- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Caratteristiche
- Vantaggio competitivo
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC373 |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Modello: |
DSQC373 |
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Tipo: |
Scheda computer per robot |
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Tensione di alimentazione: |
24 VDC |
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Consumo di energia: |
5 w |
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PROCESSORE: |
Processore ottimizzato a 100 MHz |
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Memoria: |
256 KB |
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Classe di protezione: |
IP65 |
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Canali I/O: |
48 ingressi/uscite programmabili (16 ingressi analogici, 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali) |
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Protocolli di Comunicazione: |
DeviceNet, EtherCAT |
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Interfacce di comunicazione: |
RS-485, EtherCAT |
Descrizione
Il DSQC373 è la scheda computer per robot utilizzata nei robot industriali della serie ABB S4 ed è un componente fondamentale del sistema di controllo del robot. Si occupa del controllo del movimento di assi robot specifici, riceve i comandi di controllo dalla scheda di controllo principale (ad esempio la DSQC639) e li converte in movimenti motori precisi, garantendo un funzionamento del robot fluido e accurato. La DSQC363 (Computer per robot) NON è supportata in RW3.2. Se si esegue un avvio a freddo con RW3.2, si verifica un overflow nella memoria flash della scheda computer per robot e per il ripristino della memoria flash è necessario uno strumento speciale fornito dal fornitore. Assicurarsi che vi sia una DSQC373 (Computer robot) installato nel controller robot prima dell'avvio della versione 3.2.
Applicazioni
Impianti industriali pesanti: forniscono un supporto stabile per il collegamento multiasse nelle operazioni di pallettizzazione e saldatura pesanti per autoveicoli e macchine da costruzione.
Impianti per la lavorazione dei semiconduttori: garantiscono una fluidità delle traiettorie di movimento a livello di micron nella manipolazione precisa delle wafers o nel sorting dei chip.
Impianti per lo stampaggio a iniezione: collaborano con le macchine per lo stampaggio a iniezione per il rapido prelievo dei pezzi e le operazioni di post-lavorazione.
Impianti per la pressofusione dei metalli: mantengono cicli ripetitivi ad alta frequenza e alta precisione anche in ambienti estremamente caldi e polverosi.
Impianti per il confezionamento del tabacco: coordinano bracci robotici per un sorting e una pallettizzazione estremamente rapidi ed a elevata frequenza su linee di produzione ad alta velocità.
Caratteristiche
Processore ad alte prestazioni: utilizza un processore ad alte prestazioni, che supporta operazioni dati ad alta velocità e algoritmi di controllo complessi per garantire le prestazioni in tempo reale e la precisione dei movimenti del robot.
Design con protezioni multiple: dispone di numerose funzioni di protezione, tra cui sovracorrente, sovratensione, sottotensione e surriscaldamento, per garantire il funzionamento sicuro del modulo e del sistema.
Integrazione semplice: il design modulare rende l'installazione e l'ampliamento estremamente semplici e rapidi, riducendo i costi e i tempi di manutenzione.
Opzioni di configurazione flessibili: supporta diverse configurazioni di ingresso/uscita (I/O) e protocolli di comunicazione, consentendo una configurazione flessibile in base alle esigenze effettive.
Vantaggio competitivo
Controllo preciso degli assi: fornisce un controllo ad alta precisione degli assi del robot, garantendo un posizionamento e un inseguimento accurati.
Comunicazione in tempo reale: consente la comunicazione in tempo reale con la scheda di controllo principale, assicurando una coordinazione perfetta dei movimenti del robot.
Design robusto: progettato per ambienti industriali gravosi, garantisce elevata affidabilità e stabilità.
Compatibilità: compatibile con vari modelli di robot della serie ABB S4.
Caratteristiche fisiche: design modulare, struttura compatta, installazione e integrazione agevoli. Involucro robusto con protezione contro polvere e acqua (alcune fonti indicano grado di protezione IP65), adatto a severi ambienti industriali.
Domande frequenti
D: Il DSQC373 sostituire direttamente una vecchia scheda di controllo S4?
R: No. Il DSQC373 è ottimizzato per i sistemi di controllo S4C/S4C+. La sua interfaccia fisica e il suo protocollo di comunicazione non sono pienamente compatibili con le versioni più vecchie di S4; pertanto, la compatibilità deve essere verificata in base al modello specifico del controller.
D: Che cosa significa se il LED di stato sul DSQC373 lampeggia in rosso?
R: Ciò indica generalmente un errore nel test automatico interno dell’hardware o un problema nel caricamento del software di controllo del movimento. Si consiglia di controllare lo stato della batteria del sistema e di verificare l’integrità dei file di sistema sulla scheda CF o sulla scheda di memoria.
D: Un guasto del DSQC373 comporterà l’impossibilità di movimento di tutti gli assi?
R: Sì. Essendo il computer degli assi, il DSQC373 gestisce il calcolo delle coordinate e la distribuzione dei comandi di movimento. In caso di guasto, il robot potrebbe perdere il controllo del movimento e attivare allarmi di "perdita del controllo dell'asse".
D: Come posso determinare se il DSQC373 è completamente danneggiato e non si tratta di un problema di cablaggio?
A: Il metodo più rapido è il test di sostituzione. Installare la scheda sospetta DSQC373 su un robot funzionante noto dello stesso modello; se il guasto si sposta sulla scheda, il difetto hardware è confermato.