DSQC104-resolverikortti

Yleiskatsaus

Alkuperämaa:	Ruotsi
Merkkinimi:	ABB
Mallinumero:	DSQC104
Pakkaustiedot:	Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä
Toimitusaika:	5-7 päivää
Maksuehdot:	T\/T
Toimituskyky:	Varastossa

Tekniset tiedot

Kuvaus

ABB DSQC 104 on resolverikortti, jota käytetään ensisijaisesti ABB-robottijärjestelmissä. Se ei ole pää-CPU, vaan ydinpiiri, joka on erityisesti vastuussa robottien liitosmoottoreiden palautesignaalien käsittelystä.

Sovellukset

Autoteollisuuden kokoonpanotehtaat: varmistetaan tarkka sijoittuminen robotisoitujen käsivarrojen suorittaessa pistehitsausta tai maalaustoimintoja.

Metallinkäsittelylaitokset: Valumarobottien ohjaaminen korkean lämpötilan ja vahvien värähtelyjen ympäristössä vakauttaakseen liitosten sijaintipalautteen.

Raskas koneisto -teollisuuslaitokset: Moniakselisen koordinoitujen liikkeiden hyödyntäminen suurten nosto- tai kokoonpanorobottien kanssa.

Kotitalouskoneiden valmistuslaitokset: Tarkka paletointi ja käsittely robotteja käyttäen automatisoiduilla tuotantolinjoilla.

Tekstiilikoneiden valmistuslaitokset: Erityisesti materiaalin siirtoon tarkkojen automatisoitujen robottikäsivarsien ohjaaminen.

Kilpailuetu

Korkean tarkkuuden ohjaus: Edistyneitä ohjausalgoritmeja käyttäen saavutetaan korkean tarkkuuden paikka-, nopeus- ja vääntömomenttiohjaus. Sen 16-bittinen resoluutio takaa tarkkuuden ja vakauden liikkeen ohjauksessa.

Voimakkaat prosessointikyvyt: Sisäänrakennettu korkean nopeuden prosessori mahdollistaa monimutkaisten ohjauskomentojen nopean käsittelyn, täyttäen vaatimukset korkean nopeuden ja korkean taajuuden liikkeen ohjaukseen.

Useita liittymiä tukeva: Tarjoaa laajan valikoiman viestintäliittymiä, kuten RS232-, RS485-, CANopen- ja EtherCAT-liittymiä, mikä mahdollistaa tiedonsiirron ja järjestelmän integroinnin muiden laitteiden kanssa.

Joustavat ohjelmointimenetelmät: Tukee useita ohjelmointikieliä, kuten kytkentäkaavioita, rakennettua tekstiä ja toimintolohkokaavioita, mikä mahdollistaa käyttäjän valita sopivan ohjelmointimenetelmän omien tapojen ja tarpeiden mukaan.

Korkea luotettavuus: Modulaarinen rakenne takaa erinomaisen lämmönhäviön ja häiriönsuojauksen, mikä mahdollistaa vakaan toiminnan vaativissa teollisuusympäristöissä.

Usein kysytyt kysymykset

K1: Aiheuttaako viallinen DSQC104 piiri käsivarren putoamisen (liukumisen alaspäin)?
V: Se aiheuttaa sijaintivirheen ja pysäyttää robotin, mutta käsivarren putoaminen johtuu yleensä moottorin jarruviansta. Resoluutiopiiri vastaa ainoastaan "sijainnin tunnistamisesta".

K2: Toimiiko DSQC104 piiri tukee S4- tai IRC5-ohjaimia?
A: Ei. Se on erityisesti S3-järjestelmää varten suunniteltu piiri, ja myöhempinä järjestelminä se on integroitu edistyneempiin mittausjärjestelmiin.

K3: Kuinka voin selvittää, onko DSQC104 piiri tai moottorin resolveri viallinen?
A: Mittaa resolverin resistanssi multimeterillä moottorin päässä. Jos resistanssi on normaali, vika sijaitsee todennäköisimmin resolveripiirillä.

K4: Onko minun päivitettävä kierroslukumittareita vaihtamisen jälkeen? DSQC104 ohjauspaneelin vaihdon jälkeen?
A: Kyllä, kierroslukumittarit on päivitettävä, jotta nollakohtaan liittyvä sijainti voidaan määrittää tarkasti.

K5: Kuinka monta akselia DSQC104 piiri tukee?
A: Standardisuunnittelu tukee 6 robottiakselia.