DSQC373 Роботын компьютерын самбар

Хойшоо тайлбар

Гарал үүсэл:	Шведи
Брэндийн нэр:	АББ
Загварын дугаар:	DSQC373
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл:	Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа
Хүргэлтийн хугацаа:	5-7 өдөр
Төлбөрийн нөхцөл:	T/T
Нийлүүлэлтийн чадвар:	Нөөцөд

Техникийн шаардлагууд

Тайлбар

The DSQC373 энэ нь ABB-ийн S4 цуврал үйлдвэрийн роботуудад ашиглагддаг роботын компьютерын самбар бөгөөд роботын удирдлагын системийн төв бүрдүүлэх хэсэг юм. Түүний үүрэг нь тодорхой роботын тэнхлэгүүдийн хөдөлгөөнийг удирдаж, гол удирдлагын самбараас (жишээ нь DSQC639) удаа шүүрүүлж, түүнийг нарийн моторын хөдөлгөөнүүд болгож хөрвүүлж, роботын гладкийн ба нарийн ажиллагааг хангах юм. DSQC363 (Роботын компьютер) RW3.2-д дэмжигдэхгүй. Хэрэв RW3.2-д хүйтэн дүүрүүлэлт хийгдвэл, роботын компьютерын флэш санах ойд давхардаж, флэш санах ойг сэргээхийн тулд нийлүүлэгчдийн тусгай хэрэгсэл шаардлагатай. Дараах DSQC373 (Роботын компьютер) роботын контроллерт суулгаж, 3.2 хувилбарыг ачаалахын өмнө

Хэрэглээ

Хүнд үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд: Автомашинууд ба барилгын техникт хүнд нөхцөлд палетжих ба галт холбогч үйлдлүүдийн тогтвортой олон тэнхлэг холбоос дэмжлүүдийг үзүүрлүүд.

Хагасдамжуулагчдын боловсруулалтын үйлдвэрүүд: Цорын ганц цахим хавтгайг зөөх юм уу чипсийг ангилж буй нарийн хөдөлгөөний траекториудын микрон түвшинд гладкостыг хангах.

Хийн шахуурга үйлдвэрүүд: Хийн шахуурга машинуудтай хамтран хурдан деталд хандаж, дараа үйлдлүүдийг гүйцэтгэх.

Металл хөрвүүр үйлдвэрүүд: Халуун бүснүүд ба тоосонцорлогч орчинд ч өндөр давтамж, өндөр нарийн хөдөлгөөний давтамжийн циклүүдийг хадгалах.

Тамхи бүрэх үйлдвэрүүд: Өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн шугамд роботын гаруудын хамтран тун өндөр давтамж, хурдан ангилж, палетжих үйлдлүүдийг координативно гүйцэтгэх.

Шинж чанарууд

Өндөр үйлдлийн процессор: Өндөр үйлдлийн процессор ашиглан хурдан өгөгдлийн үйлдлүүд ба нарийн хяналтын алгоритмуудыг дэмжих бөөрнүүд, роботын хөдөлгөөний бодит цагт ажиллах чадварыг ба нарийнханыг хангах.

Олон түвшний хамгаалалт: Модуль ба системийн аюулгүй ажиллахыг хангах үүрд төвлөрүүлсэн гадаад хүчдэл, дотоод хүчдэл, хүчдлийн бүүрэлдүүл, дулааны хэт өсөлт зэрэг олон түвшний хамгаалалт функцүүдийг агуулна.

Амархан интеграци: Модуль хэлбэрт хийн тавьж, суулгах, нэмэлт төхөөрөмжүүд нэмж суулгах нь маш хялбар ба хурдан бөгөөд үйлдүүлэх зардал ба цагийг бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүү......

Нарийн тохируулж болох хувилбарууд: Олон төрлийн оролт/гаралт (I/O) тохируулж болох хувилбарууд ба холбооны протоколуудыг дэмжинэ, үүрд бодит шаардлагад нь нийцүүлэн нарийн тохируулж болох бөлгөөн.

Өрсөлдөх давуу тал

Нарийн тэнхлэг удирдлага: Роботын тэнхлэгүүдийн нарийн удирдлагыг хангаж, нарийн байршлын тодорхойлолт ба дагалдах үүрд хангадаг.

Бодит цагт холбоо: Төв удирдлагын самбарын хамт бодит цагт холбоо тогтоож, роботын хөдөлгөөнийг гомогон координаци хангаж, сааталгүй ажиллахыг хангаж.

Хүчтэрүүлсэн дизайн: Хүнд промышленнүү орчинд ажиллахын тулд зохиомжлогдсон, өндөр найдвартай ба тогтвортой бөлгөөн.

Совместимость: АДД S4 цувралын роботын олон төрлийн загваруудтай совместим.

Физик шинж чанарууд: Модуль хүрээлэн бүтээсэн дизайн, нягт бүтэц, суулгах, интеграци хийх хялбар. Бүтээмжтэй хайрцаг, тоос, уснаас хамгаалалт (зарим үүрд IP65 тоос, уснаас хамгаалалтын үнэлгээ заасан), хатуу үйлдвэрийн орчинд ашиглахад тохиромжтой.

Түүн дээрх асуулт хариулт

Асуулт: DSQC373 хуучин S4 удирдлагын самбарыг шууд солих вэ?
Хариулт: Үгүй. DSQC373 s4C/S4C+ удирдлагын системд хоолойн төлөвлөлт хийсэн. Түүний физик интерфейс ба харилцаа протокол нь хуучин S4 хувилбаруудтай бүрэн совместим биш, ийнхүү совместим байдлыг тодорхой удирдлагын самбарын загвар дагуу шалгах шаардлагатай.

Асуулт: Статус LED дээр ямар утга илтгэдэг вэ? DSQC373 оптико порт дээрх индикатор улаан өнгөөр мигцгүүн гүйдүүлж буй нь юу газрын утга илтгэж буй вэ?
Хариулт: Энэ нь ихэвчлэн дотоод харилцаа хийх хүрээлэн бүтээсэн хувьсагчийн шалгах үйлдлийн алдаа эсвэл хөдөлгөөний удирдлагын програм хангамжийг ачаалахад гарч буй асуудал гэдгийг илтгэндэг. Системийн батарейн төлөвийг шалгах, CF карт эсвэл санах ойн карт дээрх системийн файлуудыг баталж үзэх зөвлөгдөнө.

Асуулт: Гэмтсэн DSQC373 бүх тэнхлэгүүдийн хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр бүүр хөдөлмүүр б......
Хариулт: Тийнхүү. Тэнхлэгийн компьютер гэдгийн утга нь DSQC373 координатын бодолт ба хөдөлгөөний командын тараалт хариуцна. Хэрэв түүн дээр гэмтэл үүсвэл робот хөдөлгөөний удирдлагыг алдаж, «тэнхлэгийн удирдлага алдагдаж» гэж айлтгах аварга сигналийг үүсгэж магадгүй.

Асуулт: Яаж тодорхойлох вэ, түүн дээр DSQC373 бүрэн гэмтсэн бөгөөд утасны асуудал биш?
Х: Хамгийн хурдан арга — солилцооны шинжилгээ. Та үүрд үзүүрлэж буй DSQC373 -ыг ижил загварын мэдээд ажиллаж буй роботод суулгана; хэрэв гэмтэл хавтас дагаж явдаг бол хөдөлмүүр хангамжийн гэмтэл батлан хүлээж магадгүй.