- Overzicht
- Specificaties
- Omschrijving
- Toepassingen
- Concurrentievoordeel
- Veelgestelde vragen
- Aanbevolen producten
Overzicht
Plaats van oorsprong: |
Zweden |
Merknaam: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC406 3HAC035301-001 |
Verpakkingsdetails: |
Origineel nieuw, fabrieksverpakt |
Levertijd: |
5-7 Days |
Betaalvoorwaarden: |
T\/T |
Leveringscapaciteit: |
Op voorraad |
Specificaties
|
Model: |
DSQC406 |
|
Deelnummer: |
3HAC035301-001 |
|
Type: |
Aandrijvingseenheid |
|
Afmetingen: |
33,5 x 29 x 17,5 cm |
|
Gewicht: |
7,94 kg |
|
Toepassing: |
IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360, IRB 120 (enkele controller) |
|
Ingangsspanning: |
driefasig 400–480 V wisselstroom |
|
Nominale stroom: |
20 a |
|
DC-bus: |
Interne gelijkstroombus (gevoed door gelijkrichterunit) |
|
Uitgangsvermogen: |
Afhankelijk van de multi-assenconfiguratie (op basis van het robotmodel) |
|
Uitvoer stroom: |
Nominaal per robotmodel (multi-kanaalsuitgang, bijv. IRB 1600) |
|
Besturingstype: |
Vectorregeling (FOC), ondersteunt positie-/snelheids-/koppelmodi |
|
Communicatie-interface: |
Interne hoog-snelheidsbus (bijv. met DSQC639 hoofdcontroller) |
|
Beschermlaag: |
IP20 (installatie in kast) |
|
Bedrijfstemperatuur: |
0°C tot +55°C |
|
Opslagtemperatuur: |
-20°C tot +70°C |
Omschrijving
De DSQC406 3HAC035301-001 is een laagspanningsaandrijfunit in ABB's IRC5-controllerreeks. Deze levert servovoeding en gesloten-regelkringbesturing voor diverse robotmodellen en is een kerncomponent voor bewegingsbesturing.
Toepassingen
Precisieassemblagefabriek: ondersteunt hoge snelheid en nauwkeurige positionering van robots zoals de IRB 140 bij de assemblage van kleine onderdelen.
Automobielproductiefabriek: wordt gebruikt om de nauwkeurige baan van robotarmen te besturen op lichaamlass- of sproeilijnen.
Elektronica-productiefabriek: levert stabiele stroomuitvoer voor het oppakken, inspecteren en hanteren van 3C-producten.
Verpakkings- en logistieke fabriek: drijft palletiseerrobots voor zwaar belast materiaalhandhaven en geautomatiseerd verpakken.
Machinale bewerkingsinstallatie: Gebruikt voor toepassingen waarbij koppelgevoeligheid vereist is, zoals het laden en lossen van gereedschapsmachines en precisie-metaalslijpen.
Concurrentievoordeel
1. Servoaandrijving
De besturing zet de hoogspanningsgelijkstroombusvoeding binnen de besturing om in de driefasige wisselstroom die nodig is voor de multi-assige servomotor, en drijft de motor direct aan om nauwkeurigheid van beweging en reactiesnelheid te garanderen.
2. Gesloten-regelbewegingsbesturing
Met een geïntegreerd hoogwaardig snel besturingsalgoritme ontvangt het encodersignalen en past het stroom, snelheid en positie in real time aan om trajectbesturing met hoge precisie en hoge dynamische respons te bereiken.
3. Veiligheid en bescherming
Voorzien van meerdere beveiligingsfuncties, waaronder bescherming tegen overstroming, overspanning, onderspanning, oververhitting, overbelasting en kortsluiting; bij storingen wordt de stroom automatisch en snel onderbroken om de veiligheid van apparatuur en personeel te waarborgen.
4. Foutdiagnose en feedback
Ingebouwde diagnosecircuiten bewaken de aandrijfstatus in real time en geven foutcodes uit via een teachpendant/hostcomputer om snelle locatie en reparatie te ondersteunen.
Veelgestelde vragen
V: Is de DSQC406 3HAC035301-001 compatibel met andere modellen (zoals de DSQC627)?
A: Over het algemeen is de DSQC406 3HAC035301-001 en sommige DSQC627-modellen kunnen fysiek compatibel zijn. De nominale stroom en de vermogensconfiguratie in het robotsysteem moeten echter strikt worden gecontroleerd voordat vervanging plaatsvindt; blinde vervanging wordt niet aanbevolen.
V: Vereist vervanging van de DSQC406 3HAC035301-001 vereist het opnieuw programmeren?
A: Nee. De DSQC406 3HAC035301-001 is een hardware-uitvoeringsmodule. Na vervanging moet worden gewaarborgd dat alle motorparameters consistent blijven in de controller, en het systeem herstelt de communicatie doorgaans na een herstart.
V: Waarom zijn er brandsporen op het oppervlak van de DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Dit wordt meestal veroorzaakt door een IGBT-storing of een kortsluiting in de remcircuit. Het wordt aanbevolen om de externe remweerstand te controleren, aangezien afwijkende weerstandswaarden de aandrijfmodule kunnen beschadigen.
V: Wat is de verwachte levensduur van de DSQC406 3HAC035301-001 ?
A: Onder juiste koel- en omgevingsomstandigheden bedraagt de ontwerplevensduur over het algemeen meer dan 10 jaar. Industriële gerenoveerde eenheden worden vaak geleverd met een garantie van 12 tot 24 maanden.
V: Hoe kan ik snel bepalen of een DSQC406 3HAC035301-001 storing het gevolg is van hardwarebeschadiging of een kabelprobleem?
A: Gebruik de verwisselmethode: verwissel de verdachte module met een module van een normale as. Als de storing mee verhuist naar de andere as, is de module defect; blijft de storing op dezelfde as, dan ligt het probleem waarschijnlijk in de kabel of de motor.