DSQC406 3HAC035301-001 -ajoyksikkö, Kiina DSQC406 3HAC035301-001 -ajoyksikkövalmistajat, toimittajat, tehdas

Yleiskatsaus

Alkuperämaa:	Ruotsi
Merkkinimi:	ABB
Mallinumero:	DSQC406 3HAC035301-001
Pakkaustiedot:	Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä
Toimitusaika:	5-7 päivää
Maksuehdot:	T\/T
Toimituskyky:	Varastossa

Tekniset tiedot

Malli:	DSQC406
Osannohjaus:	3HAC035301-001
Tyyppi:	Ajoneuvo
Mitat:	33,5 x 29 x 17,5 cm
Paino:	7,94 kg
Käyttösovellus:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (yksinkertainen ohjain)
Syöttöjännite:	3-vaiheinen 400–480 V AC
Nimelliskorkeus:	20 a
DC-välipiiri:	Sisäinen DC-välipiiri (syötetty tasasuuntausyksiköllä)
Tulostusvoima:	Moniakselisen konfiguraation mukainen (robottimallin perusteella)
Tulostusvirta:	Nimellisarvot robottimallin mukaan (monikanavainen lähtö, esim. IRB 1600)
Ohjaustapa:	Vektoriohjaus (FOC), tukee paikkaa/nopeutta/vääntömomenttia ohjausmoodien käyttöä
Viestintäliittymä:	Sisäinen korkean nopeuden väylä (esim. DSQC639-pääohjaimen kanssa)
Suojeluaste:	IP20 (kaapelin asennus)
Käyttölämpötila:	0°C - +55°C
Varastointilämpötila:	-20°C +70°C

Kuvaus

Se DSQC406 3HAC035301-001 on alhaisen jännitteen ajoyksikkö ABB:n IRC5-ohjainperheessä. Se tarjoaa servovoiman ja suljetun silmukan ohjauksen eri robottimalleille ja on liikkeenohjauksen keskeinen voimakomponentti.

Sovellukset

Tarkkuuskoontitehdas: Tukee korkean nopeuden ja tarkan sijoituksen toteuttamista roboteilla, kuten IRB 140, pienien osien koontityössä.

Autoteollisuuden valmistustehdas: Käytetään tarkkojen robotikäsivarsien liikeradanojen ohjaamiseen kappaleiden hitsaus- tai maalauslinjoilla.

Elektroniikkateollisuuden valmistustehdas: Tarjoaa vakaa voimantuoton 3C-tuotteiden noutamiseen, tarkastukseen ja käsittelyyn.

Pakkaus- ja logistiikkatehdas: Ohjaa paletointirobotteja suurikuormaisten materiaalien käsittelyyn ja automatisoituun pakkaamiseen.

Koneen käsittelylaitos: Käytetään vääntöherkillisiin sovelluksiin, kuten konepistoolien lataukseen ja purkamiseen sekä tarkkaan metallihiontaan.

Kilpailuetu

1. Servomoottorin teholähde

Ohjain muuntaa ohjaimen sisällä olevan korkeajännitteisen tasavirtapisteen kolmivaiheiseksi vaihtovirraksi, jota moniakselinen servomoottori vaatii, ja ajaa moottoria suoraan varmistaen liikkeen tarkkuuden ja vastausnopeuden.

2. Suljettu liikkeen säätö

Integroitu korkean nopeuden säätöalgoritmi vastaanottaa koodaajalta tulevia takaisinkytkentäsignaaleja ja säätää virran, nopeuden ja sijainnin reaaliajassa saavuttaakseen korkean tarkkuuden ja korkean dynaamisen vastauksen liikeradan ohjauksen.

3. Turvallisuus ja suojaus

Varustettu useilla suojaustoiminnoilla, kuten ylikulutussuojaus, ylijännitesuojaus, alajännitesuojaus, ylikuumenemissuojaus, ylikuormitussuojaus ja oikosulkusuojaus; virran katkaisu tapahtuu nopeasti vian sattuessa varmistaakseen laitteiston ja henkilöiden turvallisuuden.

4. Vian diagnosoiminen ja takaisinkytkentä

Sisäänrakennettu diagnostiikkapiiri seuraa ajurin tilaa reaaliajassa ja antaa vikakoodit opetusnäytöllä/isäntätietokoneella, mikä auttaa nopeassa vian paikallisessa tunnistamisessa ja korjaamisessa.

Usein kysytyt kysymykset

K: Onko DSQC406 3HAC035301-001 yhteensopiva muiden mallien kanssa (esimerkiksi DSQC627)?
A: Yleensä DSQC406 3HAC035301-001 ja joitakin DSQC627-malleja saattaa olla fyysisesti yhteensopivia. Kuitenkin robottijärjestelmän nimellisvirta ja teholähtö on tarkistettava huolellisesti ennen vaihtoa; sokeaa korvaamista ei suositella.

K: Vaatiiko DSQC406 3HAC035301-001 vaatii uudelleenohjelmoinnin?
V: Ei. DSQC406 3HAC035301-001 on laitepohjainen suoritusmoduuli. Vaihdon jälkeen varmista, että kaikki moottoriparametrit pysyvät ohjaimessa samoina, ja järjestelmä palauttaa yleensä viestintäyhteyden uudelleenkäynnistyksen jälkeen.

K: Miksi DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Tämä johtuu yleensä IGBT:n vioittumisesta tai jarrupiirissä esiintyvästä oikosulusta. Suositellaan tarkistettavan ulkoista jarruvastusta, sillä epänormaalit vastusarvot voivat vahingoittaa ajurimoduulia.

K: Mikä on DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Oikeissa jäähdytys- ja ympäristöolosuhteissa suunniteltu käyttöikä on yleensä yli 10 vuotta. Teollisuuden käytettyjä uudelleenhuollettuja laitteita toimitetaan usein 12–24 kuukauden takuulla.

K: Kuinka voin nopeasti selvittää, johtuuko DSQC406 3HAC035301-001 vika laitteiston vauriosta vai kaapeliongelmasta?
A: Käytä vaihtomenetelmää: vaihda epäilty moduuli normaalin akselin moduulin kanssa. Jos vika siirtyy moduulin mukana, moduuli on viallinen; jos vika pysyy samalla akselilla, ongelmallinen osa on todennäköisesti kaapeli tai moottori.