DSQC406 3HAC035301-001 meghajtó egység, Kína DSQC406 3HAC035301-001 meghajtó egység gyártói, beszállítói, gyára

Áttekintés

Származási hely:	Svédország
Márkanév:	ABB
Modellszám:	DSQC406 3HAC035301-001
A csomagolás részletei:	Eredeti, új, gyári zárású
Szállítási idő:	5-7 Nap
Kifizetési feltételek:	T/T
Szállítási kapacitás:	Készleten

Specifikációk

Modell:	DSQC406
Alapjegyzék szám:	3HAC035301-001
Típus:	Hajtómű
Méretek:	33,5 × 29 × 17,5 cm
Súly:	7,94 kg
Alkalmazás:	IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (egyvezérlős)
Bemeneti Feszültség:	3-fázisú 400–480 V egyenáram
Nominális áram:	20 A
DC busz:	Belső egyenáramú busz (a feszültség-egyenirányító egységtől származik)
Kimeneti teljesítmény:	Többtengelyes konfigurációtól függően (a robotmodelltől függően)
Kibocsátási áram:	A robotmodell szerint névleges (többcsatornás kimenet, pl. IRB 1600)
Ellenőrzési módszer:	Vektorvezérlés (FOC), támogatja a pozíció/szögsebesség/névleges nyomaték üzemmódokat
Kapcsolatfelvételi interfész:	Belső nagysebességű busz (pl. DSQC639 fővezérlővel)
Védelem osztály:	IP20 (szekrénybe szerelhető)
Működési hőmérséklet:	0°C-tól +55°C-ig
Tárolási hőmérséklet:	-20°C és +70°C között

Leírás

A DSQC406 3HAC035301-001 az ABB IRC5 vezérlősorozatának alacsony feszültségű meghajtó egysége. Szervotápegységet és zárt hurkú vezérlést biztosít különféle robotmodellekhez, és a mozgásvezérlés egyik alapvető teljesítménykomponense.

Alkalmazások

Pontossági összeszerelő üzem: Támogatja a kis alkatrészek összeszerelésénél az IRB 140 típusú robotok nagysebességű, pontos pozicionálását.

Autógyártó üzem: A karosszériák hegesztési vagy festési vonalain a robotkarok pontos pályavezérlésére használják.

Elektronikai gyártó üzem: Stabil teljesítményellátást biztosít a 3C-termékek begyűjtéséhez, ellenőrzéséhez és kezeléséhez.

Csomagoló és logisztikai üzem: Rakodórobotokat hajt meg nagy terhelésű anyagmozgatáshoz és automatizált csomagoláshoz.

Gépi feldolgozóüzem: Nyomatékérzékeny alkalmazásokhoz használatos, például gépgyártó szerszámgépek betöltése és kiürítése, valamint precíziós fémcsiszolás.

Versenyképesség

1. Szervohajtás

A vezérlő a vezérlőn belüli nagyfeszültségű egyenáramú buszenergiát átalakítja a többtengelyes szervomotor által igényelt háromfázisú váltóárammá, közvetlenül meghajtva ezzel a motort, és biztosítva a mozgás pontosságát és a reakciósebességet.

2. Zárt hurkú mozgásvezérlés

A gyors vezérlési algoritmust integrálva fogadja az enkóder visszacsatolási jeleit, és valós időben korrigálja az áramot, a sebességet és a pozíciót, így elérve nagy pontosságú, nagy dinamikájú pályavezérlést.

3. Biztonság és védelem

Többféle védelmi funkcióval van felszerelve, köztük túramerő, túlfeszültség, alacsony feszültség, túlmelegedés, túlterhelés és rövidzárlat elleni védelemmel; hibás működés esetén gyorsan kikapcsolja az áramellátást, így biztosítva a berendezés és a személyzet biztonságát.

4. Hiba diagnosztizálása és visszajelzés

A beépített diagnosztikai áramkör valós idejűben figyeli a meghajtó állapotát, és hibakódokat küld ki egy tanítókonzolról / gazdagép-ről a gyors hibaelhárítás és javítás elősegítése érdekében.

GYIK

K: Kompatibilis a DSQC406 3HAC035301-001 kompatibilis más modellekkel (például a DSQC627-tel)?
A: Általában a DSQC406 3HAC035301-001 és egyes DSQC627 modellek fizikailag kompatibilisek lehetnek. Azonban a robotrendszerben a névleges áram és teljesítménykonfigurációt szigorúan ellenőrizni kell a cserét megelőzően; a vak cserét nem ajánljuk.

K: A DSQC406 3HAC035301-001 szükséges újraprogramozás?
A: Nem. A DSQC406 3HAC035301-001 egy hardveres végrehajtási modul. A csere után győződjön meg arról, hogy az összes motorparaméter továbbra is egyezik a vezérlőben, és a rendszer általában újraindítás után helyreállítja a kommunikációt.

K: Miért vannak égésnyomok a DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Ez általában az IGBT meghibásodása vagy a fékáramkör rövidzárlata miatt következik be. Ajánlott ellenőrizni a külső fékellenállást, mivel az abnormális ellenállásértékek károsíthatják a meghajtó modult.

K: Mennyi az elvárt élettartama a DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Megfelelő hűtés és környezeti feltételek mellett a tervezett élettartam általában több mint 10 év. Az ipari újraépített egységek gyakran 12–24 hónapos garanciával kerülnek szállításra.

K: Hogyan állapíthatom meg gyorsan, hogy egy DSQC406 3HAC035301-001 hiba a hardver sérüléséből vagy egy kábelproblémából ered?
A: Használja a cseremódszert: cserélje ki a gyanús modult egy normál tengelyről származóval. Ha a hiba a modullal együtt költözik, akkor a modul hibás; ha ugyanazon a tengelyen marad, akkor valószínűleg a kábel vagy a motor okozza a problémát.