Carte résolveur DSQC104

Aperçu

Lieu d'origine :	Suède
Nom de marque :	ABB
Numéro de modèle :	DSQC104
Détails d'emballage :	Neuf, scellé en usine
Délai de livraison :	5-7 jours
Conditions de paiement :	T/T
Capacité d'approvisionnement :	En stock

Spécifications

Description

L’ABB DSQC 104 est une carte résolveur principalement utilisée dans les systèmes robotiques ABB. Elle n’est pas l’unité centrale de traitement (CPU), mais une carte principale spécifiquement chargée du traitement des signaux de rétroaction provenant des moteurs articulaires du robot.

Applications

Usines d’assemblage automobile : garantir un positionnement précis des bras robotisés lors des opérations de soudage par points ou de peinture.

Usines de transformation des métaux : Contrôle de robots de coulée pour maintenir une rétroaction stable sur la position des articulations dans des environnements à haute température et fortes vibrations.

Usines de machines lourdes : Utilisation d’un mouvement coordonné multi-axes pour les robots de levage ou d’assemblage de grande taille.

Usines de fabrication d’appareils électroménagers : Réalisation d’un palettisation et d’une manutention précises par des robots sur des lignes de production automatisées.

Usines de machines textiles : Contrôle de bras robotisés automatisés spécialisés pour le transfert précis des matériaux.

Avantage concurrentiel

Contrôle haute précision : Grâce à des algorithmes de commande avancés, il assure un contrôle hautement précis de la position, de la vitesse et du couple. Sa résolution de 16 bits garantit précision et stabilité lors du contrôle du mouvement.

Performances de traitement puissantes : Un processeur intégré haute vitesse permet un traitement rapide des commandes de contrôle complexes, répondant ainsi aux exigences d’un contrôle du mouvement à haute vitesse et haute fréquence.

Prise en charge de multiples interfaces : Fournit un large éventail d'interfaces de communication, notamment RS232, RS485, CANopen et EtherCAT, facilitant l'échange de données et l'intégration système avec d'autres dispositifs.

Méthodes de programmation flexibles : Prend en charge plusieurs langages de programmation, tels que les diagrammes à contacts (ladder diagrams), le texte structuré (structured text) et les diagrammes de blocs fonctionnels (function block diagrams), permettant aux utilisateurs de choisir la méthode de programmation adaptée à leurs habitudes et besoins.

Haute fiabilité : Grâce à une conception modulaire, il offre d'excellentes performances en matière de dissipation thermique et de résistance aux interférences, assurant un fonctionnement stable dans des environnements industriels exigeants.

FAQ

Q1 : Une carte défectueuse DSQC104 provoquera-t-elle la chute du bras du robot (glissement vers le bas) ?
R : Elle provoquera une erreur de position et arrêtera le robot, mais la chute du bras est généralement causée par une défaillance du frein moteur. La carte de résolution est uniquement chargée de « détecter » la position.

Q2 : Le DSQC104 la carte prend-elle en charge les contrôleurs S4 ou IRC5 ?
A : Non. Il s'agit d'une carte dédiée au système S3, et les systèmes ultérieurs l'ont intégrée dans des systèmes de mesure plus avancés.

Q3 : Comment puis-je déterminer si la DSQC104 carte ou le résolveur du moteur est défectueux ?
R : Utilisez un multimètre pour mesurer la résistance du résolveur à l'extrémité du moteur. Si la résistance est normale, la panne provient très probablement de la carte de résolution.

Q4 : Dois-je mettre à jour les compteurs de tours après le remplacement de la DSQC104 carte ?
R : Oui, vous devez mettre à jour les compteurs de tours afin de garantir une position précise du point zéro.

Q5 : Combien d'axes le DSQC104 carte prend-elle en charge ?
R : La conception standard prend en charge 6 axes robotisés.