Papan Resolver DSQC104

Gambaran Keseluruhan

Tempat Asal:	Sweden
Nama Jenama:	ABB
Nombor Model:	DSQC104
Butir-butir Pemakanan:	Baru Asal, Disediakan Kilang
Masa Penghantaran:	5-7 hari
Syarat Pembayaran:	T/T
Kemampuan Bekalan:	Dalam stok

Spesifikasi

Penerangan

ABB DSQC 104 ialah papan resolver yang terutamanya digunakan dalam sistem robot ABB. Ia bukan CPU utama, tetapi merupakan papan utama yang khusus bertanggungjawab untuk memproses isyarat suap balik daripada motor sendi robot.

Aplikasi

Loji pemasangan automotif: Memastikan penentuan kedudukan lengan robot secara tepat semasa operasi pengimbasan titik atau pengecatan.

Loji pemprosesan logam: Mengawal robot pengecoran untuk mengekalkan suap balik kedudukan sambungan yang stabil dalam persekitaran suhu tinggi dan getaran tinggi.

Loji jentera berat: Menggunakan pergerakan koordinasi pelbagai paksi untuk robot pengangkat atau pemasangan berskala besar.

Loji pembuatan peralatan rumah: Mencapai pengaturan palet dan pengendalian yang tepat oleh robot di atas talian pengeluaran automatik.

Loji jentera tekstil: Mengawal lengan robot automatik khusus untuk pemindahan bahan secara tepat.

Kelebihan Daya Saing

Kawalan berketepatan tinggi: Menggunakan algoritma kawalan lanjutan, sistem ini mencapai kawalan kedudukan, kelajuan dan tork yang berketepatan tinggi. Resolusi 16-bit memastikan ketepatan dan kestabilan semasa kawalan pergerakan.

Kemampuan pemprosesan yang kuat: Pemproses kelajuan tinggi terbina dalam membolehkan pemprosesan pantas arahan kawalan kompleks, memenuhi tuntutan kawalan pergerakan kelajuan tinggi dan frekuensi tinggi.

Sokongan pelbagai antara muka: Menyediakan pelbagai set antara muka komunikasi, termasuk RS232, RS485, CANopen, dan EtherCAT, untuk memudahkan pertukaran data dan integrasi sistem dengan peranti lain.

Kaedah pengaturcaraan yang fleksibel: Menyokong pelbagai bahasa pengaturcaraan, seperti rajah tangga, teks berstruktur, dan rajah blok fungsi, membolehkan pengguna memilih kaedah pengaturcaraan yang sesuai berdasarkan tabiat dan keperluan mereka.

Kebolehpercayaan tinggi: Menggunakan rekabentuk modular, ia mempunyai keupayaan pembuangan haba dan rintangan gangguan yang sangat baik, membolehkannya beroperasi secara stabil dalam persekitaran industri yang keras.

Soalan Lazim

Soalan 1: Adakah papan yang rosak akan menyebabkan robot menjatuhkan lengannya (meluncur ke bawah)? DSQC104 soalan 1: Adakah papan yang rosak akan menyebabkan robot menjatuhkan lengannya (meluncur ke bawah)?
Jawapan: Ia akan menyebabkan ralat kedudukan dan menghentikan operasi robot, tetapi penurunan lengan biasanya disebabkan oleh kegagalan brek motor. Papan resolusi hanya bertanggungjawab terhadap "pengesan" kedudukan.

Soalan 2: Adakah DSQC104 adakah papan ini menyokong pengawal S4 atau IRC5?
A: Tidak. Ia adalah papan khas untuk sistem S3, dan sistem-sistem seterusnya telah mengintegrasikannya ke dalam sistem pengukuran yang lebih maju.

Soalan 3: Bagaimana saya boleh menentukan sama ada DSQC104 papan atau resolver motor rosak?
J: Gunakan multimeter untuk mengukur rintangan resolver di hujung motor. Jika rintangan adalah normal, kegagalan kemungkinan besar berlaku pada papan resolver.

Soalan 4: Adakah saya perlu mengemas kini pembilang putaran selepas menggantikan DSQC104 papan?
J: Ya, anda mesti mengemas kini pembilang putaran untuk memastikan kedudukan titik sifar adalah tepat.

Soalan 5: Berapa banyak paksi yang disokong oleh DSQC104 papan ini?
J: Reka bentuk piawai menyokong 6 paksi robot.