- Apžvalga
- Techninės sąlygos
- Aprašymas
- Taikymo sritys
- Konkurencinis pranašumas
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Apžvalga
Gamtos vieta: |
Švedija |
Prekės ženklas: |
ABB |
Modelio numeris: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Packaging Details: |
Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas |
Pristatymo laikas: |
5-7 dienų |
Mokėjimo sąlygos: |
T/T |
Priežiūros galimybė: |
Sandėlyje |
Techninės sąlygos
|
Modelis: |
DSQC406 |
|
Dalis Nr.: |
3HAC035301-001 |
|
Tipas: |
Pavaros vienetas |
|
Išmatuoti: |
33,5 × 29 × 17,5 cm |
|
Svoris: |
7,94 kg |
|
Taikymas: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (vieno valdiklio) |
|
Įvesties voltas: |
trifazė 400–480 V kintamoji srovė |
|
Nominalus srovės dydis: |
20 m |
|
Nuolatinės srovės magistralė: |
Vidinė nuolatinės srovės magistralė (maitinama iš lygintuvo bloko) |
|
Išėjimo galia: |
Kelių ašių konfigūracija priklauso nuo robotų modelio |
|
Išvesties srovė: |
Nominaliosios vertės nustatomos kiekvienam robotų modeliui (daugiakanalė išvestis, pvz., IRB 1600) |
|
Valdymo būdas: |
Vektorinis valdymas (FOC), palaiko padėties / greičio / sukimo momento veikos režimus |
|
Komunikacijos sąsaja: |
Vidinė didelio greičio magistralė (pvz., su DSQC639 pagrindiniu valdikliu) |
|
Apsaugos klasė: |
IP20 (šaukštų montavimas) |
|
Darbo temperatūra: |
0°C iki +55°C |
|
Saugojimo temperatūra: |
-20°C iki +70°C |
Aprašymas
The DSQC406 3HAC035301-001 yra žemo įtampos variklio valdymo vienetas ABB IRC5 valdiklių serijoje. Jis tiekia servovariklių maitinimą ir uždarosios kilpos valdymą įvairiems robotų modeliams ir yra pagrindinis judėjimo valdymo maitinimo komponentas.
Taikymo sritys
Tikslaus surinkimo gamykla: leidžia daryti aukšto greičio ir tikslų robotų (pvz., IRB 140) pozicionavimą mažų detalių surinkimo metu.
Automobilių gamykla: naudojama tiksliai valdyti robotų rankų judėjimo trajektoriją kūno suvirinimo ar dažymo linijose.
Elektronikos gamykla: teikia stabilų galios išėjimą elektronikos gaminių (3C) pakėlimui, patikrinimui ir tvarkymui.
Pakavimo ir logistikos gamykla: valdo paletizavimo robotus didelės apkrovos medžiagų tvarkymui ir automatiniam pakavimui.
Mašinų apdorojimo gamykla: naudojama sukimo momento jautrioms aplikacijoms, pvz., įrankių mašinų kraunant ir iškraunant bei tiksliajam metalų šlifavimui.
Konkurencinis pranašumas
1. Servo variklio valdymas
Valdiklis keičia viduje esančią aukštos įtampos nuolatinės srovės magistralės energiją į daugiapakopio servo variklio reikalaujamą trifazę kintamosios srovės energiją, tiesiogiai varant variklį ir užtikrinant judėjimo tikslumą bei reakcijos greitį.
2. Uždarosios kilpos judėjimo valdymas
Integruodamas didelio greičio valdymo algoritmą, jis gauna koduotuvo atsiliepimo signalus ir realiuoju laiku reguliuoja srovę, greitį ir padėtį, kad būtų pasiektas aukšto tikslumo ir aukšto dinaminio atsako trajektorijos valdymas.
3. Apsauga ir saugumas
Aprūpintas keliomis apsaugomis, įskaitant perdidėjusią srovę, perdidėjusią įtampą, sumažėjusią įtampą, perkaitimą, perkrovimą ir trumpąjį jungimą; gedimo atveju jis greitai nutraukia maitinimą, kad būtų užtikrinta įrangos ir personalo saugumas.
4. Gedimų diagnostika ir atsiliepimas
Įmontuota diagnostinė grandinė stebi variklio būseną realiuoju laiku ir išveda gedimo kodus per mokymo pultą / pagrindinį kompiuterį, kad būtų palengvinta greita gedimo lokalizacija ir remontas.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Kas tai reiškia, jei DSQC406 3HAC035301-001 совместима su kitais modeliais (pvz., DSQC627)?
A: Paprastai DSQC406 3HAC035301-001 ir kai kurie DSQC627 modeliai gali būti fiziškai suderinami. Tačiau prieš keičiant reikia griežtai patikrinti robotų sistemos nominaliąją srovę ir galios konfigūraciją; akla keitimo procedūra nerekomenduojama.
K: Ar keičiant DSQC406 3HAC035301-001 reikia perprogramuoti?
A: Ne. DSQC406 3HAC035301-001 yra įrenginio vykdymo modulis. Po keitimo užtikrinkite, kad visi variklio parametrai kontrolieriuje liktų nepakitę, o po paleidimo sistemos ryšys paprastai atsinaujins.
K: Kodėl ant paviršiaus yra degimo žymių? DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Tai dažniausiai sukelia IGBT gedimas arba stabdymo grandinės trumpasis jungimas. Rekomenduojama patikrinti išorinį stabdymo rezistorių, nes netinkamos varžos reikšmės gali pažeisti variklio valdymo modulį.
K: Koks yra tikėtinas DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Esant tinkamai aušinimui ir palankioms aplinkos sąlygoms, projektuotas tarnavimo laikas paprastai yra ilgesnis nei 10 metų. Pramoniniai atnaujinti vienetai dažnai tiekiami su 12–24 mėnesių garantija.
K: Kaip greitai nustatyti, ar DSQC406 3HAC035301-001 klaida kyla dėl įrangos pažeidimo arba laidų problemos?
A: Naudokite keitimo metodą: pakeiskite įtartiną modulį kitos normalios ašies moduliu. Jei klaida persikelia kartu su moduliu, jis yra defektinis; jei klaida lieka toje pačioje ašyje, tikėtina, kad problema yra kabelyje ar variklyje.