- Ikhtisar
- Spesifikasi
- Deskripsi
- Aplikasi
- Keuntungan Kompetitif
- Pertanyaan yang Sering Diajukan
- Produk yang Direkomendasikan
Ikhtisar
Tempat Asal: |
Swedia |
Nama Merek: |
ABB |
Nomor Model: |
DSQC104 |
Detail Kemasan: |
Baru, Segel Pabrik Asli |
Waktu Pengiriman: |
5-7 hari |
Ketentuan Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Penyediaan: |
Tersedia |
Spesifikasi
|
Parameter |
Nilai |
|
Jenis |
Papan Resolver |
|
Dimensi |
25,2 × 4 × 24,2 cm |
|
Berat |
0.88 KG |
|
Rentang suhu operasi |
-10 °C sampai +60 °C |
|
Tegangan pasokan |
24 V DC |
|
Konsumsi saat ini |
0.5 A |
|
Jenis sinyal |
Sinyal umpan balik posisi analog dan digital |
|
Protokol Komunikasi |
EtherCAT (komunikasi berkecepatan tinggi) |
|
Jenis Pemasangan |
Pemasangan pada rel DIN atau panel |
|
Kelas Perlindungan |
IP20 (penggunaan dalam ruangan) |
|
Kelembaban operasi |
5% – 95% RH (tanpa kondensasi) |
Deskripsi
ABB DSQC 104 adalah papan resolver yang terutama digunakan dalam sistem robot ABB. Papan ini bukan CPU utama, melainkan papan inti yang khusus bertanggung jawab atas pemrosesan sinyal umpan balik dari motor sendi robot.
Aplikasi
Pabrik perakitan otomotif: Memastikan penempatan lengan robot yang presisi selama operasi pengelasan titik atau pengecatan.
Pabrik pengolahan logam: Mengendalikan robot pengecoran untuk mempertahankan umpan balik posisi sambungan yang stabil dalam lingkungan bersuhu tinggi dan bergetar tinggi.
Pabrik mesin berat: Memanfaatkan gerak terkoordinasi multi-sumbu untuk robot pengangkat atau perakitan berukuran besar.
Pabrik manufaktur peralatan rumah tangga: Mencapai penumpukan (palletizing) dan penanganan yang presisi oleh robot di jalur produksi otomatis.
Pabrik mesin tekstil: Mengendalikan lengan robot otomatis khusus untuk transfer material secara presisi.
Keuntungan Kompetitif
Kontrol presisi tinggi: Menggunakan algoritma kontrol canggih, sistem ini mampu mencapai kontrol posisi, kecepatan, dan torsi dengan presisi tinggi. Resolusi 16-bit-nya menjamin akurasi dan stabilitas selama pengendalian gerak.
Kemampuan pemrosesan yang andal: Prosesor berkecepatan tinggi terintegrasi memungkinkan pemrosesan cepat terhadap perintah kontrol kompleks, sehingga memenuhi tuntutan pengendalian gerak berkecepatan tinggi dan berfrekuensi tinggi.
Dukungan antarmuka ganda: Menyediakan beragam antarmuka komunikasi, termasuk RS232, RS485, CANopen, dan EtherCAT, yang memfasilitasi pertukaran data serta integrasi sistem dengan perangkat lain.
Metode pemrograman fleksibel: Mendukung berbagai bahasa pemrograman, seperti diagram tangga, teks terstruktur, dan diagram blok fungsi, sehingga pengguna dapat memilih metode pemrograman yang sesuai dengan kebiasaan dan kebutuhan mereka.
Keandalan tinggi: Mengadopsi desain modular dengan kemampuan pembuangan panas dan penahan gangguan (anti-interferensi) yang sangat baik, memungkinkan operasi stabil di lingkungan industri yang keras.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Pertanyaan 1: Apakah papan yang rusak akan menyebabkan lengan robot jatuh (meluncur ke bawah)? DSQC104 apakah papan yang rusak akan menyebabkan lengan robot jatuh (meluncur ke bawah)?
Jawaban: Hal ini akan menyebabkan kesalahan posisi dan menghentikan robot, namun jatuhnya lengan umumnya disebabkan oleh kegagalan rem motor. Papan resolusi hanya bertanggung jawab atas "penginderaan" posisi.
P2: Apakah DSQC104 apakah papan ini mendukung pengendali S4 atau IRC5?
A: Tidak. Ini adalah papan khusus untuk sistem S3, dan sistem-sistem berikutnya telah mengintegrasikannya ke dalam sistem pengukuran yang lebih canggih.
P3: Bagaimana cara menentukan apakah DSQC104 papan atau resolver motor rusak?
A: Gunakan multimeter untuk mengukur resistansi resolver di ujung motor. Jika resistansi normal, kemungkinan besar kerusakan terletak pada papan resolver.
P4: Apakah saya perlu memperbarui pencatat putaran setelah mengganti DSQC104 ?
A: Ya, Anda harus memperbarui pencatat putaran untuk memastikan posisi titik nol yang akurat.
P5: Berapa banyak sumbu yang didukung oleh DSQC104 papan ini?
A: Desain standar mendukung 6 sumbu robot.