Rezolvérová deska DSQC104

Přehled

Místo původu:	Švédsko
Název značky:	ABB
Typ modelu:	DSQC104
Podrobnosti o obalu:	Originální nový, továrně zalepený
Dodací doba:	5-7 dní
Podmínky platby:	T/T
Dodací schopnost:	Skladem

Specifikace

Popis

ABB DSQC 104 je deska pro rezolvery primárně používaná v robotických systémech ABB. Nejedná se o hlavní procesor (CPU), ale o základní desku speciálně určenou pro zpracování signálů zpětné vazby od motorů kloubů robota.

Použití

Automobilové montážní závody: zajištění přesného polohování robotických paží při operacích bodového svařování nebo natírání.

Závody pro zpracování kovů: Ovládání robotů pro lití za účelem udržení stabilní zpětné vazby polohy kloubů v prostředí s vysokou teplotou a silnými vibracemi.

Závody pro výrobu těžkého strojního vybavení: Využití koordinovaného pohybu více os pro velké zvedací nebo montážní roboty.

Závody pro výrobu domácích spotřebičů: Dosahování přesného paletizování a manipulace roboty na automatizovaných výrobních linkách.

Závody pro výrobu textilního strojního vybavení: Ovládání specializovaných automatizovaných robotických paží pro přesný přenos materiálů.

Konkurenční výhodu

Vysokopřesné řízení: Použitím pokročilých řídicích algoritmů dosahuje vysoké přesnosti řízení polohy, rychlosti a točivého momentu. Jeho rozlišení 16 bitů zajišťuje přesnost a stabilitu během řízení pohybu.

Výkonné zpracovatelské možnosti: Vestavěný vysokorychlostní procesor umožňuje rychlé zpracování složitých řídicích příkazů a splňuje požadavky na řízení pohybu vysokou rychlostí a vysokou frekvencí.

Podpora více rozhraní: Poskytuje bohatou sadu komunikačních rozhraní, včetně RS232, RS485, CANopen a EtherCAT, což usnadňuje výměnu dat a integraci systému s jinými zařízeními.

Flexibilní metody programování: Podporuje více programovacích jazyků, jako jsou blokové schémata (ladder diagrams), strukturovaný text (structured text) a funkční bloková schémata (function block diagrams), což umožňuje uživatelům vybrat vhodnou metodu programování podle svých zvyků a potřeb.

Vysoká spolehlivost: Díky modulárnímu návrhu disponuje vynikajícími vlastnostmi odvádění tepla a odolnosti proti rušení, což zajišťuje stabilní provoz v náročných průmyslových prostředích.

Často kladené otázky

Q1: Způsobí vadná DSQC104 deska pokles pažete robota (klouzání dolů)?
A: Způsobí chybu polohy a zastaví robota, ale pokles pažete je obvykle způsoben poruchou brzdy motoru. Deska pro rozlišení polohy je pouze zodpovědná za „zachycování“ polohy.

Otázka 2: Vyžaduje DSQC104 deska podporuje řídicí jednotky S4 nebo IRC5?
A: Ne. Jedná se o vyhrazenou desku pro systém S3, a následné systémy ji integrovaly do pokročilejších měřicích systémů.

Otázka 3: Jak mohu zjistit, zda je DSQC104 deska nebo motorový resolver vadný?
A: Použijte multimetr k naměření odporu resolvertu na straně motoru. Pokud je odpor v normě, je porucha nejspíše na desce resolvertu.

Otázka 4: Je nutné aktualizovat počítadla otáček po výměně DSQC104 desky?
A: Ano, musíte aktualizovat počítadla otáček, aby byla zajištěna přesná nulová poloha.

Otázka 5: Kolik os podporuje DSQC104 deska?
A: Standardní konstrukce podporuje 6 robotických os.