DSQC373 Robot Komputer Platası

Ümumi baxış

Əsas Yer:	Şvədiya
Marka adı:	ABB
Model nömrəsi:	DSQC373
Qablaşdırma Detalları:	Orijinal yeni Fabrika Qutusu
İstedak Vaxtı:	5-7 gün
Ödəmə şərtləri:	T/T
Təchizat qabiliyi:	Anbarda

Spesifikasiyalar

Təsvir

The DSQC373 dSQC373, ABB-nin S4 seriyasındakı sənaye robotlarında istifadə olunan Robot Komputer Plakasıdır və robot idarəetmə sisteminin əsas komponentidir. O, müəyyən robot oxlarının hərəkətini idarə etməkdən, əsas idarəetmə plakasından (məsələn, DSQC639) idarə əmrlərini qəbul etməkdən və onları dəqiq motor hərəkətlərinə çevirməkdən məsuldur; bu da robotun hamar və dəqiq işləməsini təmin edir. DSQC363 (Robot Komputeri) RW3.2-də dəstəklənmir. RW3.2 ilə soyuq başladılarkən robot komputerində flaş yaddaşda aşım baş verir və flaşın bərpa edilməsi üçün təchizatçının xüsusi alətindən istifadə olunmalıdır. Dəqiq DSQC373 (Robot kompüteri) robot idarəetmə qurğusuna 3.2 versiyasını yükləməyə başlamazdan əvvəl quraşdırılır.

Tətbiqlər

Ağır sənaye istehsalat müəssisələri: Avtomobillər və tikinti maşınları sahəsində ağır yük daşınması və qaynaq əməliyyatlarında sabit çoxoxlu birləşmə dəstəyi təmin edir.

Yarımkeçirici emal müəssisələri: Dəqiq silikon plastinkaların (wafer) idarə edilməsi və ya çiplərin sıralanması zamanı hərəkət traektoriyalarının mikron səviyyəsində hamarlığını təmin edir.

Qoyma formalaşdırma (injeksiya) müəssisələri: Qoyma formalaşdırma maşınları ilə əməkdaşlıq edərək, detalların sürətli çıxarılmasını və sonrakı emal proseslərini həyata keçirir.

Metal tökmə müəssisələri: Ekstremal yüksək temperatur və tozlu mühitdə belə yüksək tezlikli və yüksək dəqiqlikli təkrarlanan dövrləri saxlayır.

Tütün paketləmə müəssisələri: Yüksək sürətli istehsal xətlərində robot qollarını çox yüksək tezlikdə, sürətli sıralama və paletləşdirmə əməliyyatlarına uyğunlaşdırır.

Xüsusiyyətlər

Yüksək performanslı prosessor: Yüksək sürətli məlumat əməliyyatlarını və mürəkkəb idarəetmə alqoritmlərini dəstəkləyən yüksək performanslı prosessor, robot hərəkətlərinin real vaxt rejimində işləməsini və dəqiqliyini təmin edir.

Çoxlu qoruma dizaynları: Modulun və sistemin təhlükəsiz işləməsini təmin etmək üçün aşırı cərəyan, aşırı gərginlik, aşağı gərginlik və soba istiliyi kimi çoxlu qoruma funksiyalarını ehtiva edir.

Asan inteqrasiya: Modullu dizayn quraşdırmanı və genişləndirməni çox sadə və sürətli edir, bu da texniki xidmət xərclərini və vaxtını azaldır.

Esnek konfiqurasiya variantları: Müxtəlif giriş/çıxış konfiqurasiyalarını və rabitə protokollarını dəstəkləyir; beləliklə, faktiki tələblərə uyğun olaraq esnek konfiqurasiya mümkündür.

Rəqabət Üstünlüyü

Dəqiq ox idarəetməsi: Robot oxlarının yüksək dəqiqlikli idarə edilməsini təmin edir ki, bu da dəqiq mövqe təyini və izləməni təmin edir.

Real vaxt rejimində rabitə: Robot hərəkətlərinin pərələşməsiz koordinasiyasını təmin etmək üçün əsas idarəetmə lövhəsi ilə real vaxt rejimində rabitəyə imkan verir.

Sərt dizayn: Ağır sənaye şəraitinə uyğun hazırlanmışdır və yüksək etibarlılıq və sabitlik təmin edir.

Uyğunluq: Müxtəlif ABB S4 seriyalı robot modelləri ilə uyumludur.

Fiziki xüsusiyyətlər: Modullu dizayn, kompakt struktura malikdir, quraşdırılması və inteqrasiyası asandır. Toz və suya davamlı güclü korpus (bəzi mənbələr IP65 toz və suya davamlılıq dərəcəsindən bəhs edir), sərt sənaye mühitlərinə uyğundur.

Tez-tez verilən suallar

S: Göstərilən DSQC373 köhnə S4 idarəetmə lövhəsinin birbaşa əvəzlənməsi mümkündürmü?
Cavab: Xeyr. DSQC373 s4C/S4C+ idarəetmə sistemləri üçün optimallaşdırılıb. Onun fiziki interfeysi və rabitə protokolu köhnə S4 versiyaları ilə tam uyğun deyil; buna görə də uyğunluq müəyyən idarəetmə lövhəsinin modelinə əsasən yoxlanılmalıdır.

Sual: Status LED-lərinin DSQC373 qırmızı rəngdə yanması nə deməkdir?
Cavab: Bu, adətən daxili аппаратlıq özbaşına testinin uğursuzluğunu və ya hərəkət idarəetmə proqramının yüklənməsində problemi göstərir. Sistem batareyasının vəziyyətini yoxlamaq və CF kartında və ya yaddaş kartında sistem fayllarını doğrulamaq tövsiyə olunur.

Sual: Zədələnmiş DSQC373 bütün oxların hərəkət etməməsinə səbəb olarmı?
Cavab: Bəli. Ox kompüteri kimi DSQC373 koordinat hesablamasını və hərəkət əmrlərinin paylanmasını idarə edir. Əgər bu hissə arızalanarsa, robot hərəkət idarəetməsini itirə bilər və «ox idarəetməsi itirildi» xəbərdarlıqları aktivləşə bilər.

S: Necə müəyyən edə bilərəm ki, DSQC373 tamamilə sıradan çıxmışdır və bu, qoşulma problemi deyil?
A: Ən sürətli üsul əvəzləmə testidir. Şübhəli DSQC373 hissəni eyni modeldə məlum olaraq işləyən bir robotda quraşdırın; əgər nasazlıq lövhə ilə birlikdə keçirsə, аппарат təminatının qüsurlu olduğu təsdiqlənir.