EN
- Resumen
- Especificaciones
- Descripción
- Aplicaciones
- Ventaja competitiva
- Preguntas frecuentes
- Productos recomendados
Resumen
Lugar de origen: |
Suecia |
Nombre de la marca: |
El número de personas |
Número de modelo: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Detalles del embalaje: |
Nuevo original, sellado de fábrica |
Plazo de entrega: |
5-7 días |
Condiciones de pago: |
T/T |
Capacidad de suministro: |
En stock |
Especificaciones
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Modelo: |
DSQC406 |
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Número de la parte: |
3HAC035301-001 |
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Tipo: |
Unidad de accionamiento |
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Dimensiones: |
33,5 x 29 x 17,5 cm |
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Peso: |
7,94 kg |
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Aplicación: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (controlador único) |
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Voltaje de entrada: |
trifásico 400–480 V CA |
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Corriente nominal: |
20 a |
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Bus de CC: |
Bus de corriente continua interno (alimentado por la unidad rectificadora) |
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Potencia de salida: |
Dependiente de la configuración multieje (según el modelo de robot) |
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Corriente de salida: |
Valor nominal por modelo de robot (salida multicanal, p. ej., IRB 1600) |
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Método de control: |
Control vectorial (FOC), admite modos de posición/velocidad/par |
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Interfaz de comunicación: |
Bus interno de alta velocidad (p. ej., con el controlador principal DSQC639) |
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Clase de protección: |
IP20 (instalación en armario) |
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Temperatura de Funcionamiento: |
0°C a +55°C |
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Temperatura de almacenamiento: |
-20°C a +70°C |
Descripción
La DSQC406 3HAC035301-001 es una unidad de accionamiento de baja tensión de la serie de controladores IRC5 de ABB. Proporciona alimentación de servo y control en bucle cerrado para diversos modelos de robots y constituye un componente de potencia fundamental para el control de movimiento.
Aplicaciones
Planta de ensamblaje de precisión: permite posicionamiento rápido y preciso de robots como el IRB 140 en el ensamblaje de piezas pequeñas.
Planta de fabricación automotriz: se utiliza para controlar con precisión la trayectoria de los brazos robóticos en líneas de soldadura o pintura de carrocerías.
Planta de fabricación electrónica: proporciona una salida de potencia estable para la manipulación, inspección y manejo de productos de las industrias 3C.
Planta de embalaje y logística: impulsa robots de paletización para la manipulación de cargas pesadas y el embalaje automatizado.
Planta de procesamiento de máquinas: utilizada en aplicaciones sensibles al par, como la carga y descarga de máquinas-herramienta y el rectificado preciso de metales.
Ventaja competitiva
1. Unidad de accionamiento servo
El controlador convierte la potencia de corriente continua de alta tensión del bus interno del controlador en potencia de corriente alterna trifásica requerida por el motor servo multieje, accionando directamente el motor y garantizando la precisión del movimiento y la velocidad de respuesta.
2. Control de movimiento en bucle cerrado
Al integrar un algoritmo de control de alta velocidad, recibe señales de retroalimentación del codificador y ajusta en tiempo real la corriente, la velocidad y la posición para lograr un control de trayectoria de alta precisión y alta respuesta dinámica.
3. Seguridad y protección
Equipado con múltiples protecciones, incluidas la sobrecorriente, sobre-tensión, baja tensión, sobrecalentamiento, sobrecarga y cortocircuito, corta rápidamente la alimentación en caso de fallo para garantizar la seguridad del equipo y del personal.
4. Diagnóstico y retroalimentación de fallos
La circuitería de diagnóstico integrada supervisa en tiempo real el estado del accionamiento y emite códigos de fallo mediante un terminal de enseñanza/ordenador anfitrión para facilitar la localización y reparación rápidas.
Preguntas frecuentes
P: ¿Es compatible la DSQC406 3HAC035301-001 ¿Es compatible con otros modelos (como el DSQC627)?
A: En general, el DSQC406 3HAC035301-001 y algunos modelos DSQC627 pueden ser físicamente compatibles. Sin embargo, antes de sustituirlo, se debe verificar rigurosamente la corriente nominal y la configuración de potencia en el sistema robotizado; no se recomienda su sustitución ciega.
P: ¿Reemplazar el DSQC406 3HAC035301-001 ¿requiere reprogramación?
R: No. El DSQC406 3HAC035301-001 es un módulo de ejecución hardware. Tras su sustitución, asegúrese de que todos los parámetros del motor permanezcan consistentes en el controlador, y normalmente el sistema recuperará la comunicación tras un reinicio.
P: ¿Por qué hay marcas de quemadura en la superficie del DSQC406 3HAC035301-001 ?
R: Esto suele deberse a una avería del IGBT o a un cortocircuito en el circuito de frenado. Se recomienda comprobar la resistencia de frenado externa, ya que valores de resistencia anormales pueden dañar el módulo de accionamiento.
P: ¿Cuál es la vida útil esperada del DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Bajo condiciones adecuadas de refrigeración y ambientales, la vida útil prevista es generalmente superior a 10 años. Las unidades industriales reacondicionadas suelen incluir una garantía de 12 a 24 meses.
P: ¿Cómo puedo determinar rápidamente si un DSQC406 3HAC035301-001 fallo se debe a un daño hardware o a un problema con el cable?
A: Utilice el método de intercambio: sustituya el módulo sospechoso por uno de un eje normal. Si el fallo se traslada con el módulo, este es defectuoso; si permanece en el mismo eje, es probable que el problema esté en el cable o en el motor.
