- Pangkalahatang Paglalarawan
- Mga teknikal na tukoy
- Paglalarawan
- Mga Aplikasyon
- Kapaki-pakinabang na Pakinabang
- Madalas Itanong
- Mga Inirekomendang Produkto
Pangkalahatang Paglalarawan
Pinagmulan: |
Sweden |
Pangalan ng Brand: |
ABB |
Numero ng Modelo: |
DSQC104 |
Mga Detalye ng Pakete: |
Orihinal na bagong nakaselyad sa pabrika |
Oras ng Pagpapadala: |
5-7 araw |
Mga Tuntunin sa Pagbabayad: |
T/T |
Kakayahang Mag-supply: |
Nasa imbentaryo |
Mga teknikal na tukoy
|
Parameter |
Halaga |
|
Uri |
Resolver Board |
|
Mga sukat |
25.2 × 4 × 24.2 cm |
|
Timbang |
0.88 KG |
|
Saklaw ng temperatura ng operasyon |
-10 °C hanggang +60 °C |
|
Boltahe ng suplay |
24 V DC |
|
Kasalukuyang Paggamit |
0.5 A |
|
Uri ng senyal |
Mga analog at digital na signal ng feedback sa posisyon |
|
Protokolo ng Komunikasyon |
EtherCAT (mabilis na komunikasyon) |
|
Uri ng Pag-install |
Paggawa ng mounting sa DIN rail o panel |
|
Protection Class |
IP20 (Pamamahala) |
|
Humidity ng Operasyon |
5% – 95% RH (hindi may kondensasyon) |
Paglalarawan
Ang ABB DSQC 104 ay isang resolver board na pangunahing ginagamit sa mga sistemang robot ng ABB. Hindi ito ang pangunahing CPU, kundi isang pangunahing board na partikular na responsable sa pagproseso ng mga signal ng feedback mula sa mga motor ng sasakyan ng robot.
Mga Aplikasyon
Mga planta ng pagmamanupaktura ng sasakyan: Tinitiyak ang eksaktong posisyon ng mga bisig ng robot sa panahon ng mga operasyon tulad ng spot welding o painting.
Mga halaman ng pagpaproseso ng metal: Pagkontrol sa mga robot sa paghahagis upang mapanatili ang matatag na puna sa posisyon ng mga sambungan sa mga kapaligiran na may mataas na temperatura at mataas na vibrasyon.
Mga halaman ng mabibigat na makina: Paggamit ng koordinadong galaw ng maraming axis para sa malalaking robot sa pagbubuhat o pag-aayos.
Mga halaman ng paggawa ng mga kagamitang pangbahay: Pagkamit ng eksaktong pag-iimbak (palletizing) at paghawak gamit ang mga robot sa awtomatikong linya ng produksyon.
Mga halaman ng makinarya sa pananahi: Pagkontrol sa mga espesyalisadong awtomatikong braso ng robot para sa eksaktong paglipat ng materyales.
Kapaki-pakinabang na Pakinabang
Mataas na presisyong kontrol: Gamit ang mga advanced na algorithm sa kontrol, nakakamit nito ang mataas na presisyong kontrol sa posisyon, bilis, at torque. Ang 16-bit na resolusyon nito ay nagtiyak ng katiyakan at katatagan sa panahon ng kontrol sa galaw.
Malakas na kakayahan sa pagpoproseso: Ang isang built-in na high-speed processor ay nagpapahintulot sa mabilis na pagpoproseso ng mga kumplikadong utos sa kontrol, na sumasapat sa mga pangangailangan ng mataas na bilis at mataas na dalas na kontrol sa galaw.
Suporta sa maraming interface: Nagbibigay ng isang mayamang hanay ng mga interface ng komunikasyon, kabilang ang RS232, RS485, CANopen, at EtherCAT, na nagpapadali sa pagbabahagi ng datos at integrasyon ng sistema kasama ang iba pang mga device.
Mababaluktot na paraan ng pag-programa: Sumusuporta sa maraming wika ng pag-programa, tulad ng ladder diagram, structured text, at function block diagram, na nagpapahintulot sa mga gumagamit na pumili ng angkop na paraan ng pag-programa batay sa kanilang gawain at pangangailangan.
Matataas na katiyakan: Gumagamit ng modular na disenyo, na may mahusay na kakayahan sa pagpapalamig at paglaban sa interferensya, na nagpapahintulot sa matatag na operasyon sa mga mapanghamong industriyal na kapaligiran.
Madalas Itanong
Tanong 1: Magdudulot ba ang isang depekto sa DSQC104 board na pagbagsak (paghulog) ng braso ng robot?
Sagot: Magdudulot ito ng error sa posisyon at titigil ang robot, ngunit ang pagbagsak ng braso ay karaniwang dulot ng kabiguan ng motor brake. Ang resolution board ay responsable lamang sa "pag-detect" ng posisyon.
Q2: May proteksyon ba ang DSQC104 suporta ang board sa mga controller na S4 o IRC5?
A: Hindi. Ito ay isang nakalaan na board para sa sistema ng S3, at ang mga sumunod na sistema ay naisama na ito sa mas advanced na mga sistema ng pagsukat.
Tanong 3: Paano ko malalaman kung ang DSQC104 board o ang motor resolver ay may sira?
A: Gamitin ang multimeter upang sukatin ang resistensya ng resolver sa dulo ng motor. Kung normal ang resistensya, ang pagkakasira ay malamang nasa resolution board.
Tanong 4: Kailangan ba akong i-update ang mga counter ng rebolusyon matapos palitan ang DSQC104 board?
A: Oo, kailangan mong i-update ang mga counter ng rebolusyon upang matiyak ang tumpak na posisyon ng zero point.
Tanong 5: Ilan ang bilang ng mga axis na suportado ng DSQC104 board?
A: Ang standard na disenyo ay sumusuporta sa 6 na axis ng robot.