Unità di azionamento DSQC406 3HAC035301-001, produttori, fornitori e fabbrica cinesi di unità di azionamento DSQC406 3HAC035301-001

Panoramica

Luogo di Origine:	Svezia
Nome del marchio:	ABB
Numero di modello:	DSQC406 3HAC035301-001
Dettagli Imballo:	Originale nuovo sigillato in fabbrica
Tempo di Consegna:	5-7 Giorni
Condizioni di pagamento:	T/T
Capacità di fornitura:	Disponibile

Specifiche

Modello:	DSQC406
Numero della parte:	3HAC035301-001
Tipo:	Unità di trazione
Dimensioni:	33,5 x 29 x 17,5 cm
Peso:	7,94 kg
Applicazione:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (singolo controller)
Tensione di Ingaggio:	trifase 400–480 V CA
Corrente nominale:	20 a
Bus CC:	Bus CC interno (fornito dall'unità raddrizzatrice)
Potenza di uscita:	Dipende dalla configurazione multi-asse (in base al modello di robot)
Corrente di uscita:	Valore nominale per modello di robot (uscita multicanale, ad es. IRB 1600)
Metodo di controllo:	Controllo vettoriale (FOC), supporta le modalità posizione/velocità/coppia
Interfaccia di comunicazione:	Bus ad alta velocità interno (ad es. con controller principale DSQC639)
Classe di protezione:	IP20 (installazione in armadio)
Temperatura di funzionamento:	0°C a +55°C
Temperatura di conservazione:	-20°C a +70°C

Descrizione

Il DSQC406 3HAC035301-001 è un'unità di azionamento a bassa tensione della serie di controller IRC5 di ABB. Fornisce l'alimentazione servo e il controllo in catena chiusa per vari modelli di robot ed è un componente fondamentale per il controllo del moto.

Applicazioni

Impianto di assemblaggio di precisione: supporta il posizionamento ad alta velocità e con elevata precisione di robot come l'IRB 140 nell'assemblaggio di piccoli componenti.

Impianto di produzione automobilistica: utilizzato per controllare con precisione la traiettoria dei bracci robotici nelle linee di saldatura o verniciatura della carrozzeria.

Impianto di produzione elettronica: fornisce un’erogazione di potenza stabile per le operazioni di prelievo, ispezione e movimentazione di prodotti C3.

Impianto di imballaggio e logistica: aziona robot pallettizzatori per la movimentazione di materiali ad alto carico e per l'imballaggio automatizzato.

Impianto di lavorazione macchine: utilizzato per applicazioni sensibili alla coppia, come il caricamento e lo scaricamento di macchine utensili e la rettifica precisa di metalli.

Vantaggio competitivo

1. Azionamento servo a potenza

Il controllore converte l’alimentazione in corrente continua ad alta tensione presente all’interno del controllore nella corrente alternata trifase richiesta dal motore servo multiasse, azionando direttamente il motore e garantendo precisione di movimento e velocità di risposta.

2. Controllo di movimento in ciclo chiuso

Integrando un algoritmo di controllo ad alta velocità, riceve i segnali di retroazione dall’encoder e regola in tempo reale corrente, velocità e posizione, realizzando un controllo della traiettoria ad alta precisione e ad alta risposta dinamica.

3. Sicurezza e protezione

Dotato di molteplici protezioni, tra cui protezione da sovracorrente, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, sovraccarico e cortocircuito, interrompe rapidamente l’alimentazione in caso di guasto per garantire la sicurezza delle apparecchiature e del personale.

4. Diagnosi dei guasti e retroazione

La circuitazione diagnostica integrata monitora in tempo reale lo stato dell'azionamento ed emette codici di guasto tramite un dispositivo di programmazione (teach pendant) o un computer host per facilitare l'individuazione e la riparazione rapida.

Domande frequenti

D: Il DSQC406 3HAC035301-001 compatibile con altri modelli (ad esempio il DSQC627)?
A: In generale, il DSQC406 3HAC035301-001 e alcuni modelli DSQC627 potrebbero essere fisicamente compatibili. Tuttavia, prima della sostituzione è necessario verificare rigorosamente la corrente nominale e la configurazione di potenza nel sistema robotico; non si consiglia una sostituzione indiscriminata.

D: La sostituzione del DSQC406 3HAC035301-001 richiede una nuova programmazione?
R: No. Il DSQC406 3HAC035301-001 è un modulo hardware di esecuzione. Dopo la sostituzione, assicurarsi che tutti i parametri del motore rimangano coerenti nel controllore; normalmente, il sistema ripristinerà la comunicazione dopo il riavvio.

D: Perché sono presenti segni di bruciatura sulla superficie del DSQC406 3HAC035301-001 ?
R: Ciò è generalmente causato da un guasto dell'IGBT o da un cortocircuito nel circuito di frenatura. Si raccomanda di controllare la resistenza di frenatura esterna, poiché valori anomali della resistenza possono danneggiare il modulo di azionamento.

D: Qual è la durata prevista del DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: In condizioni adeguate di raffreddamento e ambientali, la durata progettuale è generalmente superiore a 10 anni. Le unità industriali ricondizionate sono spesso fornite con una garanzia da 12 a 24 mesi.

D: Come posso determinare rapidamente se un DSQC406 3HAC035301-001 guasto è dovuto a un danno hardware o a un problema del cavo?
R: Utilizzare il metodo dello scambio: sostituire il modulo sospetto con uno proveniente da un asse funzionante. Se il guasto si sposta insieme al modulo, quest’ultimo è difettoso; se invece rimane sullo stesso asse, il problema è probabilmente nel cavo o nel motore.