- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Risoluzione dei problemi
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC332 |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Modello: |
DSQC332 |
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Tipo: |
Unità digitale a relè I/O |
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Dimensioni: |
20,3 x 6 x 19,5 cm |
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Peso: |
0.7 KG |
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Ingressi digitali: |
16 (2 gruppi da 8, isolati galvanicamente) |
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Uscite digitali: |
16 uscite a relè (normalmente aperte, isolate individualmente) |
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Tensione nominale di ingresso: |
24 VDC |
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Intervallo di tensione di ingresso ("1"): |
15 a 35 Vcc |
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Intervallo di tensione di ingresso ("0"): |
-35 a 5 VCC |
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Tensione nominale di uscita: |
24 VDC |
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Corrente massima in uscita: |
2 A per canale |
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Tensione di alimentazione: |
24 VDC |
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Alimentazione: |
24 V I/O o alimentazione esterna |
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Connessioni SW: |
Interrogazione periodica |
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Connessioni SW: |
Cambio di stato |
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Connessioni SW: |
Cambio di stato con soppressione dell'acknowledgement |
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Connessioni SW: |
Ciclico |
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Connessioni SW: |
Ciclico con soppressione dell'acknowledgement |
Descrizione
Il DSQC332 è un'unità digitale di ingresso/uscita a relè normalmente montata all'interno del modulo di controllo. In opzione, può essere montata anche in un modulo I/O esterno. L'unità gestisce i segnali di ingresso e uscita tra il sistema robotico e qualsiasi sistema esterno tramite uscite a relè e ingressi digitali.
Applicazioni
Impianti di produzione automobilistica: utilizzati per la retroazione dei segnali al fine di controllare le pinze di saldatura, i movimenti dei dispositivi di fissaggio e i sistemi di presa.
Impianti di lavorazione dei metalli: utilizzati come relè intermedi per isolare i segnali di comando nelle unità di caricamento, scaricamento, rettifica e lucidatura delle macchine utensili a controllo numerico (CNC).
Impianti logistici e di imballaggio: utilizzati per lo scambio di segnali di interblocco tra robot pallettizzatori e nastri trasportatori.
Impianti di assemblaggio elettronico: utilizzati per l'integrazione di sensori e il controllo di attuatori su bracci robotici di piccole dimensioni.
Risoluzione dei problemi
Incollaggio o guasto dei contatti del relè: causato da commutazioni frequenti di carichi ad alta corrente. Verificare la corrente di carico in uscita e installare, se necessario, un relè intermedio.
Interruzione della comunicazione I/O: verificare se il cavo bus collegato al modulo è allentato oppure controllare le impostazioni dell'indirizzo tramite interruttori DIP sul retro del modulo.
Nessun segnale di uscita/ingresso a 24 V: di solito causato da un fusibile dell'alimentatore esterno bruciato o da un cavo di alimentazione danneggiato.
Errore della spia di stato LED: osservare le spie luminose sul pannello del modulo. Un lampeggio indica generalmente un errore di configurazione o un fallimento del test automatico dell'hardware.
Domande frequenti
D: Il DSQC332 azionare direttamente motori CA ad alta potenza?
A: No. Anche se il DSQC332 dispone di uscite a relè, la capacità di contatto è limitata. Viene normalmente utilizzato per azionare bobine di contattori esterni o relè intermedi.
D: È necessario riscrivere il programma dopo aver sostituito il DSQC332 ?
A: No. A condizione che le impostazioni dell'indirizzo hardware (interruttori DIP) del DSQC332 siano identiche a quelle del modulo precedente, il sistema robotico lo riconoscerà automaticamente.
D: Come faccio a determinare se un canale di ingresso del DSQC332 è danneggiato?
A: Monitorare lo stato I/O sul dispositivo di insegnamento del robot. Attivare manualmente un segnale al terminale di ingresso del DSQC332 . Se il LED indicatore è acceso ma il dispositivo di insegnamento non risponde, il canale potrebbe essere difettoso.
D: Il DSQC332 compatibile con il controller IRC5?
A: Il DSQC332 è progettato principalmente per la serie S4. I sistemi di controllo robot ABB IRC5 utilizzano tipicamente moduli I/O più recenti, come il DSQC652; pertanto, la compatibilità deve essere verificata prima della sostituzione.
Q: Perché il ritardo del segnale in uscita del DSQC332 è relativamente elevato?
A: Verificare il carico del bus e le impostazioni del ciclo di scansione sul dispositivo di insegnamento, e considerare anche il tempo di commutazione meccanica intrinseco del relè, che è solitamente di pochi millisecondi.