- Ümumi baxış
- Spesifikasiyalar
- Təsvir
- Tətbiqlər
- Rəqabət Üstünlüyü
- Tez-tez verilən suallar
- Tövsiyə olunan məhsullar
Ümumi baxış
Əsas Yer: |
Şvədiya |
Marka adı: |
ABB |
Model nömrəsi: |
DSQC104 |
Qablaşdırma Detalları: |
Orijinal yeni Fabrika Qutusu |
İstedak Vaxtı: |
5-7 gün |
Ödəmə şərtləri: |
T/T |
Təchizat qabiliyi: |
Anbarda |
Spesifikasiyalar
|
Parametr |
Dəyər |
|
Tip |
Resolver lövhəsi |
|
Ölçülər |
25,2 × 4 × 24,2 sm |
|
Çəki |
0,88 kq |
|
İşləmə temperaturu aralığı |
-10 °C-dən +60 °C-yə qədər |
|
Qidalanma gərginliyi |
24 V DC |
|
Cari istehlak |
0,5 A |
|
Sinyal Növü |
Analoq və rəqəmsal mövqe geri əlaqə siqnalları |
|
Ünsiyyət Protokolu |
EtherCAT (yüksək sürətli rabitə) |
|
Quraşdırılma Növü |
DIN rayı və ya panel quraşdırılması |
|
Mühafizə Sinfi |
IP20 (daxili istifadə) |
|
İşləmə Rütubəti |
%5–%95 RH (qondensasiya olmamaqla) |
Təsvir
ABB DSQC 104 dSQC 104, əsasən ABB robot sistemlərində istifadə olunan bir resolver lövhəsidir. Bu, əsas CPU deyil, lakin robotun birləşmə motorlarından gələn geri əlaqə siqnallarını emal etmək üçün xüsusi nəzərdə tutulmuş əsas lövhədir.
Tətbiqlər
Avtomobil montaj zavodları: Nöqtəvi qaynaq və ya boyama əməliyyatları zamanı robot qollarının dəqiq yerləşdirilməsinin təmin edilməsi.
Metal emalı zavodları: Yüksək temperatur və yüksək titrim mühitində döşəmənin sabit mövqeyini təmin etmək üçün tökmə robotlarının idarə edilməsi.
Ağır maşınlar zavodları: Böyük qaldırma və ya montaj robotları üçün çoxoxlu koordinasiyalı hərəkətdən istifadə.
Ev texnikası istehsalatı zavodları: Avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində robotların dəqiq paletləşdirmə və materialların idarə edilməsini təmin etmək.
Tikiş maşınları zavodları: Dəqiq material ötürülməsi üçün ixtisaslaşmış avtomatlaşdırılmış robot qollarının idarə edilməsi.
Rəqabət Üstünlüyü
Yüksək dəqiqlikli idarəetmə: İrəli idarəetmə alqoritmlərindən istifadə edərək, mövqe, sürət və burulma momenti üzrə yüksək dəqiqlikli idarəetmə əldə edilir. Onun 16-bit həll qabiliyyəti hərəkət idarəetməsi zamanı dəqiqliyi və sabitliyi təmin edir.
Güc güclü emal imkanları: Daxilində yerləşən yüksək sürətli prosessor mürəkkəb idarəetmə əmrlərinin sürətli emalını təmin edir və yüksək sürətli, yüksək tezlikli hərəkət idarəetmə tələblərini ödəyir.
Çoxsaylı interfeys dəstəyi: RS232, RS485, CANopen və EtherCAT daxil olmaqla zəngin bir kommunikasiya interfeysləri yığımı təmin edir ki, bu da digər cihazlarla məlumat mübadiləsi və sistem inteqrasiyasını asanlaşdırır.
Esnek proqramlaşdırma üsulları: Ladder diaqramları, strukturlaşdırılmış mətn və funksiya bloku diaqramları kimi çoxsaylı proqramlaşdırma dillərini dəstəkləyir; beləliklə, istifadəçilər adətlərinə və ehtiyaclarına uyğun olaraq uyğun proqramlaşdırma üsulunu seçə bilərlər.
Yüksək etibarlılıq: Modullu dizayn tətbiq edilməsi ilə yaxşı istilik dağıtımı və qarşılıqlı maneələrə qarşı davamlılıq xüsusiyyətlərinə malikdir; bu da sərt sənaye şəraitində sabit işləməyə imkan verir.
Tez-tez verilən suallar
S1: Arızalı DSQC104 plata robotun qolu (qolun aşağı sürüşməsi) düşməsinə səbəb olacaqmı?
Cavab: Bu, mövqe xətasına səbəb olacaq və robotu dayandıracaq, lakin qolun düşməsi adətən motor freninin arızalanmasından qaynaqlanır. Mövqe müəyyənləşdirmə platası yalnız "mövqe hissi"ni təmin edir.
Sual 2: DSQC104 plata S4 və ya IRC5 idarəetmə qurğularını dəstəkləyirmi?
A: Xeyr. Bu, S3 sistemi üçün xüsusi hazırlanmış bir lövhədir və sonrakı sistemlərdə bu funksiya daha irəli səviyyəli ölçmə sistemlərinə inteqrasiya edilmişdir.
S3: Necə müəyyən edə bilərəm ki, DSQC104 lövhə və ya motor rezolveri arızalıdır?
A: Rezolverin müqavimətini motor ucunda multimetr ilə ölçün. Əgər müqavimət normaldırsa, arıza ən çox ehtimal olunan halda rezolver lövhəsindədir.
S4: " DSQC104 lövhə?
A: Bəli, sıfır nöqtəsinin dəqiq müəyyənləşdirilməsi üçün dövrə sayğacını yeniləməlisiniz.
S5: " DSQC104 lövhə neçə oxu dəstəkləyir?
A: Standart dizayn 6 robot oxunu dəstəkləyir.