หน่วยขับเคลื่อน DSQC406 3HAC035301-001, ผู้ผลิต ผู้จัดจำหน่าย และโรงงานหน่วยขับเคลื่อน DSQC406 3HAC035301-001 ประเทศจีน

ภาพรวม

สถานที่ผลิต:	สวีเดน
ชื่อแบรนด์:	ABB
หมายเลขรุ่น:	DSQC406 3HAC035301-001
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์:	ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด
ระยะเวลาจัดส่ง:	5-7 วัน
เงื่อนไขการชำระเงิน:	T/T
ความสามารถในการจัดหาสินค้า:	สินค้าพร้อมส่ง

ข้อกำหนด

รุ่น:	DSQC406
หมายเลขส่วนประกอบ:	3HAC035301-001
ประเภท:	หน่วยขับเคลื่อน
ขนาด:	33.5 x 29 x 17.5 ซม.
น้ำหนัก:	7.94 กก.
การประยุกต์ใช้งาน:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (ตัวควบคุมเดี่ยว)
แรงดันไฟฟ้าเข้า:	สามเฟส 400–480 V AC
ปัจจุบัน:	20 A
บัสกระแสตรง:	บัสกระแสตรงภายใน (จ่ายพลังงานโดยหน่วยเรกติไฟเออร์)
พลังงานออก:	ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าหลายแกน (ตามรุ่นหุ่นยนต์)
อัตรากระแสไฟฟ้าเอาท์พุต:	ให้กำลังแบบเรตติ้งตามรุ่นหุ่นยนต์ (เอาต์พุตแบบหลายช่องสัญญาณ เช่น IRB 1600)
วิธีควบคุม:	การควบคุมเวกเตอร์ (FOC) รองรับโหมดตำแหน่ง/ความเร็ว/ทอร์ก
ช่องทางการสื่อสาร:	บัสความเร็วสูงภายใน (เช่น กับคอนโทรลเลอร์หลัก DSQC639)
ระดับการป้องกัน:	IP20 (ติดตั้งในตู้ควบคุม)
อุณหภูมิในการทำงาน:	0°C ถึง +55°C
อุณหภูมิในการเก็บรักษา:	-20°C ถึง +70°C

คำอธิบาย

The DSQC406 3HAC035301-001 เป็นหน่วยไดรฟ์แรงดันต่ำในซีรีส์คอนโทรลเลอร์ IRC5 ของ ABB ซึ่งให้แหล่งจ่ายพลังงานเซอร์โวและการควบคุมแบบปิดลูปสำหรับหุ่นยนต์หลากหลายรุ่น และเป็นองค์ประกอบหลักด้านพลังงานสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่

การประยุกต์ใช้งาน

โรงงานประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำ: รองรับการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ เช่น IRB 140 ด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูงในการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก

โรงงานผลิตยานยนต์: ใช้ควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำบนสายการผลิตการเชื่อมโครงรถหรือการพ่นสี

โรงงานผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: ให้กำลังไฟฟ้าที่มีเสถียรภาพสำหรับการหยิบ ตรวจสอบ และจัดการผลิตภัณฑ์กลุ่ม 3C

โรงงานบรรจุภัณฑ์และโลจิสติกส์: ขับเคลื่อนหุ่นยนต์สำหรับการจัดเรียงพาเลทเพื่อการจัดการวัสดุที่มีน้ำหนักสูงและการบรรจุอัตโนมัติ

โรงงานแปรรูปด้วยเครื่องจักร: ใช้สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด เช่น การโหลดและปลดโหลดเครื่องมือกล และการขัดโลหะแบบความแม่นยำสูง

จุดแข็งในการแข่งขัน

1. ไดร์ฟพลังงานเซอร์โว

ตัวควบคุมแปลงพลังงานกระแสตรงแรงดันสูงจากบัสภายในตัวควบคุมให้เป็นพลังงานกระแสสลับสามเฟสที่มอเตอร์เซอร์โวหลายแกนต้องการ โดยขับมอเตอร์โดยตรง เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการเคลื่อนที่และความเร็วในการตอบสนอง

2. การควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงจรปิด

ผสานรวมอัลกอริธึมการควบคุมความเร็วสูง รับสัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์ และปรับกระแสไฟฟ้า ความเร็ว และตำแหน่งแบบเรียลไทม์ เพื่อให้บรรลุการควบคุมเส้นทางที่มีความแม่นยำสูงและตอบสนองแบบไดนามิกสูง

3. ระบบความปลอดภัยและการป้องกัน

ติดตั้งระบบป้องกันหลายชั้น ได้แก่ การป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน แรงดันต่ำเกิน อุณหภูมิสูงเกิน โหลดเกิน และลัดวงจร ซึ่งจะตัดจ่ายไฟอย่างรวดเร็วเมื่อเกิดข้อผิดพลาด เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของอุปกรณ์และบุคลากร

4. การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการแจ้งผลกลับ

วงจรตรวจสอบในตัวจะตรวจสอบสถานะของไดรฟ์แบบเรียลไทม์ และส่งรหัสข้อผิดพลาดผ่านแผงควบคุมแบบสอน (teach pendant) หรือคอมพิวเตอร์โฮสต์ เพื่อช่วยในการระบุและซ่อมแซมปัญหาได้อย่างรวดเร็ว

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ตัว DSQC406 3HAC035301-001 เข้ากันได้กับรุ่นอื่นๆ (เช่น DSQC627) หรือไม่?
A: โดยทั่วไปแล้ว DSQC406 3HAC035301-001 และบางรุ่น DSQC627 อาจมีความเข้ากันได้ทางกายภาพ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องตรวจสอบค่ากระแสไฟฟ้าที่กำหนดและโครงสร้างการจ่ายพลังงานในระบบหุ่นยนต์อย่างเคร่งครัดก่อนการเปลี่ยนแปลง; การแทนที่แบบไม่พิจารณาเงื่อนไขดังกล่าวไม่แนะนำ

Q: การเปลี่ยน DSQC406 3HAC035301-001 ต้องเขียนโปรแกรมใหม่หรือไม่?
คำตอบ: ไม่ได้ โมเด็ม DSQC406 3HAC035301-001 เป็นโมดูลการประมวลผลฮาร์ดแวร์ เมื่อทำการเปลี่ยนแปลงแล้ว ต้องมั่นใจว่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์ทั้งหมดยังคงสอดคล้องกันในคอนโทรลเลอร์ และโดยทั่วไประบบจะสามารถกู้คืนการสื่อสารได้หลังจากรีสตาร์ท

Q: เหตุใดจึงมีรอยไหม้บนพื้นผิวของ DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: สาเหตุส่วนใหญ่มักเกิดจาก IGBT เสียหรือวงจรเบรกเกิดลัดวงจร จึงแนะนำให้ตรวจสอบตัวต้านทานเบรกภายนอก เนื่องจากค่าความต้านทานที่ผิดปกติอาจทำให้โมดูลไดรฟ์เสียหาย

Q: อายุการใช้งานที่คาดไว้ของ DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: ภายใต้สภาวะการระบายความร้อนและสภาพแวดล้อมที่เหมาะสม ระยะเวลารับประกันการออกแบบโดยทั่วไปมีมากกว่า 10 ปี หน่วยอุตสาหกรรมที่ผ่านการปรับปรุงใหม่มักจะมาพร้อมกับการรับประกัน 12–24 เดือน

Q: ฉันจะสามารถระบุอย่างรวดเร็วได้อย่างไรว่า DSQC406 3HAC035301-001 ข้อบกพร่องเกิดจากความเสียหายของฮาร์ดแวร์หรือปัญหาของสายเคเบิล
A: ใช้วิธีสลับชิ้นส่วน: นำโมดูลที่สงสัยว่ามีปัญหามาเปลี่ยนกับโมดูลจากแกนที่ทำงานปกติ หากข้อบกพร่องย้ายตามโมดูล แสดงว่าโมดูลนั้นมีข้อบกพร่อง; แต่หากข้อบกพร่องยังคงอยู่ที่แกนเดิม แสดงว่าปัญหาน่าจะเกิดจากสายเคเบิลหรือมอเตอร์