- Visão Geral
- Especificações
- Descrição
- Aplicações
- Resolução de problemas
- Perguntas Frequentes
- Produtos Recomendados
Visão Geral
Local de origem: |
Suécia |
Nome da marca: |
ABB |
Número do Modelo: |
DSQC332 |
Detalhes da Embalagem: |
Novo original, lacrado de fábrica |
Prazo de Entrega: |
5-7 Dias |
Condições de Pagamento: |
T/T |
Capacidade de Fornecimento: |
Em estoque |
Especificações
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Modelo: |
DSQC332 |
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Tipo: |
Unidade Digital de Relé I/O |
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Dimensões: |
20,3 x 6 x 19,5 cm |
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Peso: |
0,7 KG |
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Entradas Digitais: |
16 (2 grupos de 8, isolados galvanicamente) |
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Saídas Digitais: |
16 saídas de relé (NF, individualmente isoladas) |
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Tensão Nominal de Entrada: |
24 VDC |
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Faixa de Tensão de Entrada ("1"): |
15 a 35 Vcc |
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Faixa de Tensão de Entrada ("0"): |
-35 a 5 VCC |
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Tensão Nominal de Saída: |
24 VDC |
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Corrente de Saída Máxima: |
2 A por canal |
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Tensão de alimentação: |
24 VDC |
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Fonte de Alimentação: |
e/S de 24 V ou fonte externa |
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Conexões SW: |
Sondagem |
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Conexões SW: |
Mudança de Estado |
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Conexões SW: |
Mudança de Estado com supressão de reconhecimento |
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Conexões SW: |
Cíclico |
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Conexões SW: |
Cíclico com supressão de reconhecimento |
Descrição
O DSQC332 é uma Unidade Digital de Entrada/Saída por Relé normalmente montada no interior do módulo de controle. Como opção, também pode ser montada em um módulo externo de E/S. A unidade processa sinais de entrada e saída entre o sistema robótico e quaisquer sistemas externos por meio de saídas por relé e entradas digitais.
Aplicações
Fábricas de manufatura automotiva: utilizadas para retroalimentação de sinal no controle de grampos de soldagem, movimentos de dispositivos de fixação e sistemas de pinça.
Fábricas de processamento de metais: utilizadas como relés intermediários para isolamento de sinais de controle em unidades de carregamento, descarregamento, retificação e polimento de máquinas-ferramenta CNC.
Fábricas de logística e embalagem: utilizadas para troca de sinais de intertravamento entre robôs de paletização e esteiras transportadoras.
Fábricas de montagem eletrônica: utilizadas para integração de sensores e controle de atuadores em braços robóticos pequenos.
Resolução de problemas
Aderência/avaria dos contatos do relé: causada pela comutação frequente de cargas de alta corrente. Verifique a corrente de carga na saída e instale um relé intermediário, se necessário.
Interrupção na Comunicação de Entrada/Saída: Verifique se o cabo de barramento conectado ao módulo está solto ou verifique as configurações do endereço do interruptor DIP na parte traseira do módulo.
Sem Saída/Entrada de 24 V: Geralmente causado por um fusível da fonte de alimentação externa queimado ou por um cabo de alimentação danificado.
Erro na Luz de Status LED: Observe as luzes indicadoras no painel do módulo. Um piscar normalmente indica um erro de configuração ou uma falha no autoteste de hardware.
Perguntas Frequentes
P: O DSQC332 acionar diretamente motores CA de alta potência?
A: Não. Embora o DSQC332 possua saídas por relé, sua capacidade de contato é limitada. É normalmente utilizado para acionar bobinas de contatoras externas ou relés intermediários.
P: Preciso reescrever o programa após substituir o DSQC332 ?
A: Não. Desde que as configurações de endereço de hardware (interruptor DIP) do DSQC332 sejam idênticas às do módulo anterior, o sistema robótico o reconhecerá automaticamente.
P: Como determino se um canal de entrada do DSQC332 está danificado?
A: Monitore o status de E/S no painel de ensino do robô. Acione manualmente um sinal no terminal de entrada do DSQC332 . Se o LED indicador estiver aceso, mas o painel de ensino não responder, o canal pode estar com defeito.
P: O DSQC332 é compatível com o controlador IRC5?
P: Os DSQC332 foi projetado principalmente para a série S4. Os sistemas de controlador de robô ABB IRC5 normalmente utilizam módulos de E/S mais recentes, como o DSQC652, portanto, a compatibilidade deve ser verificada antes da substituição.
Q: Por que a latência do sinal de saída do DSQC332 é relativamente alta?
A: Verifique a carga do barramento e as configurações do ciclo de varredura no painel de ensino, além de considerar o tempo inerente de comutação mecânica do relé, que geralmente é de alguns milissegundos.