- Resumen
- Especificaciones
- Descripción
- Aplicaciones
- Solución de problemas
- Preguntas frecuentes
- Productos recomendados
Resumen
Lugar de origen: |
Suecia |
Nombre de la marca: |
El número de personas |
Número de modelo: |
DSQC332 |
Detalles del embalaje: |
Nuevo original, sellado de fábrica |
Plazo de entrega: |
5-7 días |
Condiciones de pago: |
T/T |
Capacidad de suministro: |
En stock |
Especificaciones
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Modelo: |
DSQC332 |
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Tipo: |
Unidad digital de relé de entrada/salida |
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Dimensiones: |
20,3 × 6 × 19,5 cm |
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Peso: |
0.7 KG |
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Entradas digitales: |
16 (2 grupos de 8, aislados galvánicamente) |
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Salidas digitales: |
16 salidas de relé (contacto normalmente abierto, aisladas individualmente) |
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Tensión nominal de entrada: |
24 VDC |
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Rango de tensión de entrada («1»): |
15 a 35 Vdc |
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Rango de tensión de entrada («0»): |
-35 a 5 VCC |
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Tensión nominal de salida: |
24 VDC |
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Corriente de salida máxima: |
2 A por canal |
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Voltagem de alimentación: |
24 VDC |
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Fuente de alimentación: |
e/S de 24 V o fuente externa |
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Conexiones SW: |
Consultado |
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Conexiones SW: |
Cambio de estado |
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Conexiones SW: |
Cambio de estado con supresión de acuse de recibo |
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Conexiones SW: |
Cíclico |
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Conexiones SW: |
Cíclico con supresión de acuse de recibo |
Descripción
La DSQC332 es una Unidad Digital de Entrada/Salida por Relé que normalmente se monta dentro del módulo de control. Como opción, también puede montarse en un módulo externo de Entrada/Salida. La unidad gestiona las señales de entrada y salida entre el sistema robótico y cualquier sistema externo mediante salidas por relé y entradas digitales.
Aplicaciones
Plantas de fabricación automotriz: utilizadas para retroalimentación de señales al control de pinzas de soldadura, movimientos de fijaciones y sistemas de sujeción.
Plantas de procesamiento de metales: utilizadas como relés intermedios para aislar las señales de control en unidades de carga, descarga, rectificado y pulido de máquinas-herramienta CNC.
Plantas de logística y embalaje: utilizadas para el intercambio de señales de enclavamiento entre robots paletizadores y cintas transportadoras.
Plantas de ensamblaje electrónico: utilizadas para la integración de sensores y el control de actuadores de brazos robóticos pequeños.
Solución de problemas
Soldadura o fallo de los contactos del relé: causado por la conmutación frecuente de cargas de alta corriente. Verifique la corriente de carga de salida e instale un relé intermedio si es necesario.
Interrupción de la comunicación E/S: Compruebe si el cable de bus conectado al módulo está suelto o verifique la configuración de direcciones del interruptor DIP en la parte posterior del módulo.
Sin salida/entrada de 24 V: Normalmente causado por un fusible de la fuente de alimentación externa fundido o por un cable de alimentación dañado.
Error en la luz indicadora de estado LED: Observe las luces indicadoras del panel del módulo. El parpadeo normalmente indica un error de configuración o un fallo en la autocomprobación del hardware.
Preguntas frecuentes
P: ¿Puede el DSQC332 ¿conduce directamente motores de corriente alterna de alta potencia?
A: No. Aunque el DSQC332 tiene salidas de relé, su capacidad de contacto es limitada. Por lo general, se utiliza para accionar bobinas de contactores externos o relés intermedios.
P: ¿Necesito reescribir el programa tras sustituir el DSQC332 ?
A: No. Siempre que la configuración de la dirección de hardware (interruptor DIP) del DSQC332 sea coherente con la del módulo anterior, el sistema robótico lo reconocerá automáticamente.
P: ¿Cómo determino si un canal de entrada del DSQC332 está dañado?
A: Supervise el estado de entrada/salida (E/S) en la unidad de enseñanza del robot. Active manualmente una señal en el terminal de entrada del DSQC332 . Si el LED indicador está encendido pero la unidad de enseñanza no responde, es posible que el canal esté defectuoso.
P: ¿Es compatible la DSQC332 ¿es compatible con el controlador IRC5?
A: Los DSQC332 está diseñado principalmente para la serie S4. Los sistemas de controlador de robot ABB IRC5 suelen utilizar módulos de E/S más recientes, como el DSQC652, por lo que debe verificarse la compatibilidad antes de realizar el reemplazo.
P: ¿Por qué el retardo de la señal de salida del DSQC332 es relativamente alto?
A: Compruebe la carga del bus y los ajustes del ciclo de exploración en la unidad de enseñanza, y tenga también en cuenta el tiempo de conmutación mecánica inherente del relé, que suele ser de varios milisegundos.