- Prezentare generală
- Specificații
- Descriere
- Aplicații
- Avantaj competitiv
- Întrebări frecvente
- Produse recomandate
Prezentare generală
Locul de origine: |
Suedia |
Nume marcă: |
ABB |
Număr model: |
DSQC104 |
Detalii de ambalare: |
Original, nou, sigilat de fabrică |
Termen de livrare: |
5-7 Zile |
Termeni de plată: |
T/T |
Capacitate de furnizare: |
În stoc |
Specificații
|
Parametru |
Valoare |
|
Tip |
Placă de rezolvare |
|
Dimensiuni |
25,2 × 4 × 24,2 cm |
|
Greutate |
0.88 KG |
|
Interval de temperatură de funcționare |
-10 °C până la +60 °C |
|
Tensiunea de Alimentare |
24 V DC |
|
Consum de curent |
0,5 A |
|
Tip semnal |
Semnale analogice și digitale de feedback pozițional |
|
Protocol de comunicare |
EtherCAT (comunicație de înaltă viteză) |
|
Tipul Instalării |
Montare pe șină DIN sau pe panou |
|
Clasa de protecție |
IP20 (Utilizare în interior) |
|
Umiditate operativă |
5 % – 95 % RH (fără condensare) |
Descriere
ABB DSQC 104 este o placă de rezolvare utilizată în principal în sistemele robotice ABB. Nu este unitatea centrală de procesare (CPU), ci o placă de bază special concepută pentru prelucrarea semnalelor de feedback provenite de la motoarele articulațiilor robotului.
Aplicații
Uzine de asamblare auto: asigurarea poziționării precise a brațelor robotice în timpul operațiunilor de sudură punctuală sau vopsire.
Uzine de prelucrare a metalelor: Controlul roboților de turnare pentru menținerea unui feedback stabil al poziției articulațiilor în medii cu temperaturi ridicate și vibrații intense.
Uzine de echipamente grele: Utilizarea mișcării coordonate pe mai multe axe pentru roboți mari de ridicare sau asamblare.
Uzine de producție a electrocasnicelor: Realizarea unui paletizare și manipulare precisă de către roboți pe linii de producție automate.
Uzine de mașini textile: Controlul brațelor robotice automate specializate pentru transferul precis al materialelor.
Avantaj competitiv
Control de înaltă precizie: Folosind algoritmi avansați de control, realizează un control de înaltă precizie al poziției, vitezei și cuplului. Rezoluția sa de 16 biți asigură acuratețea și stabilitatea în timpul controlului mișcării.
Capabilități puternice de procesare: Un procesor integrat de mare viteză permite procesarea rapidă a comenzilor complexe de control, satisfăcând cerințele controlului mișcării la viteză ridicată și frecvență ridicată.
Suport pentru interfețe multiple: oferă un set bogat de interfețe de comunicare, inclusiv RS232, RS485, CANopen și EtherCAT, facilitând schimbul de date și integrarea sistemului cu alte dispozitive.
Metode de programare flexibile: Suportează mai multe limbaje de programare, cum ar fi diagrame de scară, text structurat și diagrame de blocuri de funcții, permițând utilizatorilor să aleagă metoda de programare adecvată pe baza obiceiurilor și nevoilor lor.
Înaltă fiabilitate: adoptând un design modular, acesta are capacități excelente de disipare a căldurii și anti-interferență, permițând funcționarea stabilă în medii industriale dure.
Întrebări frecvente
Q1: Va un defectuos DSQC104 bordul să facă robotul să-şi lase braţul (dissolvă în jos)?
R: Va provoca o eroare de poziționare și va opri robotul, dar căderea brațului este de obicei cauzată de o defecțiune a frânei motorului. Consiliul de rezoluție este responsabil doar de "senzarea" poziției.
Întrebare 2: Funcționează DSQC104 suport de bord S4 sau IRC5 controale?
R: Nu. Este o placă dedicată sistemului S3, iar sistemele ulterioare au integrat această funcționalitate în sisteme de măsurare mai avansate.
Întrebare 3: Cum pot determina dacă DSQC104 placa sau rezolvatorul motorului este defect?
R: Utilizați un multimetru pentru a măsura rezistența rezolvatorului la capătul motorului. Dacă rezistența este normală, defectul se află cel mai probabil pe placa de rezolvare.
Întrebare 4: Trebuie să actualizez contoarele de rotații după înlocuirea DSQC104 plăcii?
R: Da, trebuie să actualizați contoarele de rotații pentru a vă asigura o poziționare corectă a punctului zero.
Întrebare 5: Câte axe suportă DSQC104 placa?
R: Proiectarea standard suportă 6 axe robot.