DSQC373 Роботтун компьютердик платасы

Жалпы сүрөттөмө

Происхождение:	Швеция
Бренддин аталышы:	ABB
Модель номери:	DSQC373
Таңгактоо чоо-жайы:	Оригинал жаңы, зааваттан бекитилген
Жеткирүү убактысы:	5-7 күн
Төлөм шарттары:	T/T
Көрсөтүү мүмкүнчүлүгү:	Бар көлбөсөнде

Мүнөздөмөлөрү

Сүрөттөмө

Же DSQC373 бул ABB компаниясынын S4 сериялык өнөрөс роботторунда колдонулган Роботтук Компьютердик Плата жана роботтун башкаруу системасынын негизги компоненти. Ал белгилүү робот оссундарынын кыймылын башкарат, негизги башкаруу платасынан (мисалы, DSQC639) башкаруу командаларын кабыл алат жана аларды так мотордук кыймылдарга айландырат, анткени роботтун жумушу тегиз жана так өтсүн. DSQC363 (Роботтук Компьютер) RW3.2 версиясында колдонулбайт. Эгер RW3.2 менен суута иштетсеңиз, роботтук компьютердин флэш эс түзүлүшүндө ташуу болот жана флэшти иретке келтирүү үчүн таркатуучунун атайын инструменти керек. Бардык DSQC373 (Роботтун компьютери) роботтун контроллерине 3.2 негизинде иштөөгө баштаганга чейин орнотулган.

Колдонмолор

Оор индустриялык өндүрүш зааводдары: Автомобильдер жана курулуш машиналарында оор шарттагы паллеттеоо жана токтотуу иштеринде туруктуу көп олчоолуу байланышты камсыз кылат.

Жартылай өткөргүчтөрдү иштетүүчү зааводдар: Так ваферлерди иштетүү же чиптерди сорттоодо кыймылдын траекторияларынын микрон деңгээлдеги жууктугун камсыз кылат.

Куймаларды куюу зааводдары: Куймаларды куюу машиналары менен бирге иштеп, бөлүктөрдү тез алып чыгуу жана кийинки иштетүү иштерин аткарат.

Металлдык калыптарды куюу зааводдары: Экстремалдуу жогорку температура жана чачыранган чөп-чөбөрлүү шарттарда да жогорку жыштыктагы, жогорку тактыктагы кайталануучу циклдерди сактайт.

Тютүн иштетүүчү зааводдары: Жогорку жыштыктагы, тез сорттоо жана паллеттеоо иштерин аткаруу үчүн роботтун колдору менен координацияланат.

Особолуктар

Жогорку өнүмдүү процессор: Жогорку өнүмдүү процессорду колдонот, роботтун кыймылдарынын чыныгы убакытта иштөөсүн жана тактыгын камсыз кылуу үчүн жылдам маалымат иштетүүсүн жана татаал башкаруу алгоритмдерин колдойт.

Көп түрдүү коргоо конструкциялары: Модулдун жана тутумдун коопсуз иштешин камсыз кылуу үчүн ашыкча ток, ашыкча чыңалуу, аз чыңалуу жана ашыкча ысытуу сыяктуу бир нече коргоо функциялары бар.

Оңой интеграция: Модулдук конструкция орнотууну жана кеңейтүүнү абдан жөнөкөй жана тез кылат, тейлөө чыгымдарын жана убакытты кыскартат.

Ийкемдүү конфигурациялоо параметрлери: Көптөгөн I/O конфигурацияларын жана байланыш протоколдорун колдойт, бул реалдуу муктаждыктарга ылайык ийкемдүү конфигурациялоого мүмкүндүк берет.

Конкуренттик артыкчылык

Так огу башкаруу: Роботтун огунун так башкаруусун камсыз кылат, так жайгаштырууну жана байкоо жүргүзүүнү камсыз кылат.

Реалдуу убакыт байланышы: Роботтун кыймылдарын тыкан координациялоону камсыз кылган негизги башкаруу тактасы менен реалдуу убакыт байланышын ишке ашырат.

Катуу конструкция: катуу өнөр жай чөйрөсүндө иштелип чыккан, жогорку ишенимдүүлүк жана туруктуулукту камсыз кылат.

Шайкештик: ABB S4 сериясындагы ар кандай робот моделдери менен шайкеш келет.

Физикалык өзгөчөлүктөр: Модулдук дизайн, компакттуу структура, орнотуу жана интеграциялоо ыңгайлуу. Тозуудан жана суудан коргогон туруктуу корпус (кээ бир булактарда IP65 деңгээли тозуудан жана суудан коргогондугу айтылат), катуу өнөрөсөлдүк шарттарга ыңгайлуу.

ККБ

С: DSQC373 мурдагы S4 контрольдук плата менен туурасынан алмаштырыла ала бы?
Жоо. DSQC373 s4C/S4C+ контрольдүү системалар үчүн оптималдаштырылган. Анын физикалык интерфейси жана коммуникациялык протоколу мурдагы S4 версиялары менен толугу менен совместимдүү эмес, ошондуктан совместимдүүлүк конкреттүү контроллер модели боюнча текшерилүүрү керек.

Суроо: Эгерде Статус LED индикатору DSQC373 кызыл түстө жанып-сөнүшү нені билдирет?
Жообу: Бул адатта ички аппараттык өз-өзүн текшерүүнүн иштебеши же кыймылды башкаруу программасын жүктөөдөгү кырсыкты көрсөтөт. CF картасы же эс тутум картасындагы системалык файлдарды текшерүү жана системалык батареянын абалын текшерүү сунушталат.

Суроо: Зыян көргөн DSQC373 бардык осьтөрдүн кыймылдабаасына себепчи болобу?
Жообу: Ооба. Осьтүү компьютер катары DSQC373 координаталарды эсептөө жана кыймылды башкаруу командасын таратуу үчүн жооптуу. Эгер ал иштебесе, робот кыймылды башкаруудан айрылып, «осьдун башкаруусу жоголду» деген алармаларды чакырат.

С: Мен DSQC373 тамамынан зыянга учуруп, сымда проблема жокпу?
А: Эң тез ыкма — алмаштыруу сыноосу. Шүбхели DSQC373 плата ошол же моделдин иштеген роботуна орнотулсун; эгер кемчилик плата менен бирге көчсө, аппараттык жабдык тапшырылганы тастыкталат.