- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Mededingende voordeel
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC104 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Parameter |
Waarde |
|
Tipe |
Resolver-bord |
|
Afmetings |
25,2 × 4 × 24,2 cm |
|
Gewig |
0.88 KG |
|
Bedryfstemperatuurreeks |
-10 °C tot +60 °C |
|
Voedingspanning |
24 V DC |
|
Huidige verbruik |
0.5 A |
|
Signaal tipe |
Analoog- en digitale posisievoedingsignale |
|
Kommunikasieprotokol |
EtherCAT (hoëspoed-kommunikasie) |
|
Installasietipe |
DIN-spoor- of paneelmontasie |
|
Beskermingsklas |
IP20 (Binne gebruik) |
|
Bedryfvochtigheid |
5% – 95% RV (nie-kondenserend) |
Beskrywing
Die ABB DSQC 104 is ’n resolver-bord wat hoofsaaklik in ABB-robotsisteme gebruik word. Dit is nie die hoof-CPU nie, maar ’n kernbord wat spesifiek verantwoordelik is vir die verwerking van terugvoerseine van die robot se gewrigmotors.
Toepassings
Motorassemblageaanlê: Verseker noukeurige plasing van robotarms tydens puntlas- of verfwerkswinkelbedrywighede.
Metaalverwerkingsaanlê: Beheer van gietrobots om stabiele gewrigposisie-terugvoer in hoë-temperatuur- en hoë-vibrasie-omgewings te handhaaf.
Swaar-meganiese aanlê: Gebruik van multi-as gekoördineerde beweging vir groot hef- of monteringsrobots.
Tuisapparaatvervaardigingsaanlê: Bereiking van presiese palettisering en hantering deur robots op geoutomatiseerde vervaardigingslyne.
Tekstielmasjienaanlê: Beheer van gespesialiseerde geoutomatiseerde robotarms vir presiese materiaaloorbrenging.
Mededingende voordeel
Hoë-presisiebeheer: Deur gevorderde beheer-algoritmes toe te pas, word hoë-presisieposisie-, spoed- en wringkragbeheer bereik. Sy 16-bisresolusie verseker akkuraatheid en stabiliteit tydens bewegingsbeheer.
Kragtige verwerkingvermoëns: 'n Ingeboude hoëspoedprosesor maak dit moontlik om ingewikkelde beheeropdragte vinnig te verwerk, wat aan die vereistes van hoëspoed-, hoëfrekwensie-bewegingsbeheer voldoen.
Ondersteuning vir verskeie koppelingstegnieke: Verskaf 'n ryk versameling kommunikasiekoppelingstegnieke, insluitend RS232, RS485, CANopen en EtherCAT, wat data-uitruil en stelselintegrasiemet ander toestelle vergemaklik.
Buigsame programmeermetodes: Ondersteun verskeie programmeertale, soos ladderdiagramme, gestruktureerde teks en funksieblokdiagramme, wat gebruikers in staat stel om die gepaste programmeermetode volgens hul gewoontes en behoeftes te kies.
Hoë betroubaarheid: Deur 'n modulêre ontwerp aan te neem, beskik dit oor uitstekende hitte-afvoervermoëns en weerstand teen steuring, wat stabiele bedryf in harsh industriële omgewings moontlik maak.
VEE
V1: Sal 'n defektiewe DSQC104 kaart veroorsaak dat die robot sy arm laat sak (afgly)?
A: Dit sal 'n posisiefout veroorsaak en die robot stilmaak, maar 'n armsak word gewoonlik veroorsaak deur 'n mislukte motorrem. Die resolusiekaart is slegs verantwoordelik vir die "opsporing" van die posisie.
V2: Vereis die DSQC104 ondersteun die kaart S4- of IRC5-beheerders?
A: Nee. Dit is 'n toegewyde bord vir die S3-stelsel, en daaropvolgende stelsels het dit in meer gevorderde meetstelsels geïntegreer.
V3: Hoe kan ek bepaal of die DSQC104 bord of die motorresolver defekt is?
A: Gebruik 'n multimeter om die resolverweerstand by die motor-afsluiting te meet. Indien die weerstand normaal is, is die fout heelwaarskynlik op die resolusiebord.
V4: Moet ek die omwentelingstellers opdateer nadat ek die DSQC104 bord vervang is?
A: Ja, u moet die omwentelingstellers opdateer om 'n akkurate nulpuntposisie te verseker.
V5: Hoeveel asse ondersteun die DSQC104 bord?
A: Die standaardontwerp ondersteun 6 robotasse.