DSQC406 3HAC035301-001 ड्राइव यूनिट, चीन DSQC406 3HAC035301-001 ड्राइव यूनिट निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना

अवलोकन

मूल स्थान:	स्वीडन
ब्रांड का नाम:	एबीबी
मॉडल नंबर:	DSQC406 3HAC035301-001
पैकिंग विवरण:	मूल नया कारखाना सील
डिलीवरी समय:	5-7 दिन
भुगतान शर्तें:	T/T
सप्लाई क्षमता:	स्टॉक में

विशिष्टताएँ

मॉडल:	DSQC406
PART NUMBER:	3HAC035301-001
प्रकार:	ड्राइव यूनिट
आयाम:	33.5 x 29 x 17.5 सेमी
भार:	7.94 किग्रा
अनुप्रयोग:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (सिंगल कंट्रोलर)
इनपुट वोल्टेज:	तीन-चरणीय 400–480 V AC
रेटेड करंट:	20 A
डीसी बस:	आंतरिक डीसी बस (रेक्टिफायर इकाई द्वारा आपूर्ति की गई)
आउटपुट पावर:	बहु-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर (रोबोट मॉडल के आधार पर)
आउटपुट करंट:	प्रत्येक रोबोट मॉडल के लिए नामांकित (बहु-चैनल आउटपुट, उदाहरण के लिए IRB 1600)
नियंत्रण विधि:	वेक्टर नियंत्रण (FOC), स्थिति/गति/बलाघूर्ण मोड का समर्थन करता है
संचार इंटरफ़ेस:	आंतरिक उच्च-गति बस (उदाहरण के लिए DSQC639 मुख्य नियंत्रक के साथ)
सुरक्षा वर्ग:	IP20 (कैबिनेट स्थापना)
संचालन तापमान:	0°C से +55°C
भंडारण तापमान:	-20°C से +70°C

विवरण

द DSQC406 3HAC035301-001 aBB की IRC5 नियंत्रक श्रृंखला में एक निम्न-वोल्टेज ड्राइव इकाई है। यह विभिन्न रोबोट मॉडलों के लिए सर्वो शक्ति आपूर्ति और बंद-लूप नियंत्रण प्रदान करती है तथा गति नियंत्रण के लिए एक मुख्य शक्ति घटक है।

अनुप्रयोग

परिशुद्ध असेंबली संयंत्र: छोटे भागों के असेंबली में IRB 140 जैसे रोबोट्स की उच्च-गति और परिशुद्ध स्थिति निर्धारण का समर्थन करता है।

ऑटोमोटिव विनिर्माण संयंत्र: शरीर वेल्डिंग या पेंटिंग लाइनों पर रोबोटिक भुजाओं के परिशुद्ध प्रक्षेपवक्र को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण संयंत्र: 3C उत्पादों के उठाने, निरीक्षण और हैंडलिंग के लिए स्थिर शक्ति आउटपुट प्रदान करता है।

पैकेजिंग और लॉजिस्टिक्स संयंत्र: उच्च-भार वाले सामग्री हैंडलिंग और स्वचालित पैकिंग के लिए पैलेटाइज़िंग रोबोट्स को संचालित करता है।

मशीन प्रोसेसिंग संयंत्र: मशीन टूल के लोडिंग और अनलोडिंग तथा परिशुद्ध धातु ग्राइंडिंग जैसे टॉर्क-संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है।

प्रतिस्पर्धात्मक लाभ

1. सर्वो पावर ड्राइव

नियंत्रक, नियंत्रक के भीतर उच्च-वोल्टेज डीसी बस शक्ति को बहु-अक्ष सर्वो मोटर द्वारा आवश्यक तीन-फेज एसी शक्ति में परिवर्तित करता है, जो सीधे मोटर को चलाता है तथा गति की शुद्धता और प्रतिक्रिया की गति को सुनिश्चित करता है।

2. बंद-लूप गति नियंत्रण

उच्च-गति नियंत्रण एल्गोरिथम को एकीकृत करते हुए, यह एन्कोडर प्रतिक्रिया संकेतों को प्राप्त करता है तथा वास्तविक समय में धारा, गति और स्थिति को समायोजित करता है, जिससे उच्च-परिशुद्धता और उच्च-गतिशीलता प्रतिक्रिया वाले पथ नियंत्रण की प्राप्ति होती है।

3. सुरक्षा और सुरक्षा उपाय

अतिधारा, अतिवोल्टेज, कम वोल्टेज, अति तापमान, अतिभार और लघु-परिपथ सहित कई सुरक्षा उपायों से सुसज्जित, यह दोष की स्थिति में शक्ति को त्वरित रूप से काट देता है ताकि उपकरण और कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित की जा सके।

4. दोष निदान और प्रतिक्रिया

अंतर्निर्मित नैदानिक परिपथ ड्राइव की स्थिति की वास्तविक समय में निगरानी करता है और दोष कोडों को एक टीच पेंडेंट/होस्ट कंप्यूटर के माध्यम से आउटपुट करता है, जिससे त्वरित स्थान निर्धारण और मरम्मत में सहायता मिलती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: क्या DSQC406 3HAC035301-001 अन्य मॉडलों (जैसे DSQC627) के साथ संगत है?
A: आम तौर पर, DSQC406 3HAC035301-001 और कुछ DSQC627 मॉडल भौतिक रूप से संगत हो सकते हैं। हालाँकि, प्रतिस्थापन से पहले रोबोट प्रणाली में नामांकित धारा और शक्ति विन्यास की सख्ती से जाँच की जानी चाहिए; अंधाधुंध प्रतिस्थापन की सिफारिश नहीं की जाती है।

प्रश्न: क्या DSQC406 3HAC035301-001 पुनः प्रोग्रामिंग की आवश्यकता है?
उत्तर: नहीं। DSQC406 3HAC035301-001 एक हार्डवेयर निष्पादन मॉड्यूल है। प्रतिस्थापन के बाद सुनिश्चित करें कि नियंत्रक में सभी मोटर पैरामीटर स्थिर रहें, और पुनरारंभन के बाद प्रणाली आमतौर पर संचार को पुनर्स्थापित कर लेगी।

Q: क्यों DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: यह आमतौर पर IGBT विफलता या ब्रेकिंग परिपथ में शॉर्ट सर्किट के कारण होता है। बाहरी ब्रेकिंग प्रतिरोधक की जाँच करने की सिफारिश की जाती है, क्योंकि असामान्य प्रतिरोध मान ड्राइव मॉड्यूल को क्षति पहुँचा सकते हैं।

Q: का अपेक्षित जीवनकाल क्या है? DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: उचित शीतलन और पर्यावरणीय स्थितियों के तहत, डिज़ाइन आयुस्पान आमतौर पर 10 वर्ष से अधिक होती है। औद्योगिक पुनर्निर्मित इकाइयाँ अक्सर 12–24 माह की वारंटी के साथ आपूर्ति की जाती हैं।

प्रश्न: मैं कैसे त्वरित रूप से निर्धारित कर सकता हूँ कि एक DSQC406 3HAC035301-001 दोष हार्डवेयर क्षति के कारण है या केबल संबंधित समस्या के कारण?
उत्तर: स्वैप विधि का उपयोग करें: संदिग्ध मॉड्यूल को एक सामान्य अक्ष से एक मॉड्यूल के साथ बदलें। यदि दोष मॉड्यूल के साथ चला जाता है, तो वह दोषपूर्ण है; यदि वह समान अक्ष पर ही बना रहता है, तो समस्या संभवतः केबल या मोटर में है।