- Ամփոփում
- Սպեցիֆիկացիաներ
- Նկարագրություն
- Կիրառումներ
- Մրցակցային առավելություն
- Հաճախադեպ տրվող հարցեր
- Առաջարկվող արտադրանքներ
Ամփոփում
Ծագման վայր: |
Շվեդիա |
Անունը՝ |
ABB |
Մոդելի համարը՝ |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Պատվիրման մանրամասները. |
Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված |
Առաքման ժամանակ: |
5-7 օր |
Վճարման պայմանները. |
T/T |
Մատակարարման կարողություն: |
Պահեստում |
Սպեցիֆիկացիաներ
|
儷ամուս: |
DSQC406 |
|
Մասի համար։ |
3HAC035301-001 |
|
ប្រភេទ: |
Շարժիչ միավոր |
|
Չափսեր. |
33.5 x 29 x 17.5 սմ |
|
Քաշ՝ |
7.94 կգ |
|
Կիրառում. |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (մեկ կառավարիչ) |
|
Մուտքային Voltաժ: |
եռաֆազ 400-480 Վ հաստատուն հոսանք |
|
Վարձակված հոսանքը՝ |
20 Ա |
|
DC շղթա՝ |
Ներքին DC շղթա (մատակարարվում է ռեկտիֆիկատորային սարքի կողմից) |
|
Դուրսագրման ուժը՝ |
Բազմաառանցք կոնֆիգուրացիայի կախվածություն (հիմնված ռոբոտի մոդելի վրա) |
|
Ծայրական հասանելիություն: |
Անվանական արժեքը՝ ըստ ռոբոտի մոդելի (բազմաալիք ելք, օրինակ՝ IRB 1600) |
|
Կառավարման մեթոդ: |
Վեկտորային կառավարում (FOC), աջակցում է դիրքի/արագության/մեխանիկական աշխատանքի ռեժիմներին |
|
Կոմունիկացիոն ինտերֆեյս՝ |
Ներքին բարձրարագության շղթա (օրինակ՝ DSQC639 գլխավոր կառավարիչով) |
|
Պաշտպանության դաս: |
IP20 (սալոնի տեղադրում) |
|
Աշխատանքային ջերմաստիճան |
0°C–ից +55°C |
|
Պահեստավորման ջերմաստիճան |
-20°C–ից +70°C |
Նկարագրություն
« DSQC406 3HAC035301-001 aBB-ի IRC5 կառավարիչների շարքի ցածր լարման շարժիչային սարք է: Այն ապահովում է սերվոշարժիչների սնումը և փակ շղթայի կառավարումը տարբեր ռոբոտների համար և շարժման կառավարման համար հանդիսանում է հիմնական ուժային բաղադրիչ:
Կիրառումներ
Ճշգրտության հավաքարանային գործարան. Աջակցում է փոքր մասերի հավաքածուի ժամանակ IRB 140 ռոբոտների բարձրարագության և ճշգրտության դիրքավորմանը:
Ավտոմոբիլային արտադրության գործարան. Օգտագործվում է մարմնի եռակցման կամ ներկման գծերում ռոբոտային թաթերի ճշգրտված տրայեկտորիաների կառավարման համար:
Էլեկտրոնիկայի արտադրության գործարան. Ապահովում է կայուն հզորության ելք 3C արտադրանքների վերցնելու, ստուգելու և մշակելու համար:
Փաթեթավորման և տրանսպորտային տրամադրման գործարան. Շարժում է փաթեթավորման ռոբոտները՝ բարձր բեռնվածության նյութերի մշակման և ավտոմատացված փաթեթավորման համար:
Մեքենայական մշակման գործարան. Օգտագործվում է պտտման մոմենտի վրա զգայուն կիրառումներում, օրինակ՝ մեքենայական սարքավորումների բեռնաթափման և բեռնման գործընթացներում և ճշգրտության պահանջվող մետաղամշակման ժամանակ:
Մրցակցային առավելություն
1. Սերվո շարժիչի հզորության վարիչ
Վարիչը վերափոխում է վարիչի ներսում գտնվող բարձրլարագույն միափուլ հաստատուն հոսանքի լինիայի հզորությունը բազմաառանցք սերվո շարժիչի համար անհրաժեշտ երեք փուլ փոփոխական հոսանքի՝ անմիջապես շարժիչը շարժելու և շարժման ճշգրտությունն ու արձագանքի արագությունը ապահովելու նպատակով:
2. Փակ շղթայի շարժման վարում
Բարձրարագույն վարման ալգորիթմի ինտեգրմամբ այն ստանում է կոդավորիչի հետադարձ կապի սիգնալներ և իրական ժամանակում ճշգրտում է հոսանքը, արագությունը և դիրքը՝ բարձր ճշգրտությամբ և բարձր դինամիկ արձագանքով տրայեկտորիայի վարում իրականացնելու համար:
3. Անվտանգություն և պաշտպանություն
Ապահովված է մի շարք պաշտպանությամբ, այդ թվում՝ գերհոսանքի, գերլարագույնի, ցածր լարման, գերտաքացման, գերբեռնվածության և կարճ միացման պաշտպանությամբ, որոնք սխալի դեպքում արագ կտրում են հոսանքամատակարարումը՝ ապահովելու սարքավորումների և անձնակազմի անվտանգությունը:
4. Սխալների ախտորոշում և հետադարձ կապ
Ներդրված ախտորոշիչ սխեման իրական ժամանակում հսկում է շարժիչի վիճակը և սխալների կոդերը հաղորդում է ուսուցման պանելի/հյուրընկալող համակարգչի միջոցով՝ արագ սխալի տեղայնացման և վերանորոգման օգնության համար:
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Հարց. DSQC406 3HAC035301-001 համատեղելի է այլ մոդելների հետ (օրինակ՝ DSQC627-ի հետ):
Ա. Ընդհանուր առմամբ, DSQC406 3HAC035301-001 և որոշ DSQC627 մոդելներ ֆիզիկապես կարող են համատեղելի լինել: Սակայն փոխարինման առաջ պետք է խիստ ստուգվի ռոբոտային համակարգում անվանական հոսանքի և հզորության կոնֆիգուրացիան. անտեսանելի փոխարինումը խորհուրդ չի տրվում:
Հ. Արդյո՞ք « DSQC406 3HAC035301-001 պահանջում է վերածրագրավորում?
Պատասխան՝ Ոչ: DSQC406 3HAC035301-001 սա հանդիսանում է սարքային կատարման մոդուլ: Փոխարինումից հետո համոզվեք, որ բոլոր շարժիչի պարամետրերը մնում են համապատասխան վերահսկիչում, և համակարգը սովորաբար վերականգնում է կապը վերագործարկումից հետո:
Հ. Ինչու՞ է մակերեսին այրվածության հետքեր երևում: DSQC406 3HAC035301-001 ?
Պատասխան. Սա սովորաբար առաջանում է IGBT-ի անսարքության կամ արգելակման շղթայի կարճ միացման պատճառով: Խորհուրդ է տրվում ստուգել արտաքին արգելակման ռեզիստորը, քանի որ ռեզիստորի անորմալ արժեքները կարող են վնասել շարժիչի մոդուլը:
Հ. Ի՞նչ է սպասվող ծառայության ժամկետը DSQC406 3HAC035301-001 ?
Ա. Ճիշտ սառեցման և շրջակա միջավայրի պայմաններում նախագծային ծառայության ժամկետը սովորաբար գերազանցում է 10 տարին: Արդյունաբերական վերականգնված միավորները հաճախ մատակարարվում են 12–24 ամսյա երաշխիքով:
Հ. Ինչպե՞ս կարող եմ արագ որոշել, թե DSQC406 3HAC035301-001 սխալը պայմանավորված է սարքավորման վնասմամբ թե՝ կաբելի խնդրով:
Պ. Օգտագործեք փոխանակման մեթոդը. փոխանակեք կասկածելի մոդուլը նորմալ առանցքից վերցված մեկով: Եթե սխալը հետևում է մոդուլին, ապա այն խափանված է. եթե սխալը մնում է նույն առանցքի վրա, ապա խնդիրը, ամենայն հավանականությամբ, կաբելում կամ շարժիչում է: