համատեղելիությունը պետք է ստուգվի՝ հիմնվելով կոնկրետ կառավարիչի մոդելի վրա։

Հարց՝ Ի՞նչ է նշանակում, եթե «Ստատուս» LED-ը DSQC373 օպտիկական միացման տեղամասի ցուցիչը կարմիր է միանում և անջատվում:
Պատասխան՝ Սա սովորաբար նշանակում է ներքին սարքավորման ինքնաստուգման ձախողում կամ շարժման կառավարման ծրագրային ապահովման բեռնման խնդիր։ Առաջարկվում է ստուգել համակարգի մեջ տեղադրված մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական մետաղական......

Հարց՝ Դեմքի վնասված DSQC373 կարո՞ղ է բոլոր առանցքների շարժումը արգելափակել։
Պատասխան՝ Այո։ Քանի որ դա առանցքի համակարգիչն է, DSQC373 կատարում է կոորդինատների հաշվարկը և շարժման հրահանգների բաշխումը: Եթե այն ձախողվի, ռոբոտը կարող է կորցնել շարժման վերահսկումը և ակտիվացնել «առանցքի վերահսկման կորուստ» զգուշացումներ:

Հ. Ինչպե՞ս կարող եմ որոշել, որ DSQC373 ամբողջովին վնասված է, թե՞ սա լարավորման խնդիր չէ:
Պատասխան՝ Ամենաարագ մեթոդը փոխարինման փորձն է: Տեղադրեք կասկածելի DSQC373 մեկը նույն մոդելի հայտնի աշխատող ռոբոտի մեջ. եթե խափանումը հետևում է պլատային, ապա հաստատվում է, որ սարքային մասը խափանված է: