DSQC104 Resolver platası

Umumiy ko'rinish

Kelib chiqish joyi:	Shvetsiya
Brend nomi:	ABB
Model raqami:	DSQC104
Qadoqlash tafsilotlari:	Asl yangi zavodda sig'ildirilgan
Yetkazib berish muddati:	5–7 kun
To'lov shartlari:	T/T
Ta'minot qobiliyati:	Omborda bor

Xususiyatlar

Parametr	Qiymat
Turi	Rezolver platası
O'lchamlar	25,2 × 4 × 24,2 sm
Vazn	0.88 KG
Ishlash harorati oralig'i	-10 °C dan +60 °C gacha
Toʻlov kuchlanmasi	24 V DC
Joriy iste'mol	0,5 A
Signal turi	Analog va raqamli pozitsiya haqida axborot signallari
Aloqa protokoli	EtherCAT (yuqori tezlikdagi aloqa)
Uslublash usuli	DIN reyka yoki panelga o'rnatish
Himoya sinfi	IP20 (Ichki foydalanish uchun)
Ishlash namoyoni	5% – 95% NAM (kondensatsiyasiz)

TA’RIF

ABB DSQC 104 bu ABB robot tizimlarida asosan foydalaniladigan rezolver platasıdır. U asosiy protsessor emas, balki robotning aʼzolari dvigatellaridan keluvchi axborot signallarini qayta ishlash uchun moʻljallangan asosiy plata hisoblanadi.

Qo'llanilishi

Avtomobil montaj zavodlari: nuqtaviy payvandlash yoki boʻyash operatsiyalari paytida robot qoʻllarining aniq joylashuvini taʼminlash.

Metal qayta ishlash zavodlari: Yuqori harorat va kuchli tebranish muhitida qo‘shilish joylarining barqaror pozitsiyasini nazorat qilish uchun quyosh robotlarini boshqarish.

Yengilmas texnika zavodlari: Katta ko‘tarish yoki montaj robotlari uchun ko‘p o‘qda koordinatsiyalangan harakatlardan foydalanish.

Uy aprobasi ishlab chiqarish zavodlari: Avtomatlashtirilgan ish chizig‘ida robotlarning aniq paletizatsiya qilish va boshqarish funksiyalarini amalga oshirish.

Matol uskunalari zavodlari: Aniq material uzatish uchun maxsus avtomatlashtirilgan robot qo‘llarini boshqarish.

Raqobat afzalligi

Yuqori aniqlikdagi boshqaruv: Ilg‘or boshqaruv algoritmlaridan foydalanib, yuqori aniqlikdagi pozitsiya, tezlik va momentni boshqarishni ta'minlaydi. Uni 16-bit aniqlik harakat boshqaruv paytida aniqlik va barqarorlikni ta'minlaydi.

Kuchli qayta ishlash imkoniyatlari: Ichki yuqori tezlikdagi protsessor murakkab boshqaruv buyruqlarini tezda qayta ishlashga imkon beradi va yuqori tezlikdagi, yuqori chastotali harakat boshqaruv talablarini qondiradi.

Bir nechta interfeyslarni qo'llab-quvvatlash: RS232, RS485, CANopen va EtherCAT kabi bog'lanish interfeyslarining keng to'plamini taqdim etadi, bu boshqa qurilmalar bilan ma'lumot almashinuvi va tizim integratsiyasini osonlashtiradi.

Moslashuvchan dasturlash usullari: Ladder diagrammalar, strukturalangan matn va funksional blok diagrammalari kabi bir nechta dasturlash tillarini qo'llab-quvvatlaydi; foydalanuvchilar o'z odob-axloqlari va ehtiyojlariga qarab mos keladigan dasturlash usulini tanlashlari mumkin.

Yuqori ishonchlilik: Modulli dizayn qo'llanilgan bo'lib, u ajoyib issiqlik tarqatish va shovqinlarga chidamlilik xususiyatlariga ega, shu sababli qattiq sanoat muhitida barqaror ishlashni ta'minlaydi.

Tez-tez so'raladigan savollar

Savol 1: Avariyali DSQC104 plata robotning qo'lini tushirishiga (sirpanib tushishiga) sabab bo'ladi?
Javob: Bu pozitsiya xatosiga va robotning to'xtashi bilan natijalanadi, lekin qo'l tushishi odatda dvigatel tormozining nosozligi tufayli yuzaga keladi. Pozitsiya aniqlash platasining faqat "pozitsiyani sezish" vazifasi bor.

Savol 2: DSQC104 plata S4 yoki IRC5 nazoratchilarni qo'llab-quvvatlaydimi?
J: Yo'q. Bu S3 tizimi uchun maxsus doska bo'lib, keyingi tizimlar uni yanada rivojlangan o'lchov tizimlariga integratsiya qilgan.

S3: Qanday qilib men DSQC104 doska yoki dvigatel resolveri nosozligini aniqlashim mumkin?
J: Resolver qarshiligini o'lchash uchun multimetrni dvigatel uchida ishlating. Agar qarshilik normal bo'lsa, nosozlik ehtimol resolver doskasida bo'ladi.

S4: Qanday qilib men DSQC104 plataning almashtirilgandan keyin aks holda aylanib ketса nima qilish kerak?
J: Ha, aniq nol nuqtasi pozitsiyasini ta'minlash uchun aylanish hisoblagichlarini yangilashingiz kerak.

S5: Qancha o'qni qo'llab-quvvatlaydi DSQC104 doska?
J: Standart dizayn 6 ta robot o'qini qo'llab-quvvatlaydi.