EN
- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Mededingende voordeel
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Model: |
DSQC406 |
|
Deelnommer: |
3HAC035301-001 |
|
Tipe: |
Ryweenheid |
|
Afmetings: |
33,5 x 29 x 17,5 cm |
|
Gewig: |
7,94 kg |
|
Toepassing: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (Enkelbeheerder) |
|
Invoer spanning: |
3-fase 400–480 V wisselstroom |
|
Gewigte stroom: |
20 a |
|
Gelykstroom-bus: |
Interne Gelykstroom-bus (voorsien deur gelykrigtereenheid) |
|
Uitsetmag: |
Afhanklik van multi-as-konfigurasie (gebaseer op robotmodel) |
|
Uitgangstroom: |
Nominaal per robotmodel (multi-kanaal-uitset, bv. IRB 1600) |
|
Beheermetode: |
Vektorbeheer (FOC), ondersteun posisie/snelheid/trekmoment-modusse |
|
Komunikasiekoppelvlak: |
Interne hoëspoed-bus (bv. met DSQC639 hoofbeheerder) |
|
Beskermingsklas: |
IP20 (kasinstallasie) |
|
Bedryfstemperatuur： |
0°C tot +55°C |
|
Stoor temperatuur: |
-20°C tot +70°C |
Beskrywing
Die DSQC406 3HAC035301-001 is 'n lae- spanning-aandryfseenheid in ABB se IRC5-beheerderreeks. Dit verskaf servo-kragvoorsiening en geslote-lusbeheer vir verskeie robotmodelle en is 'n kernkragkomponent vir bewegingsbeheer.
Toepassings
Presisie-monteringsaanleg: Ondersteun hoëspoed-, presiese posisionering van robotte soos die IRB 140 by die montering van klein onderdele.
Motorvervaardigingsaanleg: Gebruik om die presiese trajek van robotarms op liggaamlass- of verflinies te beheer.
Elektronikavervaardigingsaanleg: Verskaf stabiele kraguitset vir die optel, inspeksie en hantering van 3C-produkte.
Verpakking- en logistiekaanleg: Dryf palettiseerrobotte vir hoëlas-materiaalhantering en outomatiese verpakking.
Masjienverwerkingaanleg: Gebruik vir wringkrag-gevoelige toepassings soos masjienwerktuig-lading en -ontlading en presisie-metaal-slyp.
Mededingende voordeel
1. Servo-kragaandrywing
Die beheerder omskep die hoëspannings-DC-bus-krag binne die beheerder na driefase-AC-krag wat deur die veel-as-servo-motor benodig word, en dryf die motor direk aan om bewegingsakkuraatheid en reaksiespoed te verseker.
2. Geslote-lus-bewegingsbeheer
Deur 'n hoëspoed-beheer-algoritme te integreer, ontvang dit enkoder-terugvoerseine en pas stroom, spoed en posisie in werklike tyd aan om hoëpresisie-, hoëdinamiese-reaksie-trajectbeheer te bereik.
3. Veiligheid en Beskerming
Uitgerus met verskeie beskermings, insluitend oorstroom-, oorspannings-, onderspannings-, oorverhitting-, oorbelasting- en kortsluitingsbeskerming, sny dit krag vinnig af by foute om apparatuur- en personeelveiligheid te verseker.
4. Foutdiagnose en -terugvoer
Ingeboude diagnostiese stroombane monitor die aandrywingstatus in werklike tyd en voer foutkodes uit via 'n onderwyspendant/gasheerrekenaar om vinnige lokalisering en herstel te ondersteun.
VEE
V: Is die DSQC406 3HAC035301-001 verenigbaar met ander modelle (soos die DSQC627)?
A: Gewoonlik is die DSQC406 3HAC035301-001 en sommige DSQC627-modelle kan fisies verenigbaar wees. Die gewaardeerde stroom en kragkonfigurasie in die robotstelsel moet egter streng geverifieer word voor vervanging; blind vervanging word nie aanbeveel nie.
V: Vereis vervanging van die DSQC406 3HAC035301-001 vereis herprogrammering?
A: Nee. Die DSQC406 3HAC035301-001 is 'n hardeware-uitvoeringsmodule. Na vervanging moet verseker word dat alle motorparameters in die beheerder dieselfde bly, en die stelsel sal gewoonlik kommunikasie na herbegin herstel.
V: Hoekom is daar brandmerke op die oppervlak van die DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Dit word gewoonlik veroorsaak deur 'n IGBT-fout of 'n kortsluiting in die remstelsel. Dit word aanbeveel dat die eksterne remweerstand geïnspekteer word, aangesien abnormale weerstandwaardes die aandrywingsmodule kan beskadig.
V: Wat is die verwagte leeftyd van die DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Onder behoorlike verkoeling en omgewingsomstandighede is die ontwerpleeftyd gewoonlik meer as 10 jaar. Nywerheidsvervaardigde herstelde eenhede word dikwels met 'n waarborg van 12–24 maande verskaf.
V: Hoe kan ek vinnig bepaal of 'n DSQC406 3HAC035301-001 fout toe te skryf is aan hardewarebeskadiging of 'n kabelprobleem?
A: Gebruik die ruilmetode: ruil die verdagte module uit met een vanaf 'n normale as. As die fout die module volg, is dit defekt; as dit op dieselfde as bly, is die probleem waarskynlik in die kabel of motor.
