- Přehled
- Specifikace
- Popis
- Použití
- Řešení problémů
- Často kladené otázky
- Doporučené produkty
Přehled
Místo původu: |
Švédsko |
Název značky: |
ABB |
Typ modelu: |
DSQC332 |
Podrobnosti o obalu: |
Originální nový, továrně zalepený |
Dodací doba: |
5-7 dní |
Podmínky platby: |
T/T |
Dodací schopnost: |
Skladem |
Specifikace
|
Model: |
DSQC332 |
|
Typ: |
Digitální relé I/O jednotka |
|
Rozměry: |
20,3 × 6 × 19,5 cm |
|
Hmotnost: |
0,7 kg |
|
Digitální vstupy: |
16 (2 skupiny po 8, galvanicky izolované) |
|
Digitální výstupy: |
16 reléových výstupů (NO, jednotlivě izolované) |
|
Jmenovité vstupní napětí: |
24 VDC |
|
Rozsah vstupního napětí („1“): |
15 až 35 V ss |
|
Rozsah vstupního napětí („0“): |
-35 až 5 V DC |
|
Jmenovité výstupní napětí: |
24 VDC |
|
Maximální výstupní proud: |
2 A na kanál |
|
Napětí zdroje: |
24 VDC |
|
Zdroj napájení: |
24 V I/O nebo externí zdroj napájení |
|
Připojení spínačů: |
Dotazovací režim |
|
Připojení spínačů: |
Režim změny stavu |
|
Připojení spínačů: |
Režim změny stavu se potlačením potvrzení |
|
Připojení spínačů: |
Cyklický režim |
|
Připojení spínačů: |
Cyklický režim se potlačením potvrzení |
Popis
The DSQC332 je digitální jednotka relé pro vstupy/výstupy, která se obvykle montuje uvnitř řídicího modulu. Jako volitelná možnost lze tuto jednotku také namontovat do externího vstupně-výstupního modulu. Jednotka zpracovává vstupní a výstupní signály mezi robotickým systémem a jakýmkoli externím systémem prostřednictvím výstupů relé a digitálních vstupů.
Použití
Automobilové výrobní závody: Používá se pro zpětnou vazbu signálů k řízení svařovacích kleští, pohybů upínačů a uchopovacích systémů.
Kovové zpracovatelské závody: Používá se jako mezirelá pro izolaci řídicích signálů při navažování, vybavování, broušení a leštění CNC obráběcích strojů.
Logistické a balicí závody: Používá se pro výměnu uzamčených signálů mezi paletizačními roboty a dopravníky.
Elektronické montážní závody: Používá se pro integraci senzorů a řízení akčních členů malých robotických ramen.
Řešení problémů
Zaseknutí/poškození kontaktů relé: Způsobeno častým spínáním zátěží s vysokým proudem. Zkontrolujte proud zátěže na výstupu a v případě potřeby nainstalujte mezirelá.
Přerušení komunikace vstupu/výstupu: Zkontrolujte, zda není sběrnicový kabel připojený k modulu uvolněný, nebo zkontrolujte nastavení adresy přepínače DIP na zadní straně modulu.
Žádný výstup/vstup 24 V: Obvykle způsobeno vyhořenou pojistkou externího napájecího zdroje nebo poškozeným napájecím kabelem.
Chyba stavové LED diody: Pozorujte indikační světla na panelu modulu. Blikání obvykle signalizuje chybu konfigurace nebo selhání hardwarového sebtestu.
Často kladené otázky
Otázka: Je deska DSQC332 přímo řídit střídavé motory vysokého výkonu?
A: Ne. Ačkoli DSQC332 má reléové výstupy, jejich kontaktová kapacita je omezená. Typicky se používá k řízení cívek externích stykačů nebo prostředních relé.
Otázka: Je nutné po výměně DSQC332 ?
A: Ne. Pokud jsou nastavení hardwarové adresy (přepínače DIP) na DSQC332 shodná s předchozím modulem, robotický systém ho automaticky rozpozná.
Otázka: Jak zjistím, zda je vstupní kanál DSQC332 poškozen?
A: Sledujte stav vstupů/výstupů na učebním ovladači robota. Ručně aktivujte signál na vstupním terminálu DSQC332 . Pokud je kontrolka LED zapnutá, ale učební ovladač nezareaguje, může být kanál vadný.
Otázka: Je DSQC332 kompatibilní s řídicím systémem IRC5?
A: DSQC332 je hlavně navržen pro řadu S4. Řídicí systémy robotů ABB IRC5 obvykle používají novější moduly vstupů/výstupů, např. DSQC652, proto je nutné kompatibilitu ověřit před výměnou.
Q: Proč je zpoždění výstupního signálu DSQC332 relativně vysoké?
A: Zkontrolujte zatížení sběrnice a nastavení doby skenovacího cyklu na učebním ovladači a také vezměte v úvahu vlastní mechanickou dobu přepínání relé, která je obvykle v řádu několika milisekund.