- Хойшоо тайлбар
- Техникийн шаардлагууд
- Тайлбар
- Хэрэглээ
- Өрсөлдөх давуу тал
- Түүн дээрх асуулт хариулт
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Хойшоо тайлбар
Гарал үүсэл: |
Шведи |
Брэндийн нэр: |
АББ |
Загварын дугаар: |
DSQC104 |
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл: |
Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа |
Хүргэлтийн хугацаа: |
5-7 өдөр |
Төлбөрийн нөхцөл: |
T/T |
Нийлүүлэлтийн чадвар: |
Нөөцөд |
Техникийн шаардлагууд
|
Параметр |
Үнэ |
|
Хэлбэр |
Резольверын хавтас |
|
Хэмжээ |
25.2 × 4 × 24.2 см |
|
Жин |
0.88 кг |
|
Үйл ажиллагааны температурны цар хүрээ |
-10 °C – +60 °C |
|
Ашигт тээврийн хүчдэлийн |
24 В DC |
|
Орчин үеийн хэрэглээ |
0.5 А |
|
Сигналын төрөл |
Аналог ба цифров байршил тухай урвуу холбооны сигналууд |
|
Харилцааны протокол |
EtherCAT (хурдсаргасан хурлын холбоо) |
|
Тоног төхөөрөмжийн төрөл |
DIN-тавцан эсвэл панелд суурилуулалт |
|
Хамгааллын ангилал |
IP20 (дотоод ашиглалт) |
|
Ажиллах нүүрсний боловсруулалт |
5 % – 95 % харьцангуй чийгшл (конденсат үүсгүй) |
Тайлбар
ABB DSQC 104 энэ нь ABB роботын системд үндсэндээ ашиглагддаг резольверын хавтас юм. Түүн дээр гол CPU байхгүй, гэтэд нь роботын шүүрт моторуудаас ирж буй урвуу холбооны сигналуудыг боловсруулах үүрэгтэй үндсэн хавтас юм.
Хэрэглээ
Автомашин зассаа үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд: Цэвэрлэх үйлдэлд ба будаа үйлдэлд роботын хурууны нарийн байршилд хангамж үзүүлэх.
Металл боловсруулах үйлдвэрүүд: Өндөр температур ба хүчтэй хонхордож буй орчинд холбогч бүснүүдийн байрлалын хүчтэй хариу үйлдлийг хадгалахын тулд хаягч роботуудыг удирдах.
Хүнд техник үйлдвэрүүд: Том хүчтэй үүрдүүрлүүр юм уу цуглуулалтын роботуудын олон тэнхлэгт зохистой хөдөлгөөнийг ашиглах.
Бытови техник үйлдвэрүүд: Автоматжуулсан үйлдвэрлэлд роботуудын тусламжтайгаар нарийн паллетизацийн ба бүтээдүүрлүүр үйлдлүүдийг гүйцэтгэх.
Текстиль техник үйлдвэрүүд: Нарийн материал шилжүүлэлтийн үүрдүүрлүүр роботуудын тусламжтайгаар тусгай автоматжуулсан роботын хуруунуудыг удирдах.
Өрсөлдөх давуу тал
Өндөр нарийнагт хяналт: Дэвшилт хяналтын алгоритмуудыг ашиглан, байрлал, хурд, момант хүчний өндөр нарийнагт хяналтыг бүтээдүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүр......
Хүчтэй боловсруулалтын чадвар: Дотоодон өндөр хурдны процесор нь нарийн хяналтын тушаалуудыг хурдан боловсруулахыг хангаж, өндөр хурдны, өндөр давтамжны хөдөлгөөний хяналтын шаардлаж буй хэрэгцээнүүдийг хангадүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрл......
Олон интерфейсийн дэмжлэт: RS232, RS485, CANopen, EtherCAT гэх мэт холбооны баян олонлогийг саналд тавьж, өөр төхөөрөмжүүдтэй мөрдөлдөн өгөх өгөгдлийн солилцоо болон системийн интеграци хийх боломжийг хангаж өгдөг.
Намайг нь хөндлөн хөгжүүлэх аргууд: Ладдер-диаграмм, Бүтэцтэй текст, Функц блок-диаграмм гэх мэт олон хэлний хөндлөн хөгжүүлэх аргуудыг дэмжин, хэрэглэгчдийн хурд, дуршилт болон шаардлагад нь тохируулан хөндлөн хөгжүүлэх аргуудыг сонгох боломжийг олгож өгдөг.
Өндөр найдвартай бүтэц: Модуль хэлбэртүүн дизайн ашиглан, сайн дулины халах хүч, сааралдагч үзүүлэлтүүдтэй бөгсөн, хүнд үйлдвэрлэлд хэрэглэх нөхцөлд тогтвортой ажиллах чадварыг хангаж өгдөг.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Асуулт 1: Гэмтсэн DSQC104 хавтас роботын хуруу (хөдөлгөөн) унах уу?
Хариулт: Энэ нь байршлын алдаа үүсгэж, роботын ажиллалтыг зогсоож, гэхдээ хуруу унах нь ихэвчлэн хөдөлгүүрийн түүрүүлүүр гэмтсэнд холбоотой. Байршлын тодорхойлолтын хавтас зөвхөн байршлыг «мэдэрдөг».
Асуулт 2: DSQC104 хавтас S4 эсвэл IRC5 контроллерүүдтэй совместим уу?
А: Үгүй. Энэ нь S3 системийн зориулалттай тавилгын систем бөгөөд дараагийн системүүд үүнийг илүү дэвшилтэт хэмжилтийн системд нэгтгэсэн.
А3: Захиалгааны хэрэглээг хэрхэн тогтоох вэ? DSQC104 борд эсвэл моторын шийдэл алдаатай юу?
А: Моторын төгсгөлд байгаа рельзорын эсэргүүцлийг хэмжихэд мультиметр ашигла. Хэрэв эсэргүүцэл хэвийн бол алдаа нь хамгийн ихээр шийдлийн тавианд байдаг.
А4: Би хувьсгал тооллогчдыг шинэчлэх хэрэгтэй юу DSQC104 бүүрт?
А: Тийм ээ, нурууны цэгт үнэн зөв байрлалыг хангахын тулд эргэлтийн тоологчдыг шинэчлэх хэрэгтэй.
А5: Хэдэн хязгаарыг DSQC104 төлөөлөгчдийн зөвлөлийн дэмжлэг?
А: Стандарт загвар нь 6 роботын хязгаарыг дэмждэг.