Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001, fabricants chinois d'unités d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001, fournisseurs, usine

Aperçu

Lieu d'origine :	Suède
Nom de marque :	ABB
Numéro de modèle :	Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001
Détails d'emballage :	Neuf, scellé en usine
Délai de livraison :	5-7 jours
Conditions de paiement :	T/T
Capacité d'approvisionnement :	En stock

Spécifications

Modèle :	DSQC406
Numéro de la partie:	3HAC035301-001
Type :	Unité motrice
Dimensions:	33,5 x 29 x 17,5 cm
Poids :	7,94 kg
Application :	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (contrôleur unique)
Tension d'Entrée :	courant alternatif triphasé 400–480 V
Courant nominal:	20 A
Bus CC :	Bus CC interne (fourni par l'unité de redressement)
Puissance de sortie :	Configuration multi-axes dépendante du modèle de robot
Courant de sortie :	Puissance nominale par modèle de robot (sortie multicanal, par exemple IRB 1600)
Méthode de contrôle:	Commande vectorielle (FOC), prend en charge les modes position/vitesse/couple
Interface de communication :	Bus haute vitesse interne (par exemple avec le contrôleur principal DSQC639)
Classe de protection :	IP20 (installation dans un coffret)
Température de fonctionnement :	0°C à +55°C
Température de stockage :	-20°C à +70°C

Description

La Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 est une unité d’entraînement basse tension de la série de contrôleurs IRC5 d’ABB. Elle fournit l’alimentation en puissance servo et la commande en boucle fermée pour divers modèles de robots et constitue un composant de puissance central pour la commande de mouvement.

Applications

Usine de montage de précision : permet le positionnement à grande vitesse et précis de robots tels que l’IRB 140 lors du montage de petites pièces.

Usine de fabrication automobile : utilisée pour commander la trajectoire précise des bras robotisés sur les lignes de soudage ou de peinture de carrosseries.

Usine de fabrication électronique : fournit une sortie de puissance stable pour la préhension, l’inspection et la manutention de produits 3C.

Usine d’emballage et de logistique : commande des robots de palettisation destinés à la manutention de charges élevées et à l’emballage automatisé.

Usine de traitement mécanique : utilisée pour les applications sensibles au couple, telles que le chargement et le déchargement des machines-outils et le meulage précis des métaux.

Avantage concurrentiel

1. Entraînement servo électrique

Le contrôleur convertit l’alimentation continue haute tension du bus interne du contrôleur en une alimentation alternative triphasée requise par le moteur servo multi-axes, entraînant directement le moteur et garantissant la précision du mouvement ainsi que la rapidité de réponse.

2. Commande de mouvement en boucle fermée

Intégrant un algorithme de commande haute vitesse, il reçoit les signaux de rétroaction provenant de l’encodeur et ajuste en temps réel le courant, la vitesse et la position afin d’assurer une commande de trajectoire à haute précision et à forte dynamique.

3. Sécurité et protection

Équipé de multiples fonctions de protection, notamment contre les surintensités, les surtensions, les sous-tensions, les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits, il coupe rapidement l’alimentation en cas de défaut afin de garantir la sécurité des équipements et des personnes.

4. Diagnostic des pannes et rétroaction

Un circuit de diagnostic intégré surveille en temps réel l'état du variateur et affiche les codes d'erreur via une console de programmation / un ordinateur hôte afin de faciliter une localisation et une réparation rapides.

FAQ

Q : Est-ce que le Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 compatible avec d'autres modèles (tels que le DSQC627) ?
A : En général, le Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 et certains modèles DSQC627 peuvent être physiquement compatibles. Toutefois, le courant nominal et la configuration de puissance du système robotique doivent être strictement vérifiés avant tout remplacement ; un remplacement aveugle n'est pas recommandé.

Q : Le remplacement du Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 nécessite-t-il une reprogrammation ?
R : Non. Le Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 est un module d'exécution matériel. Après remplacement, assurez-vous que tous les paramètres moteur restent identiques dans le contrôleur, et le système rétablira généralement la communication après redémarrage.

Q : Pourquoi y a-t-il des traces de brûlure à la surface du Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 ?
R : Cela est généralement dû à une défaillance de l'IGBT ou à un court-circuit dans le circuit de freinage. Il est recommandé de vérifier la résistance de freinage externe, car des valeurs de résistance anormales peuvent endommager le module de variateur.

Q : Quelle est la durée de vie attendue du Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 ?
A : Dans des conditions de refroidissement et environnementales adéquates, la durée de vie prévue est généralement supérieure à 10 ans. Les unités industrielles remises à neuf sont souvent fournies avec une garantie de 12 à 24 mois.

Q : Comment puis-je déterminer rapidement si une Unité d'entraînement DSQC406 3HAC035301-001 panne est due à un dommage matériel ou à un problème de câble ?
R : Utilisez la méthode d’échange : remplacez le module suspect par celui d’un axe fonctionnel. Si la panne suit le module, ce dernier est défectueux ; si elle persiste sur le même axe, le problème provient très probablement du câble ou du moteur.