- Pangkalahatang Paglalarawan
- Mga teknikal na tukoy
- Paglalarawan
- Mga Aplikasyon
- Kapaki-pakinabang na Pakinabang
- Madalas Itanong
- Mga Inirekomendang Produkto
Pangkalahatang Paglalarawan
Pinagmulan: |
Sweden |
Pangalan ng Brand: |
ABB |
Numero ng Modelo: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Mga Detalye ng Pakete: |
Orihinal na bagong nakaselyad sa pabrika |
Oras ng Pagpapadala: |
5-7 araw |
Mga Tuntunin sa Pagbabayad: |
T/T |
Kakayahang Mag-supply: |
Nasa imbentaryo |
Mga teknikal na tukoy
|
Modelo: |
DSQC406 |
|
Numero ng bahagi: |
3HAC035301-001 |
|
Uri: |
Yunit ng pagmamaneho |
|
Sukat: |
33.5 x 29 x 17.5 cm |
|
Timbang: |
7.94 kg |
|
Aplikasyon: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (Isang Kontrolador) |
|
Boltahe ng Input: |
3-phase 400–480 V AC |
|
Kinakatawan ng kasalukuyang: |
20 A |
|
DC Bus: |
Panloob na DC bus (pinagkakaloob ng unit ng rectifier) |
|
Kapangyarihan ng output: |
Depende sa konpigurasyon ng maraming axis (batay sa modelo ng robot) |
|
Output current: |
Nakatatakda ayon sa modelo ng robot (multi-channel output, halimbawa: IRB 1600) |
|
Pamamaraan ng kontrol: |
Vector control (FOC), sumusuporta sa mga mode ng posisyon/bilis/torque |
|
Interface ng komunikasyon: |
Panloob na high-speed bus (halimbawa: kasama ang pangunahing controller na DSQC639) |
|
Klase ng proteksyon: |
IP20 (para sa pag-install sa kabinet) |
|
Temperatura ng Operasyon: |
0°C hanggang +55°C |
|
Temperatura ng imbakan: |
-20°C hanggang +70°C |
Paglalarawan
Ang DSQC406 3HAC035301-001 ay isang low-voltage drive unit sa IRC5 controller series ng ABB. Nagbibigay ito ng servo power supply at closed-loop control para sa iba’t ibang modelo ng robot at isa itong pangunahing komponente ng kuryente para sa motion control.
Mga Aplikasyon
Halimbawa ng Precision Assembly Plant: Sumusuporta sa mataas na bilis at eksaktong positioning ng mga robot tulad ng IRB 140 sa pag-aassemble ng maliit na bahagi.
Halimbawa ng Automotive Manufacturing Plant: Ginagamit upang kontrolin ang eksaktong trajectory ng mga robotic arms sa mga linya ng body welding o painting.
Halimbawa ng Electronics Manufacturing Plant: Nagbibigay ng matatag na output ng kuryente para sa pagkuha, pagsusuri, at paghawak ng mga produkto sa kategoryang 3C.
Halimbawa ng Packaging and Logistics Plant: Nagpapagalaw ng mga palletizing robot para sa paghawak ng matataas na beban at awtomatikong packaging.
Pabrika ng Paggamit ng Makina: Ginagamit para sa mga aplikasyong sensitibo sa torque tulad ng paglo-load at pag-unload ng machine tool at presisyong pagpapakinis ng metal.
Kapaki-pakinabang na Pakinabang
1. Drive ng Kapangyarihan ng Servo
Ang controller ay nagco-convert ng kuryenteng DC na may mataas na boltahe mula sa loob ng controller sa tatlong-phase na AC power na kinakailangan ng multi-axis na servo motor, na direktang nagpapagalaw sa motor at nagsisiguro ng katiyakan ng galaw at bilis ng tugon.
2. Closed-Loop na Kontrol ng Galaw
Sa pamamagitan ng pagsasama ng mataas-na-bilis na algorithm sa kontrol, tinatanggap nito ang mga feedback signal mula sa encoder at binabago ang kasalukuyang daloy ng kuryente, bilis, at posisyon sa real time upang makamit ang mataas na presisyong kontrol ng trajectory na may mataas na dynamic response.
3. Kaligtasan at Proteksyon
Kasama ang maraming proteksyon tulad ng labis na daloy ng kuryente, labis na boltahe, kulang na boltahe, sobrang init, sobrang karga, at proteksyon laban sa short circuit; agad itong nagkukutya ng kuryente kapag may kahit anong kaguluhan upang matiyak ang kaligtasan ng kagamitan at ng mga tauhan.
4. Diagnosis at Feedback ng Kawalan ng Function
Ang panloob na diagnostic circuitry ay nagsusuri sa estado ng drive sa real time at nag-o-output ng mga fault code sa pamamagitan ng teach pendant/host computer upang tulungan ang mabilis na lokalisaon at pagkukumpuni.
Madalas Itanong
T: Ang DSQC406 3HAC035301-001 compatible sa iba pang mga modelo (tulad ng DSQC627)?
A: Sa pangkalahatan, ang DSQC406 3HAC035301-001 at ilang mga modelo ng DSQC627 ay maaaring pisikal na compatible. Gayunpaman, kailangang maingat na i-verify ang rated current at power configuration sa robot system bago ang palitan; hindi inirerekomenda ang blind substitution.
Q: Ang pagpapalit ng DSQC406 3HAC035301-001 ay nangangailangan ba ng muling pag-program?
Sagot: Hindi. Ang DSQC406 3HAC035301-001 ay isang hardware execution module. Pagkatapos ng palitan, siguraduhing pareho pa rin ang lahat ng motor parameters sa controller, at karaniwang babalik ang communication ng sistema pagkatapos ng restart.
Q: Bakit may mga burn marks sa ibabaw ng DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Karaniwang dulot ito ng IGBT failure o short circuit sa braking circuit. Inirerekomenda ang pagsuri sa external braking resistor, dahil ang abnormal na resistance values ay maaaring sirain ang drive module.
Q: Ano ang inaasahang lifespan ng DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Sa ilalim ng tamang pagpapalamig at mga kondisyon sa kapaligiran, ang disenyo ng buhay na tagal ay karaniwang mahigit sa 10 taon. Ang mga industriyal na refurbished na yunit ay kadalasang kasama ng warranty na 12–24 buwan.
Q: Paano ko mabilis na matutukoy kung ang DSQC406 3HAC035301-001 kamalian ay dahil sa pinsala sa hardware o sa isyu sa kable?
A: Gamitin ang paraan ng pagpapalit: palitan ang kahina-hinalang module gamit ang isang module mula sa normal na axis. Kung ang kamalian ay sumunod sa module, ito ay depekto; kung nanatili ito sa parehong axis, malamang na ang problema ay nasa kable o motor.