DSQC104 Ռեզոլվերի վահանակ

Ամփոփում

Ծագման վայր:	Շվեդիա
Անունը՝	ABB
Մոդելի համարը՝	DSQC104
Պատվիրման մանրամասները.	Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված
Առաքման ժամանակ:	5-7 օր
Վճարման պայմանները.	T/T
Մատակարարման կարողություն:	Պահեստում

Սպեցիֆիկացիաներ

Նկարագրություն

ABB-ն DSQC 104 ռեզոլվերի սարքավորում է, որը հիմնականում օգտագործվում է ABB ռոբոտային համակարգերում: Դա չի հանդիսանում հիմնական CPU-ն, այլ հիմնական սարքավորում, որը մասնագիտացված է ռոբոտի միացման շարժիչներից ստացվող հետադարձ կապի սիգնալների մշակման համար:

Կիրառումներ

Ավտոմոբիլային հավաքածուի գործարաններ. Ապահովում են ռոբոտացված թևերի ճշգրիտ դիրքավորումը կետային եռակցման կամ ներկման գործողությունների ժամանակ:

Մետաղամշակման գործարաններ. Կառավարում են ձուլման ռոբոտները՝ բարձր ջերմաստիճանի և բարձր վիբրացիայի պայմաններում հաստատուն միացման հանգույցների դիրքի հետադարձ կապը պահպանելու համար:

Խոշոր մեքենաների գործարաններ. Օգտագործում են բազմաառանցք համակարգված շարժում՝ խոշոր բարձրացման կամ հավաքածուի ռոբոտների համար:

Լուսավորության սարքերի արտադրության գործարաններ. Ռոբոտների ճշգրիտ պալետավորումն ու մշակումը իրականացնում են ավտոմատացված արտադրական գծերում:

Տեքստիլ սարքավորումների գործարաններ. Կառավարում են մասնագիտացված ավտոմատացված ռոբոտացված թևերը՝ ճշգրիտ նյութերի տեղափոխման համար:

Մրցակցային առավելություն

Բարձր ճշգրիտ կառավարում. Օգտագործելով առաջադեմ կառավարման ալգորիթմներ՝ հասնում է բարձր ճշգրիտ դիրքի, արագության և մեխանիկական ազդեցության կառավարման: Դրա 16-բիթանոց լուծաչափը երաշխավորում է ճշգրտությունն ու կայունությունը շարժման կառավարման ընթացքում:

Հզոր մշակման հնարավորություններ. Ներդրված բարձրահաճախական պրոցեսորը թույլ է տալիս արագ մշակել բարդ կառավարման հրահանգները՝ բավարարելով բարձրահաճախական և բարձրաարագությամբ շարժման կառավարման պահանջները:

Մեկանգամից մի քանի ինտերֆեյսների աջակցում. Ապահովում է հաղորդակցության մեծ թվով ինտերֆեյսներ, այդ թվում՝ RS232, RS485, CANopen և EtherCAT, ինչը հեշտացնում է տվյալների փոխանակումը և այլ սարքերի հետ համակարգի ինտեգրումը:

Պարզաբանված ծրագրավորման մեթոդներ. Աջակցում է մի քանի ծրագրավորման լեզուների, օրինակ՝ լավարանաձև դիագրամներ, կառուցված տեքստ և ֆունկցիոնալ բլոկային դիագրամներ, ինչը թույլ է տալիս օգտագործողներին ընտրել իրենց սովորույթներին և պահանջներին համապատասխան ծրագրավորման մեթոդը:

Բարձր հավաստիություն. Օգտագործելով մոդուլային դիզայն, այն ունի հիասքանչ ջերմահաղորդման և միջամտությունների դեմ կայունության հատկություններ, ինչը հնարավորություն է տալիս այն կայուն աշխատանք ապահովել ծանր արդյունաբերական միջավայրերում:

Հաճախադեպ տրվող հարցեր

Հարց 1. Սխալանացող DSQC104 սարքային վահանակը կարո՞ղ է առաջացնել ռոբոտի թևի ընկնելը (սահելը ներքև):
Պատասխան. Դա կառաջացնի դիրքի սխալ և կանգնեցնի ռոբոտը, սակայն թևի ընկնելը սովորաբար առաջանում է շարժիչի արգելակի աշխատանքի վարակվածության պատճառով: Դիրքի որոշման վահանակը պատասխանատու է միայն «զգայարձակման» համար:

Հարց 2. Արդյո՞ք DSQC104 սարքային վահանակը աջակցում է S4 կամ IRC5 կառավարիչներին:
Ա. Ոչ: Սա S3 համակարգի համար նախատեսված առանձին պլատա (բորդ) է, իսկ հետագա համակարգերում այն ինտեգրված է ավելի զարգացած չափման համակարգերի մեջ:

Հ3. Ինչպե՞ս կարող եմ որոշել, թե DSQC104 պլատան կամ շարժիչի ռեզոլվերը խափանված է:
Ա. Օգտագործեք մուլտիմետր՝ չափելու շարժիչի վերջում ռեզոլվերի դիմադրությունը: Եթե դիմադրությունը նորմալ է, ապա խափանումը, ամենայն հավանականությամբ, ռեզոլվերի պլատայում է:

Հ4. Պետք է արդյոք թարմացնել պտույտների հաշվիչները պլատան փոխարինելուց հետո: DSQC104 պլատան:
Ա. Այո, պետք է թարմացնել պտույտների հաշվիչները՝ ապահովելու ճշգրիտ զրոյական դիրքը:

Հ5. Քանի՞ առանցք է աջակցում DSQC104 պլատան:
Ա. Ստանդարտ դիզայնը աջակցում է 6 ռոբոտային առանցք: