- Översikt
- Specifikationer
- Beskrivning
- Tillämpningar
- Felsökning
- Vanliga frågor
- Rekommenderade produkter
Översikt
Härstammar från: |
Sverige |
Varumärke: |
ABB |
Modellnummer: |
DSQC332 |
Förpackningsinformation: |
Original ny fabriksförseglad |
Leveranstid: |
5-7 Dagars |
Betalningsvillkor: |
T/T |
Leveransförmåga: |
På lager |
Specifikationer
|
Modell: |
DSQC332 |
|
Typ: |
Digital Relay I/O-enhet |
|
Dimensioner: |
20,3 x 6 x 19,5 cm |
|
Vikt: |
0,7 kg |
|
Digitala ingångar: |
16 (2 grupper om 8, galvaniskt isolerade) |
|
Digitala utgångar: |
16 reläutgångar (NO, individuellt isolerade) |
|
Ingående nominell spänning: |
24 VDC |
|
Ingående spänningsområde ("1"): |
15 till 35 Vdc |
|
Ingående spänningsområde ("0"): |
-35 till 5 VDC |
|
Utnämnd utgångsspänning: |
24 VDC |
|
Maximal utgående ström: |
2 A per kanal |
|
Matningsspänning: |
24 VDC |
|
Strömkälla: |
24 V I/O eller extern strömförsörjning |
|
SW-anslutningar: |
Avfrågad |
|
SW-anslutningar: |
Tillståndsändring |
|
SW-anslutningar: |
Tillståndsändring med undertryckning av bekräftelse |
|
SW-anslutningar: |
Cyklisk |
|
SW-anslutningar: |
Cyklisk med undertryckning av bekräftelse |
Beskrivning
Den DSQC332 är en digital relä-I/O-enhet som normalt monteras inuti kontrollmodulen. Som ett alternativ kan den också monteras i en extern I/O-modul. Enheten hanterar insignal- och utsignal-signaler mellan robotsystemet och eventuella externa system via reläutgångar och digitala ingångar.
Tillämpningar
Bilproduktionsanläggningar: Används för signalåterkoppling till styrning av svetsklämmor, fixturrörelser och greppsystem.
Metallbearbetningsanläggningar: Används som mellanreläer för att isolera styrsignalerna i CNC-maskinverktygsenheter för lastning, urlastning, slipning och polering.
Logistik- och förpackningsanläggningar: Används för interlåsnings-signalutbyte mellan palliseringsrobotar och transportband.
Elektronikmonteringsanläggningar: Används för integration av sensorer och styrning av aktuatorer för små robotarmar.
Felsökning
Reläkontaktfastsittning/fel: Orsakas av frekvent koppling av högströmsbelastningar. Kontrollera utgångsbelastningsströmmen och installera ett mellanrelä om det behövs.
I/O-kommunikationsavbrott: Kontrollera om busskabeln som är ansluten till modulen är lös, eller kontrollera DIP-omkopplaradressinställningarna på baksidan av modulen.
Ingen 24 V-utgång/ingång: Orsakas vanligtvis av en trasad extern strömförsörjnings säkring eller en skadad strömkabel.
LED-statuslampa fel: Observera indikatorlamporna på modulens panel. Blinkning indikerar vanligtvis ett konfigurationsfel eller ett hårdfels självtestmisslyckat.
Vanliga frågor
Q: Kan DSQC332 driva högeffekts växelströmsmotorer direkt?
A: Nej. Även om DSQC332 har reläutgångar är dess kontaktkapacitet begränsad. Den används vanligtvis för att driva yttre kontaktorspolar eller mellanreläer.
Q: Behöver jag skriva om programmet efter att ha bytt ut DSQC332 ?
A: Nej. Förutsatt att hårdvaruadressinställningarna (DIP-omkopplare) för DSQC332 är identiska med den tidigare modulens, kommer robotsystemet automatiskt att känna igen den.
Q: Hur avgör jag om en ingångskanal på DSQC332 är skadad?
A: Övervaka I/O-statusen på robotens handledningspanel. Utlösa manuellt en signal vid ingången på DSQC332 . Om indikator-LED-lampan är tänd men handledningspanelen inte svarar, kan kanalen vara defekt.
F: Är DSQC332 kompatibel med IRC5-styrningen?
A: Det DSQC332 är främst utformad för S4-serien. ABB:s IRC5-robotstyrningssystem använder vanligtvis nyare I/O-moduler, till exempel DSQC652, så kompatibiliteten måste verifieras innan utbyte.
Q: Varför är fördröjningen för utgångssignalen på DSQC332 relativt hög?
A: Kontrollera bussbelastningen och inskanningscykelinställningarna på handledningspanelen, och ta också hänsyn till den inbyggda mekaniska växlingstiden för reläet, som vanligtvis är några millisekunder.