EN
- Хойшоо тайлбар
- Техникийн шаардлагууд
- Тайлбар
- Хэрэглээ
- Өрсөлдөх давуу тал
- Түүн дээрх асуулт хариулт
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Хойшоо тайлбар
Гарал үүсэл: |
Шведи |
Брэндийн нэр: |
АББ |
Загварын дугаар: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл: |
Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа |
Хүргэлтийн хугацаа: |
5-7 өдөр |
Төлбөрийн нөхцөл: |
T/T |
Нийлүүлэлтийн чадвар: |
Нөөцөд |
Техникийн шаардлагууд
|
Загвар: |
DSQC406 |
|
Бүтцийн дугаар: |
3HAC035301-001 |
|
Тусгай: |
Хөдөлгөөнчлөлийн баг |
|
Хэмжээнүүд: |
33.5 x 29 x 17.5 см |
|
Жин: |
7.94 кг |
|
Хэрэглээ: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (Ганц хяналтын төхөөрөмж) |
|
Оролтын электрик хэрэглээ: |
гурван фазын 400–480 В тогтмол гүйдэл |
|
Стандарт Ампер: |
20 А |
|
Тогтмол гүйдлийн шинэс: |
Дотоод тогтмол гүйдлийн шинэс (төрөлдүүр нэгжийн хангамж) |
|
Гаралтын ашиглалт: |
Олон тэнхлэгт тохиргооноос хамаарна (роботын загварын үндсэн дээр) |
|
Гаралтын гүйдэл: |
Роботын загварын дагуу номиналь утга (олон каналын гаралт, жишээ нь IRB 1600) |
|
Контролийн арга: |
Векторын удирдлага (FOC), байрлал/хурд/моментийн горимыг дэмжинэ |
|
Холбооны интерфэйс: |
Дотоод өндөр хурдны шинэс (жишээ нь DSQC639 гол удирдлагын нэгжтэй холбогдсон) |
|
Хамгааллын ангилал: |
IP20 (шинжүүрт суурилуулалт) |
|
Ажиллах хэмжээ: |
0°C-с +55°C хүртэл |
|
Хадгалах температур: |
-20°C-с +70°C хүртэл |
Тайлбар
The DSQC406 3HAC035301-001 aBB-ийн IRC5 удирдлагын цуглуулгын бага хүчдэлийн хөдөлгүүр нэгж юм. Тэр роботын олон загварын сервоприводын хүчдэл хангамжийг хабдаруулж, хөдөлгүүр удирдлагын үндсэн хүчдэлийн компонент юм.
Хэрэглээ
Нарийн нарийнхан цуглуулгын завод: Бага деталейн цуглуулгын үед IRB 140 зэрэг роботын өндөр хурдны, нарийнхан байрлалд тусламж үзүүлнэ.
Автомашин үйлдвэрлэлийн завод: Биеийн холбогдмуйн эсвэл будагтмуйн шугамд роботын хурууны нарийнхан траекторийг удирдахад ашиглагддна.
Электроник үйлдвэрлэлийн завод: 3C бүтээдүүдийн сонгож авах, шалгах, хөөрхийн үйлдлүүдийн тогтвортой хүчдэл хангамжийг үзүүлнэ.
Баглааж хүртүүлэх завод: Паллетизацийн роботын өндөр ачаалалт материал хөөрхийн ба автомат баглааж хүртүүлэх үйлдлүүдийн хөдөлгүүр нь.
Төхөөрөмжийн боловсруулалтын завод: Төхөөрөмжийн төвүүдийн ачаалал-түлхүүрлэл, төвүүдийн хүчлэлт, нарийн металл шлифовка зэрэг хүчлэлт-мэдрэмжтүүдийн хувьд ашиглагддаг.
Өрсөлдөх давуу тал
1. Серво хүчдүүр
Хяналт төхөөрөмж нь дотоод өндөр хүчдүүрт тогтмол гүйдэлт шинэлтээс гурван фазын хувьсах гүйдэлт хүчдүүрт хөрвүүлж, олон тэнхлэгт серво моторын шаардлагыг хангаж, моторыг шууд түлхүүрлэж, хөдөлгөөний нарийн чиглэлтүүдийг ба хариу үйлдлийн хурдыг хангадаг.
2. Хаалттай хөдөлгөөний хяналт
Дээд хурдны хяналт алгоритмыг нэгтгэн, кодерийн урвуу холбоосын сигналыг хүлээн авж, гүйдэл, хурд, байрлалыг бодит цагт тохируулж, өндөр нарийн чиглэлтүүдийн ба өндөр динамик хариу үйлдлийн траекторийн хяналтыг хангаж буй.
3. Аюулгүй байдлын ба хамгаалалтын систем
Гүйдлийн хэт их бүтэц, хүчдүүрт хэт их бүтэц, хүчдүүрт хэт бага бүтэц, дулааны хэт их бүтэц, ачааллын хэт их бүтэц, богино холболтын хамгаалалт зэрэг олон төрлийн хамгаалалт тоноглогдсон бөөрөнхий, гэмтлийн үед хурдан хүчдүүрт холболтыг салгаж, төхөөрөмж ба хүмүүсийн аюулгүй байдлыг хангадаг.
4. Гэмтлийн оношлогоо ба урвуу холбоос
Барилгын оношилгооны эргэлт нь хөдөлгүүрийн байдлыг бодит цаг хугацаанд хянах бөгөөд хурдан байршуулах, засварлахын тулд сургах хаалганы / хост компьютерийн тусламжтайгаар алдааны код гаргадаг.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Асуулт: DSQC406 3HAC035301-001 бусад загваруудын (жишээ нь DSQC627) хамт нийцдэг үү?
А: Ерөнхийдөө DSQC406 3HAC035301-001 зарим DSQC627 загвар нь физикээ нийцүүлэн ажиллах боломжтой. Гэсэн хэдий ч роботын системийн нэрний эрчим хүч, хүчин чадлын тохируулгыг солихдоод хатуу шалгах ёстой; нүцгэн солих нь зөвлөгдөхгүй.
Асуулт: -ийн солилцоо DSQC406 3HAC035301-001 дахин програмчлах шаардлагатай?
Хариулт: Үгүй. DSQC406 3HAC035301-001 нь техник хангамжийн гүйцэтгэх модуль юм. Нөхөн солих дараа хөдөлгүүрийн бүх параметр нь хяналтын системд тогтвортой хэвээр байгаа эсэхийг баталж, систем дахин эхлэсний дараа харилцаа холбоог сэргээх болно.
А: Яагаад нүүрсний гадаргуу дээр шатаалын тэмдэг байдаг вэ? DSQC406 3HAC035301-001 ?
А: Энэ нь ихэвчлэн IGBT алдаа эсвэл буудлын тойрогт богино замын улмаас үүсдэг. Буруу бөмбөгний эсэргүүцлийг шалгах нь зөвлөж байна, учир нь эсэргүүцлийн хэвийн бус хэмжээний хэмжээ нь хөдөлгөөнт модулийг гэмтүүлж болно.
А: Үүнд ямар хугацаа зарцуулагдах вэ? DSQC406 3HAC035301-001 ?
А: Тохиромжтой хөхрүүлэлт ба орчин нөхцлүүд прил төсөлт үйл ажиллагааны хугацаа ерөнхийдөө 10 жил дээш байдаг. Төмөр замын салбарын дахин засварласан нэгжүүд нь ихэвчлэн 12–24 сарын гарантийн үйлчилгээ үзүүлдэг.
Асуулт: Яаж хурдан тодорхойлох вэ, гэмтэл DSQC406 3HAC035301-001 хүнд хөдөлмүүрийн гэмтэл юм уу кабельд холбогдсон асуудал?
Хариулт: Солих аргыг ашиглана: таамаглаж буй модульд хэвийн тэнхлэгт байгаа модульд солино. Хэрэв гэмтэл модульд дагаж явдаг бол түүн дээр гэмтэл байгаа; хэрэв гэмтэл ижил тэнхлэгт үлдмүүр байдаг бол асуудал нь магадгүй кабель юм уу хүнд хөдөлмүүрт байгаа.
