- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Konkurenčná výhoda
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Model: |
DSQC406 |
|
Číslo časti: |
3HAC035301-001 |
|
Typ: |
Jazdný agregát |
|
Rozmery: |
33,5 × 29 × 17,5 cm |
|
Hmotnosť: |
7,94 kg |
|
Použitie: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (jednoduchý riadiaci systém) |
|
Vstupné napätie: |
trojfázový striedavý prúd 400–480 V |
|
Hodnotený prúd: |
20 A |
|
DC zbernice: |
Vnútorná jednosmerná zbernice (napájaná usmerňovacou jednotkou) |
|
Výstupný výkon: |
Závisí od viacoosovej konfigurácie (podľa modelu robota) |
|
Výstupný prúd: |
Menovité hodnoty podľa modelu robota (viackanálový výstup, napr. IRB 1600) |
|
Spôsob riadenia: |
Vektorové riadenie (FOC), podporuje režimy polohy/rýchlosti/momentu |
|
Komunikačný rozhranie: |
Vnútorná vysokorýchlostná zbernice (napr. s hlavným riadiacim zariadením DSQC639) |
|
Ochranná trieda: |
IP20 (inštalácia do skrine) |
|
Prevádzková teplota: |
0°C do +55°C |
|
Teplota skladovania: |
-20°C až +70°C |
Popis
Rúry Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 je jednotka nízkeho napätia v riadiacej sérii ABB IRC5. Poskytuje napájanie servomotorov a uzavreté riadenie pre rôzne modely robotov a je kľúčovou výkonovou súčasťou pre riadenie pohybu.
Použitie
Závod na presné montáže: Podporuje vysokorýchlostné a presné polohovanie robotov, ako je napr. IRB 140, pri montáži malých súčiastok.
Automobilový výrobný závod: Používa sa na riadenie presnej dráhy robotických ramien na linkách zvárania karosérií alebo natierania.
Závod na výrobu elektroniky: Poskytuje stabilný výkon pre manipuláciu, kontrolu a manipuláciu s výrobkami 3C.
Závod na balenie a logistiku: Poháňa roboty na paletizáciu pre manipuláciu s nákladmi vysokého zaťaženia a automatické balenie.
Závod na strojové spracovanie: Používa sa v aplikáciách citlivých na krútiaci moment, ako je napríklad nahrávanie a vyberanie obrobkov na obrábacích strojoch a presné brúsenie kovov.
Konkurenčná výhoda
1. Servopohonný systém
Regulátor premení vysokonapäťový jednosmerný napäťový zdroj vnútri regulátora na trojfázový striedavý prúd potrebný pre viacoosový servomotor a priamo poháňa motor, čím zabezpečuje presnosť pohybu a rýchlosť reakcie.
2. Uzavretá slučka riadenia pohybu
Využíva vysokorýchlostný riadiaci algoritmus, prijíma spätné väzbové signály z enkodéra a v reálnom čase upravuje prúd, rýchlosť a polohu, aby dosiahlo presné riadenie dráhy s vysokou dynamickou odpoveďou.
3. Bezpečnosť a ochrana
Je vybavený viacerými ochranami vrátane ochrany proti preťaženiu, prepätiu, podnapätiu, prehriatiu, preťaženiu a skratu; v prípade poruchy rýchlo odpojí napájanie, aby zabezpečil bezpečnosť zariadenia aj personálu.
4. Diagnostika porúch a spätná väzba
Vstavaná diagnostická obvodová technika monitoruje stav pohona v reálnom čase a vypisuje chybové kódy prostredníctvom učiaceho zariadenia / hostiteľského počítača, aby sa umožnilo rýchle lokalizovanie a oprava.
Často kladené otázky
Otázka: Je Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 kompatibilný s inými modelmi (napr. DSQC627)?
A: Všeobecne platí, že Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 a niektoré modely DSQC627 môžu byť fyzicky kompatibilné. Pred výmenou je však nevyhnutné prísne overiť menovitý prúd a konfiguráciu výkonu v robotickom systéme; slepá výmena sa nedodporúča.
Q: Vyžaduje výmena Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 vyžaduje preprogramovanie?
A: Nie. Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 je hardvérový modul na vykonávanie príkazov. Po výmene sa uistite, že všetky parametre motora zostanú v riadiacom zariadení nezmenené, a systém zvyčajne obnoví komunikáciu po reštarte.
Q: Prečo sú na povrchu Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Toto sa zvyčajne spôsobuje poruchou IGBT alebo skratom v brzdnom obvode. Odporúča sa skontrolovať vonkajší brzdný odpor, pretože neobvyklé hodnoty odporu môžu poškodiť modul pohona.
Q: Aká je očakávaná životnosť Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Za správnych podmienok chladenia a prostredia je návrhová životnosť zvyčajne viac ako 10 rokov. Priemyselné rekonštruované jednotky sa často dodávajú s garanciou 12–24 mesiacov.
Q: Ako môžem rýchlo zistiť, či Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001 porucha vznikla v dôsledku poškodenia hardvéru alebo problému s káblom?
A: Použite metódu výmeny: vymeňte podozrivý modul za modul z normálne fungujúcej osi. Ak sa porucha presunie spolu s modulom, je modul chybný; ak sa porucha zachová na tej istej osi, pravdepodobnou príčinou je kábel alebo motor.