- Overzicht
- Specificaties
- Omschrijving
- Toepassingen
- Concurrentievoordeel
- Veelgestelde vragen
- Aanbevolen producten
Overzicht
Plaats van oorsprong: |
Zweden |
Merknaam: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC104 |
Verpakkingsdetails: |
Origineel nieuw, fabrieksverpakt |
Levertijd: |
5-7 Days |
Betaalvoorwaarden: |
T\/T |
Leveringscapaciteit: |
Op voorraad |
Specificaties
|
Parameter |
Waarde |
|
Type |
Resolverkaart |
|
Afmetingen |
25,2 × 4 × 24,2 cm |
|
Gewicht |
0.88 KG |
|
Werktemperatuursbereik |
-10 °C tot +60 °C |
|
Voerspanning |
24 V gelijkstroom |
|
Huidig verbruik |
0.5 A |
|
Signaaltype |
Analoge en digitale positie-terugmeldsignalen |
|
Communicatieprotocol |
EtherCAT (hoge-snelheidscommunicatie) |
|
Installatietype |
Montage op DIN-rail of in een paneel |
|
Beschermingsklasse |
IP20 (Binnen gebruik) |
|
Bewerkingsvochtigheid |
5% – 95% RV (niet-condenserend) |
Omschrijving
De ABB DSQC 104 is een resolverkaart die voornamelijk wordt gebruikt in ABB-robotsystemen. Het is niet de hoofd-CPU, maar een kernkaart die specifiek verantwoordelijk is voor het verwerken van terugmeldsignalen van de gewrichtsmotoren van de robot.
Toepassingen
Automobielmontagefabrieken: waarborgen van nauwkeurige positionering van robotarmen tijdens puntlassen- of sproeiverfoperaties.
Metaalverwerkende bedrijven: Besturing van gietrobots om stabiele feedback van de gewrichtspositie te behouden in omgevingen met hoge temperaturen en sterke trillingen.
Zware-machinesfabrieken: Gebruik van beweging met meerdere assen in coördinatie voor grote hijs- of montagerobots.
Fabrieken voor huishoudelijke apparaten: Het bereiken van nauwkeurige palletiserings- en hanteringsprocessen door robots op geautomatiseerde productielijnen.
Textielmachinesfabrieken: Besturing van gespecialiseerde geautomatiseerde robotarmen voor precieze materiaaloverdracht.
Concurrentievoordeel
Hoogwaardige besturing: Door gebruik van geavanceerde regelalgoritmen wordt een hoge precisie in positie-, snelheids- en koppelregeling bereikt. De 16-bits resolutie waarborgt nauwkeurigheid en stabiliteit tijdens bewegingsregeling.
Krachtige verwerkingscapaciteit: Een ingebouwde processor met hoge snelheid zorgt voor snelle verwerking van complexe besturingsopdrachten, waardoor wordt voldaan aan de eisen van bewegingsregeling met hoge snelheid en hoge frequentie.
Ondersteuning voor meerdere interfaces: Biedt een uitgebreide set communicatieinterfaces, waaronder RS232, RS485, CANopen en EtherCAT, wat gegevensuitwisseling en systeemintegratie met andere apparaten vergemakkelijkt.
Flexibele programmeermethoden: Ondersteunt meerdere programmeertalen, zoals ladderdiagrammen, gestructureerde tekst en functieblokdiagrammen, waardoor gebruikers de geschikte programmeermethode kunnen kiezen op basis van hun gewoontes en behoeften.
Hoge betrouwbaarheid: Door het modulaire ontwerp beschikt het over uitstekende warmteafvoer- en anti-interferentie-eigenschappen, waardoor stabiele werking in zware industriële omgevingen mogelijk is.
Veelgestelde vragen
V1: Kan een defecte DSQC104 kaart ervoor zorgen dat de robot zijn arm laat zakken (wegglijden)?
A: Dit veroorzaakt een positiefout en stopt de robot, maar het laten zakken van de arm wordt meestal veroorzaakt door een storing in de motorrem. De resolutiekaart is uitsluitend verantwoordelijk voor het "detecteren" van de positie.
V2: Vereist de DSQC104 ondersteunt de kaart S4- of IRC5-controllers?
A: Nee. Het is een speciale kaart voor het S3-systeem; latere systemen hebben deze geïntegreerd in geavanceerdere meetsystemen.
V3: Hoe kan ik bepalen of de DSQC104 kaart of de motorresolver defect is?
A: Gebruik een multimeter om de weerstand van de resolver aan de motorkant te meten. Indien de weerstand normaal is, ligt de storing waarschijnlijk op de resolverkaart.
V4: Moet ik de omwentelingscounters bijwerken na vervanging van de DSQC104 bord?
A: Ja, u moet de omwentelingscounters bijwerken om een nauwkeurige nulpuntpositie te garanderen.
V5: Hoeveel assen ondersteunt de DSQC104 kaart?
A: Het standaardontwerp ondersteunt 6 robotassen.