บอร์ดเรโซล์เวอร์ DSQC104, ผู้ผลิตบอร์ดเรโซล์เวอร์ DSQC104 จากจีน ผู้จัดจำหน่าย โรงงาน

ภาพรวม

สถานที่ผลิต:	สวีเดน
ชื่อแบรนด์:	ABB
หมายเลขรุ่น:	DSQC104
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์:	ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด
ระยะเวลาจัดส่ง:	5-7 วัน
เงื่อนไขการชำระเงิน:	T/T
ความสามารถในการจัดหาสินค้า:	สินค้าพร้อมส่ง

ข้อกำหนด

พารามิเตอร์	ค่า
ประเภท	บอร์ดเรโซล์เวอร์
มิติ	25.2 × 4 × 24.2 ซม.
น้ำหนัก	0.88 KG
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	-10 °C ถึง +60 °C
โลตติจ์ไฟฟ้า	24 วอลต์ DC
การบริโภคปัจจุบัน	0.5 A
ประเภทสัญญาณ	สัญญาณตอบกลับตำแหน่งแบบอะนาล็อกและดิจิทัล
โปรโตคอลการสื่อสาร	EtherCAT (การสื่อสารความเร็วสูง)
ประเภทการติดตั้ง	การติดตั้งบนราง DIN หรือแผง
คลาสการป้องกัน	IP20 (ใช้งานภายในอาคาร)
ความชื้นในการทำงาน	5% – 95% RH (ไม่มีการควบแน่น)

คำอธิบาย

ABB DSQC 104 เป็นบอร์ดเรโซล์เวอร์ที่ใช้หลักในระบบหุ่นยนต์ ABB โดยไม่ใช่หน่วยประมวลผลกลาง (CPU) แต่เป็นบอร์ดหลักที่ทำหน้าที่เฉพาะในการประมวลผลสัญญาณตอบกลับจากมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์

การประยุกต์ใช้งาน

โรงงานประกอบยานยนต์: รับประกันความแม่นยำในการจัดตำแหน่งแขนหุ่นยนต์ระหว่างการดำเนินการเชื่อมจุดหรือการพ่นสี

โรงงานแปรรูปโลหะ: การควบคุมหุ่นยนต์หล่อเพื่อรักษาตำแหน่งข้อต่อที่มั่นคงอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและแรงสั่นสะเทือนสูง

โรงงานเครื่องจักรหนัก: การใช้การเคลื่อนที่แบบประสานงานหลายแกนสำหรับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่ทำหน้าที่ยกหรือประกอบชิ้นส่วน

โรงงานผลิตเครื่องใช้ในบ้าน: การให้หุ่นยนต์ดำเนินการจัดเรียงสินค้าบนพาเลท (palletizing) และจัดการวัสดุอย่างแม่นยำบนสายการผลิตอัตโนมัติ

โรงงานเครื่องจักรสิ่งทอ: การควบคุมแขนหุ่นยนต์อัตโนมัติเฉพาะทางเพื่อถ่ายโอนวัสดุอย่างแม่นยำ

จุดแข็งในการแข่งขัน

การควบคุมความแม่นยำสูง: ใช้อัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูง เพื่อบรรลุการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และทอร์กอย่างแม่นยำสูง ความละเอียด 16 บิตของระบบช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำและความเสถียรในการควบคุมการเคลื่อนที่

ศักยภาพการประมวลผลอันทรงพลัง: โปรเซสเซอร์ความเร็วสูงในตัวช่วยให้สามารถประมวลผลคำสั่งการควบคุมที่ซับซ้อนได้อย่างรวดเร็ว ตอบสนองความต้องการของการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความเร็วสูงและมีความถี่สูง

รองรับอินเทอร์เฟซหลายแบบ: มีชุดอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่หลากหลาย ได้แก่ RS232, RS485, CANopen และ EtherCAT ซึ่งช่วยให้แลกเปลี่ยนข้อมูลและผสานระบบกับอุปกรณ์อื่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ

วิธีการเขียนโปรแกรมที่ยืดหยุ่น: รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมหลายรูปแบบ เช่น แผนผังลำดับขั้น (ladder diagram), ข้อความแบบมีโครงสร้าง (structured text) และแผนผังบล็อกฟังก์ชัน (function block diagram) ทำให้ผู้ใช้สามารถเลือกวิธีการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสมตามนิสัยและความต้องการของตน

ความน่าเชื่อถือสูง: ออกแบบแบบโมดูลาร์ มีคุณสมบัติด้านการระบายความร้อนและการต้านทานสัญญาณรบกวนที่ยอดเยี่ยม จึงสามารถทำงานอย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: บอร์ดที่เสียจะทำให้แขนหุ่นยนต์หลุดหรือเลื่อนลงหรือไม่ DSQC104 ?
คำตอบ: จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่งและทำให้หุ่นยนต์หยุดทำงาน แต่โดยทั่วไปแล้วการที่แขนหุ่นยนต์หลุดหรือเลื่อนลงมักเกิดจากความล้มเหลวของเบรกมอเตอร์ ส่วนบอร์ดตัวแก้ไขความละเอียด (resolution board) มีหน้าที่เพียง "ตรวจจับ" ตำแหน่งเท่านั้น

คำถามข้อที่ 2: สามารถ DSQC104 บอร์ดนี้รองรับคอนโทรลเลอร์ S4 หรือ IRC5 หรือไม่?
A: ไม่ใช่ บอร์ดนี้เป็นบอร์ดเฉพาะสำหรับระบบ S3 และในระบบที่ตามมาได้ผสานรวมฟังก์ชันนี้เข้ากับระบบวัดค่าที่ทันสมัยยิ่งขึ้นแล้ว

Q3: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่า DSQC104 บอร์ดหรือเรโซล์เวอร์มอเตอร์เสียหายหรือไม่?
A: ใช้มัลติมิเตอร์วัดค่าความต้านทานของเรโซล์เวอร์ที่ปลายมอเตอร์ หากค่าความต้านทานอยู่ในเกณฑ์ปกติ ความผิดพลาดส่วนใหญ่น่าจะเกิดจากบอร์ดเรโซลูชัน

Q4: หลังจากเปลี่ยน DSQC104 บอร์ด?
A: ใช่ คุณจำเป็นต้องปรับปรุงค่าตัวนับการหมุน (revolution counters) เพื่อให้มั่นใจว่าตำแหน่งจุดศูนย์ (zero-point position) มีความแม่นยำ

Q5: บอร์ดนี้รองรับจำนวนแกนกี่แกน? DSQC104 บอร์ด
A: การออกแบบมาตรฐานรองรับแกนหุ่นยนต์ 6 แกน