Bảng mạch Resolver DSQC104, Nhà sản xuất bảng mạch Resolver DSQC104 Trung Quốc, Nhà cung cấp, Nhà máy

Tổng quan

Nơi Xuất Xứ:	Thụy Điển
Tên thương hiệu:	ABB
Số kiểu máy:	DSQC104
Chi tiết đóng gói:	Nguyên bản, mới, đóng gói nhà máy
Thời gian giao hàng:	5-7 ngày
Điều khoản thanh toán:	T\/T
Khả năng cung cấp:	Có sẵn

Đặc tả

Thông số kỹ thuật	Giá trị
Loại	Bảng mạch Resolver
Kích thước	25,2 × 4 × 24,2 cm
Trọng lượng	0.88 KG
Phạm vi nhiệt độ hoạt động	-10 °C đến +60 °C
Điện áp cung cấp	24 V DC
Tiêu thụ Dòng điện	0.5 A
Loại tín hiệu	Tín hiệu phản hồi vị trí dạng tương tự và số
Giao thức giao tiếp	EtherCAT (giao tiếp tốc độ cao)
Loại Lắp Đặt	Lắp đặt trên thanh ray DIN hoặc trên bảng điều khiển
Lớp bảo vệ	IP20 (Sử dụng trong nhà)
Độ ẩm hoạt động	5% – 95% RH (không ngưng tụ)

Mô tả

ABB DSQC 104 là một bảng mạch Resolver chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống robot ABB. Đây không phải là CPU chính, mà là một bảng mạch lõi chuyên biệt chịu trách nhiệm xử lý tín hiệu phản hồi từ động cơ khớp của robot.

Ứng dụng

Các nhà máy lắp ráp ô tô: Đảm bảo định vị chính xác cánh tay robot trong các thao tác hàn điểm hoặc sơn.

Các nhà máy chế biến kim loại: Điều khiển robot đúc để duy trì phản hồi vị trí khớp ổn định trong môi trường có nhiệt độ cao và rung động mạnh.

Các nhà máy máy móc hạng nặng: Sử dụng chuyển động phối hợp đa trục cho các robot nâng hoặc lắp ráp cỡ lớn.

Các nhà máy sản xuất thiết bị gia dụng: Đạt được việc xếp chồng và xử lý chính xác nhờ robot trên các dây chuyền sản xuất tự động.

Các nhà máy máy móc dệt may: Điều khiển các cánh tay robot tự động chuyên dụng để chuyển vật liệu một cách chính xác.

Ưu điểm cạnh tranh

Điều khiển độ chính xác cao: Áp dụng các thuật toán điều khiển tiên tiến, thiết bị đạt được khả năng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với độ chính xác cao. Độ phân giải 16 bit đảm bảo độ chính xác và ổn định trong quá trình điều khiển chuyển động.

Khả năng xử lý mạnh mẽ: Bộ vi xử lý tốc độ cao tích hợp cho phép xử lý nhanh các lệnh điều khiển phức tạp, đáp ứng yêu cầu điều khiển chuyển động tốc độ cao và tần số cao.

Hỗ trợ nhiều giao diện: Cung cấp bộ giao diện truyền thông phong phú, bao gồm RS232, RS485, CANopen và EtherCAT, tạo điều kiện thuận lợi cho việc trao đổi dữ liệu và tích hợp hệ thống với các thiết bị khác.

Phương pháp lập trình linh hoạt: Hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình, chẳng hạn như sơ đồ bậc thang, văn bản có cấu trúc và sơ đồ khối chức năng, cho phép người dùng lựa chọn phương pháp lập trình phù hợp dựa trên thói quen và nhu cầu của họ.

Độ tin cậy cao: Áp dụng thiết kế mô-đun, sản phẩm có khả năng tản nhiệt xuất sắc và khả năng chống nhiễu mạnh, đảm bảo hoạt động ổn định trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Một bo mạch lỗi DSQC104 có khiến cánh tay robot rơi xuống (trượt xuống) không?
Đáp: Điều này sẽ gây ra sai lệch vị trí và làm dừng robot, nhưng hiện tượng rơi cánh tay thường do hỏng phanh động cơ. Bo mạch giải quyết chỉ chịu trách nhiệm "cảm nhận" vị trí.

Câu hỏi 2: Liệu DSQC104 bo mạch hỗ trợ bộ điều khiển S4 hay IRC5?
A: Không. Đây là bo mạch chuyên dụng cho hệ thống S3, và các hệ thống sau này đã tích hợp chức năng này vào các hệ thống đo lường tiên tiến hơn.

C3: Làm thế nào để xác định xem DSQC104 bo mạch hoặc bộ giải mã động cơ có bị lỗi hay không?
A: Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện trở của bộ giải mã tại đầu động cơ. Nếu điện trở ở mức bình thường, khả năng cao lỗi nằm ở bo mạch giải mã.

C4: Tôi có cần cập nhật bộ đếm vòng quay sau khi thay thế DSQC104 thì sao?
A: Có, bạn phải cập nhật bộ đếm vòng quay để đảm bảo vị trí điểm gốc (zero-point) chính xác.

C5: Bo mạch DSQC104 hỗ trợ bao nhiêu trục?
A: Thiết kế tiêu chuẩn hỗ trợ 6 trục robot.