- Áttekintés
- Specifikációk
- Leírás
- Alkalmazások
- Jellemzők
- Versenyképesség
- GYIK
- Ajánlott termékek
Áttekintés
Származási hely: |
Svédország |
Márkanév: |
ABB |
Modellszám: |
DSQC373 |
A csomagolás részletei: |
Eredeti, új, gyári zárású |
Szállítási idő: |
5-7 Nap |
Kifizetési feltételek: |
T/T |
Szállítási kapacitás: |
Készleten |
Specifikációk
|
Modell: |
DSQC373 |
|
Típus: |
Robot számítógép lap |
|
Ellátó feszültség: |
24 VDC |
|
Energiafogyasztás: |
5 w |
|
PROCESSZOR: |
Optimalizált 100 MHz-es processzor |
|
Memória: |
256 KB |
|
Védelem osztály: |
IP65 |
|
I/O csatornák: |
48 programozható csatorna (16 analóg bemenet, 16 digitális bemenet, 16 digitális kimenet) |
|
Kommunikációs protokollok: |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Kommunikációs interfészek: |
RS-485, EtherCAT |
Leírás
A DSQC373 a DSQC373 robot számítógép lap az ABB S4 sorozatú ipari robotokban használt vezérlőlap, és a robotvezérlő rendszer egyik alapvető összetevője. Felelős a konkrét robottengelyek mozgásának irányításáért: fogadja a fővezérlő lapról (pl. DSQC639) érkező vezérlőparancsokat, és átalakítja azokat pontos motormozgásokká, így biztosítva a robot zavartalan és pontos működését. A DSQC363 (robot számítógép) NEM támogatott az RW3.2 szoftververzióban. Ha az RW3.2 verzióval hideg indítást hajtunk végre, túlcsordulás keletkezik a robot számítógép flash memóriájában, és a flash memória helyreállításához a beszállítónál speciális eszköz szükséges. Győződjön meg róla, hogy van egy DSQC373 (Robot számítógép) telepítve a robotvezérlőn, mielőtt elkezdené a rendszerindítást 3.2.
Alkalmazások
Nehézipari gyártóüzemek: Stabil többtengelyes kapcsolatot biztosítanak nehéz terhelésű palettázási és hegesztési műveletekhez az autóiparban és építőgépek gyártásában.
Félvezető-feldolgozó üzemek: Mikrométeres simaságot garantálnak a mozgáspályákban a pontos szilíciumlemez-kezelés vagy chip-szortírozás során.
Műanyag öntöde üzemek: Együttműködnek az öntőgépekkel a gyors alkatrész-kivételhez és utófeldolgozáshoz.
Fém nyomóöntő üzemek: Magas frekvenciájú, nagy pontosságú ismétlődő ciklusokat biztosítanak akár extrém magas hőmérsékleten és poros környezetben is.
Dohány-csomagoló üzemek: Robotkarokat koordinálnak a nagyon magas frekvenciájú, gyors szortírozáshoz és palettázáshoz a nagysebességű gyártósorokon.
Jellemzők
Gyors processzor: Nagy teljesítményű processzort alkalmaz, amely támogatja a gyors adatműveleteket és a bonyolult vezérlési algoritmusokat, így biztosítva a robotmozgások valós idejű működését és pontosságát.
Többfunkciós védelem: Több védőfunkciót tartalmaz, például túramerősséget, túlfeszültséget, alacsony feszültséget és túlmelegedést, így biztosítva a modul és a rendszer biztonságos működését.
Könnyű integráció: A moduláris kialakítás miatt a telepítés és bővítés rendkívül egyszerű és gyors, csökkentve az üzemeltetési költségeket és időt.
Rugalmas konfigurációs lehetőségek: Támogat többféle bemeneti/kimeneti (I/O) konfigurációt és kommunikációs protokollt, így rugalmasan testre szabható a tényleges igények szerint.
Versenyképesség
Pontos tengelyvezérlés: Nagy pontosságú vezérlést biztosít a robot tengelyeihez, így garantálja a pontos pozicionálást és követést.
Valós idejű kommunikáció: Lehetővé teszi a valós idejű kommunikációt a fő vezérlőtáblával, így biztosítva a robotmozgások zavartalan összehangolását.
Robusztus kialakítás: A kemény ipari környezetekhez tervezett, magas megbízhatóságot és stabilitást nyújt.
Kompatibilitás: Kompatibilis különböző ABB S4 sorozatú robotmodellekkel.
Fizikai jellemzők: Moduláris kialakítás, kompakt szerkezet, könnyű telepítés és integráció. Robusztus ház por- és vízálló (egyes források IP65 por- és vízállósági besorolást említenek), alkalmas kemény ipari környezetekhez.
GYIK
K: A DSQC373 közvetlenül helyettesítheti-e egy régebbi S4 vezérlőkártyát?
A: Nem. A DSQC373 az S4C/S4C+ vezérlőrendszerekre van optimalizálva. A fizikai interfész és a kommunikációs protokoll nem teljesen kompatibilis a régebbi S4 verziókkal, ezért a kompatibilitást az adott vezérlőmodell alapján kell ellenőrizni.
K: Mit jelent, ha a státusz LED a DSQC373 pirosan villog?
A: Ez általában egy belső hardver öndiagnosztikai hibát vagy a mozgásvezérlő szoftver betöltésének problémáját jelez. Ajánlott ellenőrizni a rendszer akkumulátorának állapotát, valamint ellenőrizni a CF-kártyán vagy memóriakártyán található rendszerfájlokat.
K: Egy sérült DSQC373 miatt minden tengely mozgatása lehetetlenné válik?
A: Igen. Mivel tengelyszámítógépként működik, a DSQC373 kezeli a koordináta-számítást és a mozgásparancsok elosztását. Ha meghibásodik, a robot elveszítheti a mozgásvezérlést, és „tengelyvezérlés elvesztve” riasztásokat indíthat.
K: Hogyan állapítható meg, hogy a DSQC373 teljesen megsérült, és nem vezetékezési probléma?
A: A leggyorsabb módszer a cserés teszt. Szerelje be a gyanús DSQC373 egy ismerten működő, azonos típusú robotba; ha a hiba a kártyával együtt költözik, a hardver hibásnak bizonyul.