- Ümumi baxış
- Spesifikasiyalar
- Təsvir
- Tətbiqlər
- Rəqabət Üstünlüyü
- Tez-tez verilən suallar
- Tövsiyə olunan məhsullar
Ümumi baxış
Əsas Yer: |
Şvədiya |
Marka adı: |
ABB |
Model nömrəsi: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Qablaşdırma Detalları: |
Orijinal yeni Fabrika Qutusu |
İstedak Vaxtı: |
5-7 gün |
Ödəmə şərtləri: |
T/T |
Təchizat qabiliyi: |
Anbarda |
Spesifikasiyalar
|
Model: |
DSQC406 |
|
Model nömrəsi: |
3HAC035301-001 |
|
Növ: |
Sürücü modulu |
|
Ölçülər: |
33,5 × 29 × 17,5 sm |
|
Çəki: |
7,94 kq |
|
Tətbiq: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (Tək İdarəetmə Qurğusu) |
|
Giriş Gərginliyi: |
3 fazlı 400–480 V dəyişən cərəyan |
|
Anma cərəyanı: |
20 A |
|
DC şin: |
Daxili DC şin (düzbucaqlı qurğu tərəfindən təmin olunur) |
|
Çıxış Gücü: |
Çoxoxlu konfiqurasiyaya görə dəyişir (robot modelinə əsaslanır) |
|
Çıxış cərəyanı: |
Robot modelinə görə nominal dəyər (çoxkanallı çıxış, məsələn, IRB 1600) |
|
Kontrol üsulu: |
Vektor idarəetmə (FOC), mövqe/sürət/burğu rejimlərini dəstəkləyir |
|
Kommunikasiya interfeysi: |
Daxili yüksək sürətli şin (məsələn, DSQC639 əsas idarəetmə qurğusu ilə) |
|
Qoruma sinifi: |
IP20 (şkaf quraşdırılması) |
|
İşləmə temperaturu: |
0°C-dən +55°C-ə qədər |
|
Saxlama temperaturu: |
-20°C dən +70°C-ə qədər |
Təsvir
The DSQC406 3HAC035301-001 aBB-nin IRC5 idarəetmə qurğusu seriyasında aşağı gərginlikli sürücü qurğusudur. O, müxtəlif robot modelləri üçün servoprovod təchizatı və qapalı döngəli idarəetməni təmin edir və hərəkət idarəetməsi üçün əsas enerji komponentidir.
Tətbiqlər
Dəqiq montaj zavodu: Kiçik detalların montajında IRB 140 kimi robotların yüksək sürətli və dəqiq mövqeləşdirilməsini dəstəkləyir.
Avtomobil istehsalı zavodu: Gövdənin qaynağı və rənglənmə xətlərində robot əlillərinin dəqiq traektoriyasını idarə etmək üçün istifadə olunur.
Elektronika istehsalı zavodu: 3C məhsullarının götürülməsi, yoxlanılması və emalı üçün sabit enerji çıxışını təmin edir.
Paketləmə və lojistika zavodu: Yüksək yükdaşıma üçün paletləşdirmə robotlarını idarə edir və avtomatlaşdırılmış paketləməni təmin edir.
Maşın emal zavodu: Maşın alətlərinin yüklənməsi və boşaldılması, eləcə də dəqiq metal sürtmə kimi momentə həssas tətbiqlərdə istifadə olunur.
Rəqabət Üstünlüyü
1. Servo Güc Hərəkət Verici
Kontroller yüksək gərginlikli DC şin enerjisini çoxoxlu servo motorun tələb etdiyi üçfazlı AC enerjisinə çevirir, motoru birbaşa idarə edir və hərəkətin dəqiqliyini və cavab sürətini təmin edir.
2. Qapalı Döngəli Hərəkət Nəzarəti
Yüksək sürətli idarəetmə alqoritmini inteqrasiya edərək, enkoder geri əlaqə siqnallarını qəbul edir və cərəyanı, sürəti və mövqeyi real vaxtda tənzimləyir ki, yüksək dəqiqlikli və yüksək dinamik cavablı traektoriya nəzarəti əldə olunsun.
3. Təhlükəsizlik və Müdafiə
Artıq cərəyan, artıq gərginlik, aşağı gərginlik, soba istiliyi, yük artımı və qısa qapanma müdafiəsi daxil olmaqla bir neçə müdafiə funksiyasına malikdir; arıza halında enerji təchizatını tez bir zamanda kəsərək avadanlığın və personalın təhlükəsizliyini təmin edir.
4. Arıza Diaqnostikası və Geri Əlaqə
Daxil edilmiş diaqnostika sxemi sürücünün vəziyyətini real vaxtda izləyir və xəta kodlarını təlim pultu/əsas kompüter vasitəsilə çıxararaq tez bir zamanda xətanın yerini müəyyən etməyə və onu aradan qaldırmağa kömək edir.
Tez-tez verilən suallar
S: Bu DSQC406 3HAC035301-001 digər modellərlə (məsələn, DSQC627) uyğundur?
A: Ümumiyyətlə, DSQC406 3HAC035301-001 və bəzi DSQC627 modelləri fiziki olaraq uyğun ola bilər. Bununla belə, əvəzləmədən əvvəl robot sisteminin nominal cərəyanı və gücləndirmə konfiqurasiyası mütləq yoxlanılmalıdır; qeyri-məqsədli əvəzləmə tövsiyə olunmur.
S: Əvəzləmək DSQC406 3HAC035301-001 yenidən proqramlaşdırılmalıdırmı?
Cavab: Xeyr. DSQC406 3HAC035301-001 bir hardware icra moduludur. Əvəzlədikdən sonra bütün mühərrik parametrlərinin idarəedicidə eyni qalmasını təmin edin; sistem adətən yenidən başlatdıqdan sonra rabitəni bərpa edir.
S: Niyə DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Bu, adətən IGBT-nin arızalanması və ya frenləmə dövrəsində qısa qapanma nəticəsində baş verir. Xarici frenləmə rezistorunu yoxlamaq tövsiyə olunur, çünki rezistorun normal olmayan müqavimət dəyərləri sürücü moduluna zərər verə bilər.
S: Gözlənilən ömrü nə qədərdir? DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Doğru soyutma və ətraf mühit şəraitində dizayn ömrü ümumiyyətlə 10 ildən çoxdur. Sənaye istifadəsi üçün bərpa edilmiş qurğular tez-tez 12–24 ay müddətli zəmanət ilə təchiz olunur.
S: Necə tez bir şəkildə xətanın DSQC406 3HAC035301-001 hardware zədəsi və ya kabel problemi olduğunu müəyyən edə bilərəm?
A: Dəyişdirilmə üsulundan istifadə edin: şübhəli modulu normal oxdan bir modulla dəyişdirin. Əgər xəta modulla birlikdə keçirsə, modul nasazdır; əgər xəta eyni oxda qalırsa, problem ehtimal ki, kabellə və ya motorla əlaqədardır.