DSQC406 3HAC035301-001 Чыгыш Бирдиги

Жалпы маалымат

Происхождение:	Швеция
Бренддин аталышы:	ABB
Модель номери:	DSQC406 3HAC035301-001
Таңгактоо чоо-жайы:	Оригинал жаңы, зааваттан бекитилген
Жеткирүү убактысы:	5-7 күн
Төлөм шарттары:	T/T
Көрсөтүү мүмкүнчүлүгү:	Бар көлбөсөнде

Техникалык өлчөмдөр

Модель:	DSQC406
Бөлүгү №:	3HAC035301-001
Түрү:	Drive Unit
Баарлар:	33,5 x 29 x 17,5 см
Салмагы:	7,94 кг
Колдонмо:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (Бир контроллер)
Киргизуучу уол:	3 фазалуу 400–480 В AC
Рейтингиленген ток:	20 А
DC шина:	Ички DC шина (түзөткүч бөлүгү тарабынан камсыз кылынат)
Чыгарылган Күч:	Көп олчуулук конфигурацияга байланыштуу (роботтун моделине негизделген)
Чыгыш тогу:	Роботтун моделине ылайык номиналдуу (көп каналдуу чыгыш, мисалы IRB 1600)
Башкаруу ыкмасы:	Вектордук башкаруу (FOC), орду/тездик/момент режимдерин колдойт
Байланыш интерфейси:	Ички жогорку тездиктеги шина (мисалы DSQC639 негизги башкаруу блогу менен)
Коргоо классы:	IP20 (шкафка орнотуу)
Иштөө температурасы:	0°Cдан +55°Cге чейин
Сактоо температурасы:	-20°C дан +70°C га чейин

СИПАТТАМА

Же DSQC406 3HAC035301-001 aBB компаниясынын IRC5 башкаруу сериясындагы төмөн кернеүлүү башкаруу бөлүгү. Ал ар түрлүү роботтун моделдерине сервопитание жана жабык контурдагы башкаруу берет жана кыймылды башкаруунун негизги күч компоненти болуп саналат.

Колдонулар

Так топтоо заводу: Кичинекей бөлүктөрдү топтоодо IRB 140 роботтун жогорку тездиктеги, так ордуна коюу иштерин колдойт.

Автомобиль өндүрүшү заводу: Телоны докундурма же бояп түзүү сызыктарында роботтун куудунун так траекториясын башкаруу үчүн колдонулат.

Электроника өндүрүшү заводу: 3C продукттарын жыйнап алуу, текшерүү жана иштетүү үчүн туруктуу күч чыгышын камсыз кылат.

Колдонмо жана логистика заводу: Жогорку жүктөрдү иштетүү жана автоматташтырылган колдонмо иштери үчүн паллеттеширилген роботторду башкарат.

Машина иштетүү заводу: Торкундуу талаптарга ылайык келген колдонулуштарда, мисалы, станоктун жүктөлүшү жана чыгарылышы, так металлдын тегизделиши үчүн колдонулат.

Башкы артыкчылык

1. Серво күчтүк башкаруу

Башкаруу блогу контроллердин ичиндеги жогорку кернеүлүү туруктуу ток шинынан көп ортодогу серво моторго керектүү үч фазалуу алмаш токтун күчүн түзөт жана моторду туздан башкарат, анын ичинде кыймылдын тактыгын жана реакциянын ылдамдыгын камсыз кылат.

2. Жабык контурдагы кыймылды башкаруу

Жогорку ылдамдыктуу башкаруу алгоритмин интеграциялоо аркылуу энкодерден келген кері байланыш сигналдарын кабыл алып, токту, ылдамдыкты жана орду убакытта түзөт, жогорку тактыктуу жана жогорку динамикалык реакциялуу траекториялык башкарууну камсыз кылат.

3. Коопсуздук жана коргоо

Токтун ашырылып кетиши, кернеүнүн ашырылып кетиши, кернеүнүн төмөндөшү, перделердин ысып кетиши, жүктүн ашырылып кетиши жана кыска токтун түзүлүшүнө каршы көптөгөн коргоо механизмдерине ээ болуп, айыптардын пайда болушунда тез гана токтун берилүүсүн токтотуп, жабдуулардын жана персоналдын коопсуздугун камсыз кылат.

4. Айыптарды диагностикалоо жана кері байланыш

Ички диагностикалык схемасы жүрүштүн абалын чыныгы убакытта көзөмөлдөй жана тез табуу жана түзөтүүгө жардам бериш үчүн ката коддорун окуу пульту/негизги компьютер аркылуу чыгарат.

Суроолор жана жооптор

Суроо: DSQC406 3HAC035301-001 башка моделдер менен (мисалы, DSQC627) совместимдүүлүгү барбы?
А: Жалпысынан, DSQC406 3HAC035301-001 жана кээ бир DSQC627 моделдери физикалык жагынан совместимдүү болушу мүмкүн. Бирок алмаштыруудан мурун роботтун системасындагы номиналдык ток жана кубат конфигурациясын толугу менен текшерүү зарыл; көзсүз алмаштыруу кепилдиктүүлүгүнө жол бербейт.

С: ... DSQC406 3HAC035301-001 кайрадан программалоо талап кылынат?
Жоо. DSQC406 3HAC035301-001 — бул аппараттык иштетүү модулунун бир бөлүгү. Алмаштырмандан кийин бардык мотордун параметрлери контроллерде туруктуу калышын камсыз кылыңыз, жана системанын байланышы кайрадан иштетилгендэн кийин адатта калыбына келет.

Суроо: Неге DSQC406 3HAC035301-001 ?
Жооп: Бул адатта IGBT-тин чырпылуусу же токтотуу тизмегиндеги кыска токтун натыйжасында пайда болот. Тышкы токтотуу резисторун текшерүүнүн керектиги көрсөтүлөт, анткени резистордун нормадан тышкары мааниси жүрүштүн модулун зыянга учурушу мүмкүн.

Суроо: DSQC406 3HAC035301-001 ?
А: Туура суутуруу жана чөйрөлүк шарттарда конструкциялык иштөө мөөнөтү адатта 10 жылдан ашып кетет. Өнөрөсөлүк кайрадан жаңыртылган бирдиктерге көпчүлүк учурда 12–24 айлык кепилдик берилет.

С: Кандай ыкма менен тез арада DSQC406 3HAC035301-001 талаа кыйынчылыгынын себеби аппараттык зыян же кабельдеги кыйынчылык экендигин аныктоо мүмкүн?
А: Алмаштыруу ыкмасын колдонуңуз: шектүү модулду туура иштеген остьдун биринден алмаштырыңыз. Эгерде кыйынчылык модул менен бирге көчсө, анда модул тапшырылбаган; эгерде кыйынчылык ошол эле остьдун үстүндө калса, анда проблема кабельде же мотордо болушу мүмкүн.