Pohonná jednotka DSQC406 3HAC035301-001, čínský výrobce pohonných jednotek DSQC406 3HAC035301-001, dodavatelé, továrna

Přehled

Místo původu:	Švédsko
Název značky:	ABB
Typ modelu:	DSQC406 3HAC035301-001
Podrobnosti o obalu:	Originální nový, továrně zalepený
Dodací doba:	5-7 dní
Podmínky platby:	T/T
Dodací schopnost:	Skladem

Specifikace

Model:	DSQC406
Část č.	3HAC035301-001
Typ:	Pohonová jednotka
Rozměry:	33,5 × 29 × 17,5 cm
Hmotnost:	7,94 kg
Použití:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (jednořadičový řídicí systém)
Vstupní napětí:	třífázový střídavý proud 400–480 V
Názovový proud:	20 let
Stejnosměrný sběrnice:	Vnitřní stejnosměrná sběrnice (napájená usměrňovací jednotkou)
Výstupní výkon:	Závisí na konfiguraci víceosého systému (podle modelu robota)
Výstupní proud:	Jmenovité hodnoty podle modelu robota (vícekanálový výstup, např. IRB 1600)
Metoda ovládání:	Vektorové řízení (FOC), podporuje režimy polohy/rychlosti/momentu
Komunikační rozhraní:	Vnitřní vysokorychlostní sběrnice (např. s hlavní řídicí jednotkou DSQC639)
Ochranná třída:	IP20 (montáž do skříně)
Provozní teplota:	0°C do +55°C
Skladovací teplota:	-20°C až +70°C

Popis

The DSQC406 3HAC035301-001 je jednotkou nízkého napětí v řadě řídicích systémů ABB IRC5. Zajišťuje napájení servopohonů a uzavřené řízení pro různé modely robotů a je základním výkonovým prvkem pro řízení pohybu.

Použití

Závod pro přesné montáže: Podporuje vysokorychlostní a přesné polohování robotů, jako je IRB 140, při montáži malých dílů.

Automobilový výrobní závod: Používá se k řízení přesné dráhy robotických paží na linkách svařování karoserií nebo natíraní.

Závod pro výrobu elektroniky: Zajišťuje stabilní výkon pro manipulaci, kontrolu a zpracování výrobků 3C.

Závod pro balení a logistiku: Pohání roboty pro paletizaci při manipulaci s těžkými zátěžemi a automatickém balení.

Závod pro zpracování strojů: Používá se pro aplikace citlivé na točivý moment, jako je např. náklad a vykládka obráběcích strojů a přesné broušení kovů.

Konkurenční výhodu

1. Servopohon

Řídicí jednotka převádí vysokonapěťový stejnosměrný napájecí napěťový okruh uvnitř řídicí jednotky na třífázový střídavý proud požadovaný víceosým servomotorem, čímž pohání motor přímo a zajišťuje přesnost pohybu a rychlost odezvy.

2. Uzavřená smyčka řízení pohybu

Integruje vysokorychlostní řídicí algoritmus, který přijímá zpětnovazební signály od enkodéru a v reálném čase upravuje proud, rychlost a polohu za účelem dosažení řízení dráhy s vysokou přesností a vysokou dynamickou odezvou.

3. Bezpečnost a ochrana

Vybaveno několika ochranami, včetně ochrany proti přetížení proudem, přepětí, podpětí, přehřátí, mechanickému přetížení a zkratu; v případě poruchy rychle odpojí napájení, aby zajistilo bezpečnost zařízení i personálu.

4. Diagnostika poruch a zpětná vazba

Vestavěná diagnostická obvodová technika sleduje stav pohonu v reálném čase a výstupní chybové kódy předává prostřednictvím učícího ovladače/počítače hostitele, aby se usnadnilo rychlé vyhledání a oprava poruchy.

Často kladené otázky

Otázka: Je DSQC406 3HAC035301-001 kompatibilní s jinými modely (např. DSQC627)?
A: Obecně je DSQC406 3HAC035301-001 a některé modely DSQC627 mohou být fyzicky kompatibilní. Před výměnou je však nutné pečlivě ověřit jmenovitý proud a konfiguraci výkonu v robotickém systému; slepá výměna není doporučena.

Q: Vyžaduje výměna DSQC406 3HAC035301-001 vyžaduje přeprogramování?
Odpověď: Ne. DSQC406 3HAC035301-001 je hardwareový provozní modul. Po výměně zajistěte, aby zůstaly v řídicím zařízení zachovány všechny parametry motoru, a po restartu se komunikace v systému obvykle obnoví.

Otázka: Proč jsou na povrchu DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Toto je obvykle způsobeno poruchou IGBT nebo zkratem v brzdném obvodu. Doporučuje se zkontrolovat vnější brzdný odpor, protože abnormální hodnoty odporu mohou poškodit pohonný modul.

Otázka: Jaká je očekávaná životnost DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Za předpokladu správného chlazení a vhodných provozních podmínek činí návrhová životnost obvykle více než 10 let. Průmyslové rekonstruované jednotky jsou často dodávány s garancí na dobu 12 až 24 měsíců.

Otázka: Jak mohu rychle zjistit, zda DSQC406 3HAC035301-001 je porucha způsobena poškozením hardwaru nebo problémem s kabelem?
A: Použijte metodu výměny: vyměňte podezřelý modul za modul z funkční osy. Pokud se porucha přesune spolu s modulem, je modul vadný; pokud zůstane porucha na stejné ose, je pravděpodobným zdrojem problém kabel nebo motor.