EN
- Umumiy ko'rinish
- Texnik xususiyatlari
- Tavsif
- Qo'llanilishi
- Raqobat afzalligi
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Umumiy ko'rinish
Kelib chiqish joyi: |
Shvetsiya |
Brend nomi: |
ABB |
Model raqami: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Qadoqlash tafsilotlari: |
Asl yangi Zavod tomonidan sigillangan |
Yetkazib berish muddati: |
5-7 kun |
To'lov shartlari: |
T/T |
Yetkazib berish qobiliyati: |
E'tiborlangan |
Texnik xususiyatlari
|
Model: |
DSQC406 |
|
Qism raqami: |
3HAC035301-001 |
|
Turi: |
Driver Unit |
|
O'lchovlar: |
33,5 x 29 x 17,5 sm |
|
Vazn: |
7,94 kg |
|
Qo'llanilishi: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (yagona boshqaruv qurilmasi) |
|
Kirish kuchlanishi: |
3 fazali 400–480 V oʻzgaruvchan tok |
|
Nominal to'kimi: |
20 A |
|
DC avtobus: |
Ichki DC avtobus (to'g'rilagich blokidan ta'minlanadi) |
|
Chiqish quvvati: |
Ko'p o'qli konfiguratsiyaga bog'liq (robot modeliga qarab) |
|
Chiqish tokı: |
Har bir robot modeli uchun belgilangan (ko'p kanalli chiqish, masalan, IRB 1600) |
|
Boshqarish usuli: |
Vektor boshqaruvi (FOC), pozitsiya/tezlik/moment rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi |
|
Коммуникация интерфейси: |
Ichki yuqori tezlikdagi avtobus (masalan, DSQC639 asosiy boshqaruv qurilmasi bilan) |
|
Qo'llanma sinf: |
IP20 (shkaf o'rnatilishi) |
|
Ishlash harorati: |
0°C dan +55°C gacha |
|
Saxlanish harorati: |
-20°C dan +70°C gacha |
Tavsif
The DSQC406 3HAC035301-001 aBB kompaniyasining IRC5 boshqaruv qurilmasi seriyasidagi past kuchlanishli quvvat boshqaruv qurilmasidir. U turli xil robot modellariga servoprovod ta'minoti va yopiq konturli boshqaruvni beradi va harakatni boshqarish uchun asosiy quvvat komponentidir.
Qo'llanilishi
Aniq montaj zavodi: IRB 140 kabi robotlarning maydonda qismlarni montaj qilishda yuqori tezlikda va aniq pozitsionlashishini qo'llab-quvvatlaydi.
Avtomobil ishlab chiqarish zavodi: Tananing elektr qo'shilishi yoki bo'yoq chizig'ida robot qo'llarining aniq traektoriyasini boshqarishda ishlatiladi.
Elektronika ishlab chiqarish zavodi: 3C mahsulotlarini tanlash, tekshirish va ularga ishlov berish uchun barqaror quvvat chiqishini ta'minlaydi.
Qadoqlash va logistika zavodi: Yuqori yuk ostida materiallarni ko'tarish va avtomatlashtirilgan qadoqlash uchun paletlarga joylashtirish robotlarini boshqaradi.
Mashina qayta ishlash zavodi: Torquega sezgir ilovalar uchun, masalan, stanoklarga yuk tashlash va yukni olib tashlash hamda aniq metall silliqlashda foydalaniladi.
Raqobat afzalligi
1. Servo quvvat ulagichi
Boshqaruvchi boshqaruvchining ichidagi yuqori kuchlanishli doimiy tok shinasini ko'p o'qli servo dvigatel uchun kerakli uch fazali o'zgaruvchan tokka aylantiradi, dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi va harakat aniqligini hamda javob tezligini ta'minlaydi.
2. Yopiq halqali harakat boshqaruvi
Yuqori tezlikdagi boshqaruv algoritmini integratsiya qilgan holda, u kodlovchi orqali keladigan teskari aloqa signallarini qabul qilib, amalda tok, tezlik va pozitsiyani sozlaydi; bu esa yuqori aniqlikdagi va yuqori dinamik javob beruvchi traektoriya boshqaruvini ta'minlaydi.
3. Xavfsizlik va himoya
Oshiq tok, oshiq kuchlanish, pasaygan kuchlanish, ortiqcha isish, ortiqcha yuklanish va qisqa tutashuv kabi bir nechta himoya mexanizmlari bilan jihozlangan; nosozlik sodir bo'lganda elektr ta'minoti tezda uziladi va jihozlar hamda xodimlar xavfsizligi ta'minlanadi.
4. Nosozliklarni aniqlash va teskari aloqa
Ichki tashxis sxemasi haydovchi holatini real vaqtda nazorat qiladi va nosozlik kodlarini tez aniqlash va ta'mirlashga yordam berish uchun o'qitish pulti/yoki bosh kompyuter orqali chiqaradi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: DSQC406 3HAC035301-001 boshqa modellar (masalan, DSQC627) bilan mos keladimi?
A: Odatda, DSQC406 3HAC035301-001 va ba'zi DSQC627 modellari jismoniy jihatdan mos kelishi mumkin. Biroq, almashtirishdan oldin robot tizimidagi ishlab chiqarish toki va quvvat konfiguratsiyasi qat'iy tekshirilishi kerak; xavfsizlikka e'tibor bermasdan almashtirish tavsiya etilmaydi.
S: Almashtirish DSQC406 3HAC035301-001 qayta dasturlash talab qiladimi?
Javob: Yoʻq. DSQC406 3HAC035301-001 — bu apparat ijro moduli. Almashtirishdan keyin barcha dvigatel parametrlari nazorat qiluvchida doimiy qolishini ta'minlang va tizim odatda qayta ishga tushirilgandan keyin aloqani tiklaydi.
Savol: Nima uchun DSQC406 3HAC035301-001 ?
Javob: Bu odatda IGBT nosozligi yoki to'xtatish tizimidagi qisqa tutashuv tufayli yuzaga keladi. Tashqi to'xtatish rezistorini tekshirish tavsiya etiladi, chunki nozik qarshilik qiymatlari haydovchi moduliga zarar yetkazishi mumkin.
Savol: ning kutilayotgan foydalanish muddati qancha? DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: To'g'ri sovutish va atrof-muhit sharoitlari ostida dizayn yashash muddati odatda 10 yildan ortiqdir. Sanoatda qayta ishlangan birliklar ko'pincha 12–24 oylik kafolat bilan taqdim etiladi.
S: Qanday qilib tezda aniqlash mumkin, bu DSQC406 3HAC035301-001 nuqson qurilma shikastlanishidan yoki sim muammosidan kelib chiqqanmi?
A: Almashtirish usulidan foydalaning: shubhali modulni normal o'qdan biri bilan almashtiring. Agar nuqson modul bilan birga o'tsa, u noto'g'ri ishlaydi; agar nuqson bir xil o'qda qolsa, muammo ehtimol simda yoki dvigatelda.
