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DSQC104 리졸버 보드

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  • 자주 묻는 질문(FAQ)
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개요

원산지:

스웨덴

브랜드명:

ABB

모델 번호:

DSQC104

포장 세부 정보:

새제품, 공장 밀봉

배송 시간:

5-7일

결제 조건:

T/T

공급 능력:

재고 중

사양

파라미터

종류

리졸버 보드

치수

25.2 × 4 × 24.2 cm

무게

0.88 KG

작동 온도 범위

-10 °C ~ +60 °C

공급 전압

24V DC

현재 소비

0.5 A

신호 유형

아날로그 및 디지털 위치 피드백 신호

통신 프로토콜

EtherCAT(고속 통신)

설치 유형

DIN 레일 또는 패널 장착

보호 등급

IP20 (실내 사용)

작동 습도

5% – 95% RH(비응결)

제품 설명

ABB사 DSQC 104 dSQC 104는 주로 ABB 로봇 시스템에서 사용되는 리졸버 보드로, 주 CPU가 아니라 로봇 관절 모터로부터의 피드백 신호를 처리하는 전용 코어 보드입니다.

응용 분야

자동차 조립 공장: 스팟 용접 또는 도장 작업 중 로봇 암의 정밀한 위치 제어 보장.

금속 가공 공장: 고온 및 고진동 환경에서 안정적인 관절 위치 피드백을 유지하기 위해 주조 로봇을 제어합니다.

중장비 공장: 대형 리프팅 또는 조립용 로봇에 대해 다축 협조 운동을 활용합니다.

가전제품 제조 공장: 자동화된 생산 라인에서 로봇이 정밀한 팔레타이징 및 핸들링을 수행하도록 합니다.

섬유 기계 공장: 정밀한 소재 이송을 위해 특수 자동화 로봇 암을 제어합니다.

경쟁 우위

고정밀 제어: 고급 제어 알고리즘을 적용하여 높은 정밀도의 위치, 속도, 토크 제어를 실현합니다. 16비트 해상도로 운동 제어 시 정확성과 안정성을 보장합니다.

강력한 처리 능력: 내장 고속 프로세서를 통해 복잡한 제어 명령을 신속히 처리하여 고속·고주파 운동 제어 요구 사항을 충족합니다.

다중 인터페이스 지원: RS232, RS485, CANopen, EtherCAT 등 풍부한 통신 인터페이스를 제공하여 타 장치와의 데이터 교환 및 시스템 통합을 용이하게 합니다.

유연한 프로그래밍 방식: 래더 다이어그램, 구조화 텍스트, 기능 블록 다이어그램 등 다양한 프로그래밍 언어를 지원하므로 사용자는 자신의 습관과 요구에 따라 적절한 프로그래밍 방식을 선택할 수 있습니다.

높은 신뢰성: 모듈식 설계를 채택하여 우수한 열 방출 성능과 간섭 방지 능력을 갖추고 있어, 혹독한 산업 환경에서도 안정적인 작동이 가능합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

Q1: 결함이 있는 DSQC104 보드가 로봇의 암을 떨어뜨리게(미끄러지게) 합니까?
A: 위치 오차를 유발하고 로봇을 정지시킬 수는 있지만, 암의 낙하 현상은 일반적으로 모터 브레이크 고장에 의해 발생합니다. 해상도 보드는 단지 위치를 "감지"하는 역할만 담당합니다.

Q2: DSQC104 보드가 S4 또는 IRC5 컨트롤러를 지원합니까?
A: 아니요. 이 보드는 S3 시스템 전용으로 설계되었으며, 이후 시스템에서는 이를 보다 고급화된 측정 시스템에 통합하였습니다.

Q3: 어떻게 DSQC104 보드 또는 모터 리졸버가 고장났는지 확인할 수 있습니까?
A: 멀티미터를 사용하여 모터 단에서 리졸버 저항을 측정하세요. 저항 값이 정상이라면, 고장 원인은 대부분 리졸버 보드에 있습니다.

Q4: DSQC104 보드?
A: 예, 정확한 제로 포인트 위치를 보장하기 위해 회전 카운터를 반드시 업데이트해야 합니다.

Q5: DSQC104 보드는 몇 개의 축을 지원합니까?
A: 표준 설계는 6축 로봇을 지원합니다.

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