DSQC373 robotų kompiuterinė plokštė

Apžvalga

Gamtos vieta:	Švedija
Prekės ženklas:	ABB
Modelio numeris:	DSQC373
Packaging Details:	Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas
Pristatymo laikas:	5-7 dienų
Mokėjimo sąlygos:	T/T
Priežiūros galimybė:	Sandėlyje

Techninės sąlygos

Aprašymas

The DSQC373 yra robotų kompiuterinė plokštė, naudojama ABB pramoniniuose robotuose serijoje S4, ir yra robotų valdymo sistemos pagrindinė sudedamoji dalis. Ji atsakinga už konkrečių robotų ašių judėjimo valdymą, priima valdymo komandas iš pagrindinės valdymo plokštės (pvz., DSQC639) ir konvertuoja jas į tikslų variklių judėjimą, kad būtų užtikrintas sklandus ir tikslus robotų veikimas. DSQC363 (robotų kompiuteris) nepalaikomas RW3.2 versijoje. Jei atliekamas šaltasis paleidimas su RW3.2, robotų kompiuterio flash atmintyje įvyks perkrovimas, o jo atkurti reikės specialaus tiekėjo įrankio. Įsitikinkite, kad yra DSQC373 (Robotų kompiuteris) įdiegtas robotų valdiklyje prieš paleidžiant paleidimą 3.2.

Taikymo sritys

Didelės apkrovos pramonės gamybos įmonės: užtikrina stabilią daugiapakopę sąsają sunkiajai paletizavimo ir suvirinimo operacijoms automobilių ir statybos technikoje.

Puslaidininkių apdorojimo įmonės: užtikrina mikronų tikslumo judėjimo trajektorijų lygumą tiksliai plokštelėms tvarkant arba mikroschemoms rūšiuojant.

Liejimo į formas gamyklos: bendradarbiauja su liejimo į formas mašinomis greitam detalių išėmimui ir poapdirbimui.

Metalų spaudimo liejimo gamyklos: išlaiko didelės dažnio ir didelės tikslumo pakartotinius ciklus net labai aukštoje temperatūroje ir dulkėtoje aplinkoje.

Tobako pakuotės gamyklos: koordinuoja robotų rankas itin didelės dažnio, greitam rūšiavimui ir paletizavimui aukšto našumo gamybos linijose.

Ypatumai

Aukštos našumo procesorius: naudoja aukštos našumo procesorių, palaikan­tį greitus duomenų veiksmus ir sudėtingus valdymo algoritmus, kad būtų užtikrintas robotų judėjimų realaus laiko veikimas ir tikslumas.

Keli apsaugos dizainai: Turi kelias apsaugos funkcijas, įskaitant per didelę srovę, per didelį įtampą, per mažą įtampą ir perkarštimą, kad būtų užtikrintas modulio ir sistemos saugus veikimas.

Lengva integruoti: Modulinė konstrukcija leidžia labai paprastai ir greitai montuoti bei plėsti sistemą, sumažinant priežiūros išlaidas ir laiką.

Lankščios konfigūracijos galimybės: Palaiko kelias įėjimo/išėjimo konfigūracijas ir ryšio protokolus, leisdamos lankščiai konfigūruoti pagal faktines reikmes.

Konkurencinis pranašumas

Tiksli ašių valdymas: Užtikrina aukštos tikslumo robotų ašių valdymą, kad būtų pasiektas tikslus pozicionavimas ir sekimas.

Realiojo laiko ryšys: Leidžia realiojo laiko ryšį su pagrindine valdymo plokšte, užtikrinant beveik nesutrikdomą robotų judėjimo koordinavimą.

Patvirtinta konstrukcija: Sukurta sunkiomis pramoninėmis sąlygomis, užtikrinanti aukštą patikimumą ir stabilumą.

Suderinamumas: Suderinama su įvairiais ABB S4 serijos robotų modeliais.

Fizinės charakteristikos: modulinė konstrukcija, kompaktiška struktūra, paprasta įdiegti ir integruoti. Tvarkingas korpusas su dulkių ir vandens atsparumu (kai kurie šaltiniai nurodo IP65 dulkių ir vandens atsparumo klasę), tinkamas kietoms pramoninėms aplinkoms.

Dažniausiai užduodami klausimai

K: Ar DSQC373 tiesiogiai pakeisti senesnę S4 valdymo plokštę?
A: Ne. DSQC373 optimizuotas S4C/S4C+ valdymo sistemoms. Jo fizinis sąsajos ryšys ir ryšio protokolas nėra visiškai suderinami su senesnėmis S4 versijomis, todėl suderinamumas turi būti patikrintas remiantis konkrečiu valdiklio modeliu.

K: Ką reiškia, jei būsenos LED lemputė ant DSQC373 mirksi raudonai?
A: Tai dažniausiai rodo vidinės aparatinės įrangos savitikros nesėkmę arba judėjimo valdymo programinės įrangos įkėlimo problemą. Rekomenduojama patikrinti sistemos baterijos būklę ir patikrinti sistemos failus CF kortelėje arba atminties kortelėje.

K: Ar pažeista DSQC373 sukels visų ašių nejudėjimą?
A: Taip. Kaip ašių kompiuteris, šis DSQC373 valdo koordinačių apskaičiavimą ir judėjimo komandų paskirstymą. Jei ji sugenda, robotas gali prarasti judėjimo valdymą ir aktyvuoti „ašies valdymo praradimo“ įspėjimus.

K: Kaip nustatyti, ar DSQC373 visiškai sugenda ir tai nėra laidynės problema?
A: Greičiausias metodas – keitimo bandymas. Įdiekite įtariamą DSQC373 į žinomai veikiantį to paties modelio robotą; jei gedimas keliauja kartu su plokšte, įrodoma, kad aparatinė įranga yra defektinė.