- 개요
- 사양
- 제품 설명
- 응용 분야
- 경쟁 우위
- 자주 묻는 질문(FAQ)
- 추천 제품
개요
원산지: |
스웨덴 |
브랜드명: |
ABB |
모델 번호: |
DSQC104 |
포장 세부 정보: |
새제품, 공장 밀봉 |
배송 시간: |
5-7일 |
결제 조건: |
T/T |
공급 능력: |
재고 중 |
사양
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파라미터 |
값 |
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종류 |
리졸버 보드 |
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치수 |
25.2 × 4 × 24.2 cm |
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무게 |
0.88 KG |
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작동 온도 범위 |
-10 °C ~ +60 °C |
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공급 전압 |
24V DC |
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현재 소비 |
0.5 A |
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신호 유형 |
아날로그 및 디지털 위치 피드백 신호 |
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통신 프로토콜 |
EtherCAT(고속 통신) |
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설치 유형 |
DIN 레일 또는 패널 장착 |
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보호 등급 |
IP20 (실내 사용) |
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작동 습도 |
5% – 95% RH(비응결) |
제품 설명
ABB사 DSQC 104 dSQC 104는 주로 ABB 로봇 시스템에서 사용되는 리졸버 보드로, 주 CPU가 아니라 로봇 관절 모터로부터의 피드백 신호를 처리하는 전용 코어 보드입니다.
응용 분야
자동차 조립 공장: 스팟 용접 또는 도장 작업 중 로봇 암의 정밀한 위치 제어 보장.
금속 가공 공장: 고온 및 고진동 환경에서 안정적인 관절 위치 피드백을 유지하기 위해 주조 로봇을 제어합니다.
중장비 공장: 대형 리프팅 또는 조립용 로봇에 대해 다축 협조 운동을 활용합니다.
가전제품 제조 공장: 자동화된 생산 라인에서 로봇이 정밀한 팔레타이징 및 핸들링을 수행하도록 합니다.
섬유 기계 공장: 정밀한 소재 이송을 위해 특수 자동화 로봇 암을 제어합니다.
경쟁 우위
고정밀 제어: 고급 제어 알고리즘을 적용하여 높은 정밀도의 위치, 속도, 토크 제어를 실현합니다. 16비트 해상도로 운동 제어 시 정확성과 안정성을 보장합니다.
강력한 처리 능력: 내장 고속 프로세서를 통해 복잡한 제어 명령을 신속히 처리하여 고속·고주파 운동 제어 요구 사항을 충족합니다.
다중 인터페이스 지원: RS232, RS485, CANopen, EtherCAT 등 풍부한 통신 인터페이스를 제공하여 타 장치와의 데이터 교환 및 시스템 통합을 용이하게 합니다.
유연한 프로그래밍 방식: 래더 다이어그램, 구조화 텍스트, 기능 블록 다이어그램 등 다양한 프로그래밍 언어를 지원하므로 사용자는 자신의 습관과 요구에 따라 적절한 프로그래밍 방식을 선택할 수 있습니다.
높은 신뢰성: 모듈식 설계를 채택하여 우수한 열 방출 성능과 간섭 방지 능력을 갖추고 있어, 혹독한 산업 환경에서도 안정적인 작동이 가능합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
Q1: 결함이 있는 DSQC104 보드가 로봇의 암을 떨어뜨리게(미끄러지게) 합니까?
A: 위치 오차를 유발하고 로봇을 정지시킬 수는 있지만, 암의 낙하 현상은 일반적으로 모터 브레이크 고장에 의해 발생합니다. 해상도 보드는 단지 위치를 "감지"하는 역할만 담당합니다.
Q2: DSQC104 보드가 S4 또는 IRC5 컨트롤러를 지원합니까?
A: 아니요. 이 보드는 S3 시스템 전용으로 설계되었으며, 이후 시스템에서는 이를 보다 고급화된 측정 시스템에 통합하였습니다.
Q3: 어떻게 DSQC104 보드 또는 모터 리졸버가 고장났는지 확인할 수 있습니까?
A: 멀티미터를 사용하여 모터 단에서 리졸버 저항을 측정하세요. 저항 값이 정상이라면, 고장 원인은 대부분 리졸버 보드에 있습니다.
Q4: DSQC104 보드?
A: 예, 정확한 제로 포인트 위치를 보장하기 위해 회전 카운터를 반드시 업데이트해야 합니다.
Q5: DSQC104 보드는 몇 개의 축을 지원합니까?
A: 표준 설계는 6축 로봇을 지원합니다.