- সারসংক্ষেপ
- বিবরণ
- বিবরণ
- প্রয়োগ
- প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা
- প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
- সুপারিশকৃত পণ্য
সারসংক্ষেপ
উৎপত্তি স্থান: |
সুইডেন |
ব্র্যান্ড নাম: |
এবিবি |
মডেল নম্বর: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
প্যাকেজিংয়ের বিবরণ: |
মূল, নতুন, কারখানা সিলযুক্ত |
বিতরণের সময়: |
৫-৭ দিন |
পেমেন্ট শর্তাবলী: |
T⁄T |
সরবরাহ ক্ষমতা: |
স্টকে |
বিবরণ
|
মডেল: |
DSQC406 |
|
অংশ নম্বর: |
3HAC035301-001 |
|
প্রকার: |
ড্রাইভ ইউনিট |
|
আকার: |
৩৩.৫ × ২৯ × ১৭.৫ সেমি |
|
ওজন: |
৭.৯৪ কেজি |
|
প্রয়োগ: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (একক নিয়ন্ত্রক) |
|
ইনপুট ভোল্টেজ: |
তিন-ফেজ ৪০০–৪৮০ ভোল্ট এসি |
|
এনটিড কারেন্ট: |
২০ এ |
|
ডিসি বাস: |
অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস (রেকটিফায়ার ইউনিট দ্বারা সরবরাহকৃত) |
|
আউটপুট শক্তি: |
মাল্টি-অ্যাক্সিস কনফিগারেশনের উপর নির্ভরশীল (রোবট মডেলের উপর ভিত্তি করে) |
|
আউটপুট কারেন্ট: |
প্রতিটি রোবট মডেলের জন্য নির্ধারিত (মাল্টি-চ্যানেল আউটপুট, যেমন IRB 1600) |
|
নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি: |
ভেক্টর কন্ট্রোল (FOC), অবস্থান/গতি/টর্ক মোডগুলি সমর্থন করে |
|
যোগাযোগ ইন্টারফেস: |
অভ্যন্তরীণ হাই-স্পিড বাস (যেমন DSQC639 মেইন কন্ট্রোলারের সাথে) |
|
প্রোটেকশন ক্লাস: |
IP20 (ক্যাবিনেট ইনস্টলেশন) |
|
অপারেটিং তাপমাত্রা: |
0°C থেকে +55°C |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা: |
-২০°সে থেকে +৭০°সে |
বিবরণ
দ্য DSQC406 3HAC035301-001 aBB-এর IRC5 কন্ট্রোলার সিরিজের একটি কম-ভোল্টেজ ড্রাইভ ইউনিট। এটি বিভিন্ন রোবট মডেলের জন্য সার্ভো পাওয়ার সরবরাহ এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল প্রদান করে এবং মোশন কন্ট্রোলের জন্য একটি মূল পাওয়ার উপাদান।
প্রয়োগ
প্রিসিশন অ্যাসেম্বলি প্ল্যান্ট: IRB 140 এর মতো রোবটগুলির ছোট পার্টসের অ্যাসেম্বলিতে উচ্চ-গতির ও সূক্ষ্ম পজিশনিং সমর্থন করে।
অটোমোটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং প্ল্যান্ট: বডি ওয়েল্ডিং বা পেইন্টিং লাইনে রোবটিক আর্মগুলির সূক্ষ্ম ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং প্ল্যান্ট: 3C পণ্যগুলির পিক আপ, পরীক্ষা এবং হ্যান্ডলিংয়ের জন্য স্থিতিশীল পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে।
প্যাকেজিং ও লজিস্টিক্স প্ল্যান্ট: উচ্চ-লোড ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং এবং স্বয়ংক্রিয় প্যাকিংয়ের জন্য প্যালেটাইজিং রোবটগুলিকে চালিত করে।
মেশিন প্রসেসিং প্লান্ট: মেশিন টুলের লোডিং ও আনলোডিং এবং প্রিসিশন মেটাল গ্রাইন্ডিং-এর মতো টর্ক-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়।
প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা
১. সার্ভো পাওয়ার ড্রাইভ
কন্ট্রোলারটি কন্ট্রোলারের অভ্যন্তরে উচ্চ-ভোল্টেজ ডিসি বাস পাওয়ারকে মাল্টি-অ্যাক্সিস সার্ভো মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় তিন-ফেজ এসি পাওয়ারে রূপান্তরিত করে, যা সরাসরি মোটরকে চালিত করে এবং গতির নির্ভুলতা ও প্রতিক্রিয়া গতি নিশ্চিত করে।
২. ক্লোজড-লুপ মোশন কন্ট্রোল
উচ্চ-গতির নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম একীভূত করে, এটি এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং বর্তমান, গতি ও অবস্থানকে বাস্তব সময়ে সামঞ্জস্য করে, যার ফলে উচ্চ-নির্ভুলতা ও উচ্চ-গতিশীল প্রতিক্রিয়ায় ট্রাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ সম্ভব হয়।
৩. নিরাপত্তা ও সুরক্ষা
অতি-বর্তমান, অতি-ভোল্টেজ, অবার্ন-ভোল্টেজ, অতি-তাপমাত্রা, অতি-লোড এবং শর্ট সার্কিট সুরক্ষা সহ একাধিক সুরক্ষা ব্যবস্থা সজ্জিত করা হয়েছে; কোনো ত্রুটি দেখা দিলে এটি দ্রুত বিদ্যুৎ কাটা করে যাতে সরঞ্জাম ও কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত হয়।
৪. ত্রুটি নির্ণয় ও ফিডব্যাক
অন্তর্নির্মিত ডায়াগনস্টিক সার্কিটরি ড্রাইভের অবস্থা বাস্তব সময়ে পর্যবেক্ষণ করে এবং দ্রুত স্থান নির্ণয় ও মেরামতের সহায়তার জন্য একটি টিচ পেন্ডেন্ট/হোস্ট কম্পিউটারের মাধ্যমে ত্রুটি কোড আউটপুট করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন: এটি DSQC406 3HAC035301-001 অন্যান্য মডেলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (যেমন DSQC627)?
A: সাধারণত, DSQC406 3HAC035301-001 এবং কিছু DSQC627 মডেল ভৌতভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে। তবে প্রতিস্থাপনের আগে রোবট সিস্টেমে নির্ধারিত বর্তমান ও শক্তি কনফিগারেশন কঠোরভাবে যাচাই করা আবশ্যিক; অন্ধ প্রতিস্থাপন সুপারিশ করা হয় না।
প্রশ্ন: প্রতিস্থাপন করা হলে DSQC406 3HAC035301-001 পুনরায় প্রোগ্রামিং করা প্রয়োজন?
উত্তর: না। DSQC406 3HAC035301-001 হলো একটি হার্ডওয়্যার এক্সিকিউশন মডিউল। প্রতিস্থাপনের পরে নিশ্চিত করুন যে কন্ট্রোলারে সমস্ত মোটর প্যারামিটার অপরিবর্তিত রয়েছে, এবং সিস্টেমটি সাধারণত পুনরায় চালু করার পরে যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করবে।
Q: এর পৃষ্ঠে দহন চিহ্ন কেন দেখা যাচ্ছে? DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: এটি সাধারণত IGBT ব্যর্থতা বা ব্রেকিং সার্কিটে শর্ট সার্কিটের কারণে হয়। বাহ্যিক ব্রেকিং রেজিস্টরটি পরীক্ষা করা সুপারিশ করা হয়, কারণ অস্বাভাবিক রেজিস্ট্যান্স মান ড্রাইভ মডিউলকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
Q: এর আশা করা আয়ু কত? DSQC406 3HAC035301-001 ?
ক: উপযুক্ত শীতলীকরণ এবং পরিবেশগত শর্তে, ডিজাইন আয়ুস সাধারণত ১০ বছরের বেশি। শিল্পসংশ্লিষ্ট পুনর্নির্মিত ইউনিটগুলি প্রায়শই ১২–২৪ মাসের ওয়ারেন্টি সহ সরবরাহ করা হয়।
প্রশ্ন: আমি কীভাবে দ্রুত নির্ধারণ করতে পারি যে একটি DSQC406 3HAC035301-001 ত্রুটি হার্ডওয়্যার ক্ষতির কারণে ঘটেছে না কেবল কেবল সংক্রান্ত সমস্যার কারণে?
উত্তর: সোয়াপ পদ্ধতি ব্যবহার করুন: সন্দেহজনক মডিউলটি একটি স্বাভাবিক অক্ষ থেকে অন্য একটি মডিউলের সাথে বিনিময় করুন। যদি ত্রুটিটি মডিউলের সাথে স্থানান্তরিত হয়, তবে মডিউলটি ত্রুটিপূর্ণ; যদি ত্রুটিটি একই অক্ষে থেকে যায়, তবে সমস্যাটি সম্ভবত কেবল বা মোটরের মধ্যে রয়েছে।